本技術(shù)涉及焊絲的夾持設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種焊絲的夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)制造的焊接機(jī)器人作為應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人,在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)40%至60%,具有巨大市場需求。對于焊接機(jī)器人而言,尤其是弧焊機(jī)器人在焊接作業(yè)中不僅需具有一般的直線圓弧等運(yùn)動功能,還需具備擺弧焊接功能。現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)具有一次函數(shù)二角函數(shù)以及圓弧擺弧焊接方式并可調(diào)節(jié)擺動頻率振幅以及停止時間等。

2、在實際焊接過程中，焊縫傾角、焊縫轉(zhuǎn)角、焊槍工作角以及焊槍行走角影響著焊縫成型質(zhì)量好壞,其中焊縫傾角、焊縫轉(zhuǎn)角決定焊縫在空間中的位姿焊槍工作角以及焊槍行走角決定焊接過程中焊槍姿態(tài)。在某些情況下,如焊接工件之間出現(xiàn)不等厚情況時,需改變焊槍工作角使煤槍貼近板厚煤件,使厚煤件與熔池接觸面積增大；此外根據(jù)實際焊接情況有時需調(diào)整焊槍行走角,即要求焊槍與焊縫法平面形成向前傾角，通過使焊槍在煤接過程中前傾或后傾改變所形成焊縫成形厚度與寬度。

3、在高精度焊接的過程中，保持相應(yīng)的焊槍姿態(tài)，還應(yīng)當(dāng)降低焊絲出現(xiàn)回縮的現(xiàn)象，從而影響焊接進(jìn)度。焊絲的輸送是由焊接機(jī)器人中的送絲裝置來實現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中避免焊絲在高精度焊接的過程中出現(xiàn)回縮的方式是利用夾持裝置將焊絲的位置進(jìn)行固定，夾持裝置將焊絲的位置進(jìn)行固定的過程中，送絲裝置停止繼續(xù)輸送焊絲。在需要進(jìn)行高精度焊接的區(qū)域較大時，用于焊接的焊絲消耗掉預(yù)設(shè)長度則需要相應(yīng)的夾持裝置松開焊絲，送絲裝置將焊絲送出至焊絲的外側(cè)端長度到達(dá)預(yù)設(shè)位置，夾持裝置再次夾緊焊絲，在夾持裝置夾緊焊絲后送絲裝置停止繼續(xù)輸送焊絲，操作過于麻煩。因此，在高精度焊接的區(qū)域較大時，需要的保持高精度焊接過程增長時，現(xiàn)有技術(shù)存在可改進(jìn)空間，進(jìn)而實現(xiàn)在保持焊絲外側(cè)端的消耗時利用送絲裝置對焊絲繼續(xù)輸送以彌補(bǔ)焊絲的消耗，并且能夠在輸送的過程中保持焊絲不回縮，使得焊絲外側(cè)端的伸出長度在高精度焊接的過程中始終保持在一個適宜的范圍內(nèi)，從而使得焊接精度進(jìn)一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能夠在焊絲輸送過程中對焊絲的位置進(jìn)行固定避免焊絲出現(xiàn)回縮的焊絲的夾持裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種焊絲的夾持裝置，包括焊槍本體，焊槍本體內(nèi)設(shè)置有焊絲輸送腔，所述的焊絲輸送腔上方的焊槍本體上設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊靠近焊絲輸送腔的一端上設(shè)置第一限位滾輪，調(diào)節(jié)滑塊遠(yuǎn)離焊絲輸送腔的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有活塞，活塞和安裝槽之間設(shè)置有第一密封圈，活塞和調(diào)節(jié)滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，調(diào)節(jié)桿的頂端上設(shè)置有限位管，限位管的頂端上設(shè)置有定位帽，定位帽和安裝槽螺紋連接，定位帽上設(shè)置有第一氣體通過槽，第一氣體通過槽一側(cè)的焊槍本體上設(shè)置有氣體輸送腔，氣體輸送腔的高度小于第一氣體通過槽的高度，第一氣體通過槽采用扇形槽狀結(jié)構(gòu)，第一氣體通過槽下方的定位帽設(shè)置有氣體通過孔，安裝槽下方的焊槍本體上設(shè)置有輔助夾持裝置，所述的輔助夾持裝置包括第二限位滾輪。

3、優(yōu)選的，所述的輔助夾持裝置還包括第二限位滾輪上設(shè)置的固定滑塊、固定滑塊遠(yuǎn)離第二限位滾輪的一端上設(shè)置的固定螺栓以及固定螺栓和固定滑塊上設(shè)置的固定桿。

4、優(yōu)選的，所述的第一氣體通過槽遠(yuǎn)離氣體輸送腔一側(cè)的定位帽上設(shè)置有第二氣體通過槽，氣體通過孔的數(shù)量采用若干個，若干個氣體通過孔沿著第二氣體通過槽的延伸方向分布在定位帽上，活塞與定位帽之間的安裝槽和第二氣體通過槽之間通過第二氣體通過槽下方的氣體通過孔相連通，活塞與定位帽之間的安裝槽和第一氣體通過槽之間通過第一氣體通過槽下方的氣體通過孔相連通。

5、優(yōu)選的，所述的定位帽和固定滑塊均采用臺階形圓柱狀結(jié)構(gòu)，固定滑塊的大頭端和焊槍本體之間以及定位帽的大頭端和焊槍本體之間均分別設(shè)置有第二密封圈。

6、優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)滑塊靠近調(diào)節(jié)桿的一端上開設(shè)有第一定位槽，固定滑塊靠近固定桿的一端上開設(shè)有第二定位槽，調(diào)節(jié)桿的底端和第一定位槽的槽底相抵，固定桿的頂端和第二定位槽的槽底相抵，第一定位槽槽底的截面、第二定位槽槽底的截面、固定桿靠近第二定位槽槽底一端的截面以及調(diào)節(jié)桿靠近第一定位槽槽底一端的截面均采用弧形結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述的復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊之間的安裝槽內(nèi)設(shè)置有限位塊，限位塊和安裝槽螺紋連接，限位塊上設(shè)置有通孔，部分調(diào)節(jié)桿位于通孔內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述的第二限位滾輪的直徑和第一限位滾輪的直徑均沿著第一限位滾輪一端至第一限位滾輪的另一端的方向先逐漸變小后逐漸變大。

9、本實用新型有益效果是：首先，本實用新型實現(xiàn)了能夠持續(xù)接受焊接機(jī)器人配套的送絲裝置輸送過來的焊絲，并且在焊絲輸送過程中對焊絲的位置進(jìn)行固定避免焊絲出現(xiàn)回縮，從而實現(xiàn)維持焊絲外側(cè)端的伸出長度始終維持在一個適宜的范圍，以滿足高精度焊接的需求。

10、其次，本實用新型所述的復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)滑塊之間的安裝槽內(nèi)設(shè)置有限位塊，限位塊和安裝槽螺紋連接，限位塊上設(shè)置有通孔，部分調(diào)節(jié)桿位于通孔內(nèi)，安裝限位塊便于對調(diào)節(jié)滑塊的最大運(yùn)動位置進(jìn)行限定。

11、最后，本實用新型所述的輔助夾持裝置包括第二限位滾輪、第二限位滾輪上設(shè)置的固定滑塊、固定滑塊遠(yuǎn)離第二限位滾輪的一端上設(shè)置的固定螺栓以及固定螺栓和固定滑塊上設(shè)置的固定桿；所述的輔助夾持裝置的數(shù)量至少采用兩個，若干個所述的輔助夾持裝置對稱分布在調(diào)節(jié)桿的兩側(cè)，便于利用若干個所述的輔助夾持裝置中的第二限位滾輪對焊絲的底部進(jìn)行相應(yīng)的夾持。

12、本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)計巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社會和經(jīng)濟(jì)效益，是易于推廣使用的產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種焊絲的夾持裝置，包括焊槍本體（1），焊槍本體（1）內(nèi)設(shè)置有焊絲輸送腔（2），其特征在于：所述的焊絲輸送腔（2）上方的焊槍本體（1）上設(shè)置有安裝槽（3），安裝槽（3）內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊（4），調(diào)節(jié)滑塊（4）靠近焊絲輸送腔（2）的一端上設(shè)置第一限位滾輪（5），調(diào)節(jié)滑塊（4）遠(yuǎn)離焊絲輸送腔（2）的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)桿（6），調(diào)節(jié)桿（6）上設(shè)置有活塞（7），活塞（7）和安裝槽（3）之間設(shè)置有第一密封圈（8），活塞（7）和調(diào)節(jié)滑塊（4）之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（9），調(diào)節(jié)桿（6）的頂端上設(shè)置有限位管（10），限位管（10）的頂端上設(shè)置有定位帽（11），定位帽（11）和安裝槽（3）螺紋連接，定位帽（11）上設(shè)置有第一氣體通過槽（12），第一氣體通過槽（12）一側(cè)的焊槍本體（1）上設(shè)置有氣體輸送腔（13），氣體輸送腔（13）的高度小于第一氣體通過槽（12）的高度，第一氣體通過槽（12）采用扇形槽狀結(jié)構(gòu)，第一氣體通過槽（12）下方的定位帽（11）設(shè)置有氣體通過孔（14），安裝槽（3）下方的焊槍本體（1）上設(shè)置有輔助夾持裝置，所述的輔助夾持裝置包括第二限位滾輪（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的輔助夾持裝置還包括第二限位滾輪（15）上設(shè)置的固定滑塊（16）、固定滑塊（16）遠(yuǎn)離第二限位滾輪（15）的一端上設(shè)置的固定螺栓（17）以及固定螺栓（17）和固定滑塊（16）上設(shè)置的固定桿（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的第一氣體通過槽（12）遠(yuǎn)離氣體輸送腔（13）一側(cè)的定位帽（11）上設(shè)置有第二氣體通過槽（19），氣體通過孔（14）的數(shù)量采用若干個，若干個氣體通過孔（14）沿著第二氣體通過槽（19）的延伸方向分布在定位帽（11）上，活塞（7）與定位帽（11）之間的安裝槽（3）和第二氣體通過槽（19）之間通過第二氣體通過槽（19）下方的氣體通過孔（14）相連通，活塞（7）與定位帽（11）之間的安裝槽（3）和第一氣體通過槽（12）之間通過第一氣體通過槽（12）下方的氣體通過孔（14）相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的定位帽（11）和固定滑塊（16）均采用臺階形圓柱狀結(jié)構(gòu)，固定滑塊（16）的大頭端和焊槍本體（1）之間以及定位帽（11）的大頭端和焊槍本體（1）之間均分別設(shè)置有第二密封圈（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)滑塊（4）靠近調(diào)節(jié)桿（6）的一端上開設(shè)有第一定位槽（21），固定滑塊（16）靠近固定桿（18）的一端上開設(shè)有第二定位槽（22），調(diào)節(jié)桿（6）的底端和第一定位槽（21）的槽底相抵，固定桿（18）的頂端和第二定位槽（22）的槽底相抵，第一定位槽（21）槽底的截面、第二定位槽（22）槽底的截面、固定桿（18）靠近第二定位槽（22）槽底一端的截面以及調(diào)節(jié)桿（6）靠近第一定位槽（21）槽底一端的截面均采用弧形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的復(fù)位彈簧（9）和調(diào)節(jié)滑塊（4）之間的安裝槽（3）內(nèi)設(shè)置有限位塊（23），限位塊（23）和安裝槽（3）螺紋連接，限位塊（23）上設(shè)置有通孔（24），部分調(diào)節(jié)桿（6）位于通孔（24）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲的夾持裝置，其特征在于：所述的第二限位滾輪（15）的直徑和第一限位滾輪（5）的直徑均沿著第一限位滾輪（5）一端至第一限位滾輪（5）的另一端的方向先逐漸變小后逐漸變大。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種焊絲的夾持裝置，包括焊槍本體，焊槍本體內(nèi)設(shè)置有焊絲輸送腔，的焊槍本體上設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊上設(shè)置第一限位滾輪和調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有活塞，活塞和安裝槽之間設(shè)置有第一密封圈，活塞和調(diào)節(jié)滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有限位管，限位管上設(shè)置有定位帽，定位帽上設(shè)置有第一氣體通過槽，的焊槍本體上設(shè)置有氣體輸送腔，第一氣體通過槽下方的定位帽設(shè)置有氣體通過孔，安裝槽下方的焊槍本體上設(shè)置有輔助夾持裝置。能夠在焊絲輸送過程中對焊絲的位置進(jìn)行固定避免焊絲出現(xiàn)回縮。本技術(shù)使用方便，具有廣泛的市場前景。

技術(shù)研發(fā)人員：張章麗,朱金鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迪來歐實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/26