本技術(shù)涉及鉚釘安裝，具體涉及自動(dòng)裝鉚釘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鉚釘是一種用于連接兩個(gè)或多個(gè)金屬工件的裝置,常見(jiàn)于機(jī)械、航空、汽車等行業(yè)。鉚釘由鉚頭、鉚柄和拉鎖組成,安裝時(shí)需要用鉚鉗或者氣動(dòng)鉚接機(jī)進(jìn)行操作。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

2、因?yàn)楝F(xiàn)有的裝配鉚釘?shù)姆绞街饕遣捎萌斯な謩?dòng)裝配或鉚釘裝配機(jī)自動(dòng)裝配，而前者工藝差、一致性差、裝配精度低，同時(shí)速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要大量勞動(dòng)力，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本高；后者雖然可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，但裝配時(shí)仍只能通過(guò)單個(gè)裝配頭進(jìn)行裝配，且需要人工放置定位后，再進(jìn)行裝配，在收到大批量裝配任務(wù)時(shí)，裝配效率仍無(wú)法得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，包括裝配箱體，所述裝配箱體的頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述裝配箱體的頂部左側(cè)固定安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，所述裝配箱體的右側(cè)上方固定安裝有l(wèi)型支架，所述l型支架的水平處頂部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述l型支架的垂直處左側(cè)上方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)。

4、所述定位機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在裝配箱體的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿至裝配箱體的頂部且固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部偏心處環(huán)形陣列固定安裝有六個(gè)定位盒，六個(gè)所述定位盒的頂部均開(kāi)設(shè)有定位槽，六個(gè)所述定位盒的頂部遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤圓心的一側(cè)固定安裝有紅外發(fā)射器。

5、所述沖壓機(jī)構(gòu)包括有固定支架，所述固定支架固定安裝在裝配箱體的頂部左側(cè)，所述固定支架的右側(cè)上方固定安裝有沖壓支架，所述沖壓支架的頂部固定安裝有液壓機(jī)，所述液壓機(jī)的輸出端貫穿至沖壓支架的底部且固定安裝有壓頭，所述固定支架的右側(cè)下方固定安裝有紅外接收器一，所述紅外接收器一與紅外發(fā)射器在一條水平線上。

6、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送帶，所述輸送帶固定安裝在l型支架的水平處頂部，所述輸送帶的頂部后側(cè)固定安裝有擺正盒，所述擺正盒的前側(cè)開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述擺正盒的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿至驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)腔且固定安裝有正反螺紋桿，所述正反螺紋桿的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有螺紋相反的螺紋壁，且兩個(gè)螺紋壁的外壁均活動(dòng)安裝有夾板。

7、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)支架，所述驅(qū)動(dòng)支架固定安裝在l型支架的垂直處左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)支架的頂部左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板的右側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)板的頂部開(kāi)設(shè)有凹陷槽，所述電機(jī)的輸出軸貫穿至驅(qū)動(dòng)板的頂部凹陷槽內(nèi)且固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的底部與凹陷槽的外壁搭接，所述移動(dòng)板的前側(cè)固定安裝有吊板，所述吊板的前側(cè)下方固定安裝有電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的底端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持盒，所述夾持盒的頂部與電動(dòng)推桿一的底端固定連接，所述夾持盒的左右兩側(cè)均固定安裝有電動(dòng)推桿二，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二的相對(duì)輸出端均貫穿至夾持盒的內(nèi)腔且固定安裝有吊桿，所述夾持盒的底部開(kāi)設(shè)有貫穿至內(nèi)腔的滑槽，兩個(gè)所述吊桿的底端貫穿滑槽至夾持盒的底部且固定安裝有夾持吊板，兩個(gè)所述夾持吊板的底部均固定安裝有鏡像設(shè)置的橡膠夾塊。

9、由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

10、1、本實(shí)用新型提供自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的相互配合，從而使鉚釘與物料之間的裝配速度大幅度提高，利用多個(gè)定位槽可實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)亩鄠€(gè)快速裝配，節(jié)省裝配成本。

11、2、本實(shí)用新型提供自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)的相互配合，使鉚釘裝配時(shí)無(wú)需人工進(jìn)行定位上料，可實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)上料，進(jìn)一步提高裝配效率。

技術(shù)特征：

1.自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，包括裝配箱體(1)，其特征在于：所述裝配箱體(1)的頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(2)，所述裝配箱體(1)的頂部左側(cè)固定安裝有沖壓機(jī)構(gòu)(3)，所述裝配箱體(1)的右側(cè)上方固定安裝有l(wèi)型支架(4)，所述l型支架(4)的水平處頂部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述l型支架(4)的垂直處左側(cè)上方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(5)包括有輸送帶(51)，所述輸送帶(51)固定安裝在l型支架(4)的水平處頂部，所述輸送帶(51)的頂部后側(cè)固定安裝有擺正盒(52)，所述擺正盒(52)的前側(cè)開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(53)，所述擺正盒(52)的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(54)的輸出軸貫穿至驅(qū)動(dòng)槽(53)的內(nèi)腔且固定安裝有正反螺紋桿(55)，所述正反螺紋桿(55)的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有螺紋相反的螺紋壁，且兩個(gè)螺紋壁的外壁均活動(dòng)安裝有夾板(56)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(6)包括有驅(qū)動(dòng)支架(61)，所述驅(qū)動(dòng)支架(61)固定安裝在l型支架(4)的垂直處左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)支架(61)的頂部左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)板(62)，所述驅(qū)動(dòng)板(62)的右側(cè)固定安裝有電機(jī)(63)，所述驅(qū)動(dòng)板(62)的頂部開(kāi)設(shè)有凹陷槽，所述電機(jī)(63)的輸出軸貫穿至驅(qū)動(dòng)板(62)的頂部凹陷槽內(nèi)且固定安裝有螺紋桿(64)，所述螺紋桿(64)的外壁螺紋安裝有移動(dòng)板(65)，所述移動(dòng)板(65)的底部與凹陷槽的外壁搭接，所述移動(dòng)板(65)的前側(cè)固定安裝有吊板(66)，所述吊板(66)的前側(cè)下方固定安裝有電動(dòng)推桿一(67)，所述電動(dòng)推桿一(67)的底端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(68)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(68)包括有夾持盒(681)，所述夾持盒(681)的頂部與電動(dòng)推桿一(67)的底端固定連接，所述夾持盒(681)的左右兩側(cè)均固定安裝有電動(dòng)推桿二(682)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二(682)的相對(duì)輸出端均貫穿至夾持盒(681)的內(nèi)腔且固定安裝有吊桿(683)，所述夾持盒(681)的底部開(kāi)設(shè)有貫穿至內(nèi)腔的滑槽(684)，兩個(gè)所述吊桿(683)的底端貫穿滑槽(684)至夾持盒(681)的底部且固定安裝有夾持吊板(685)，兩個(gè)所述夾持吊板(685)的底部均固定安裝有鏡像設(shè)置的橡膠夾塊(686)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了自動(dòng)裝鉚釘機(jī)，涉及鉚釘安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括裝配箱體，所述裝配箱體的頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述裝配箱體的頂部左側(cè)固定安裝有沖壓機(jī)構(gòu)，所述裝配箱體的右側(cè)上方固定安裝有L型支架，所述L型支架的水平處頂部設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，所述L型支架的垂直處左側(cè)上方設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在裝配箱體的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸貫穿至裝配箱體的頂部且固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部偏心處環(huán)形陣列固定安裝有六個(gè)定位盒。本技術(shù)通過(guò)定位機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的相互配合，從而使鉚釘與物料之間的裝配速度大幅度提高，利用多個(gè)定位槽可實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)亩鄠€(gè)快速裝配，節(jié)省裝配成本。

技術(shù)研發(fā)人員：謝合忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶九帆機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19