本技術涉及自動焊接，具體為一種自動焊接固定組件。

背景技術：

1、自動焊接機器人是一種能夠自主執(zhí)行焊接操作的機器人系統(tǒng)。它利用先進的計算機視覺和機器學習技術，能夠感知焊接任務的要求，并在實時控制下執(zhí)行熔接動作，自動焊接機器人主要包括弧焊機器人、點焊機器人以及激光焊接機器人等多種類型，廣泛應用于汽車制造、電子制造、能源行業(yè)以及金屬加工和制造業(yè)等多個領域。它們不僅可以準確地完成復雜的焊接任務，提高生產效率，還能確保焊接質量和一致性，此外，自動焊接機器人通常配備多自由度的機械臂結構，具備良好的運動靈活性和準確度。機械臂上的關節(jié)由電動機驅動，通過連桿和連接件的組合，使機械臂能夠在三維空間內實現(xiàn)準確的姿態(tài)和位置調整。同時，它們還配備傳感器系統(tǒng)，如視覺傳感器或激光傳感器，用于探測和定位待焊接工件，進行準確定位和焊接路徑規(guī)劃，總的來說，自動焊接機器人在工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著技術的不斷進步，它們將在更多領域得到應用，推動現(xiàn)代制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

2、現(xiàn)有的自動焊接機器人焊槍設計有特定的接口，可以直接插入機器臂末端的相應插槽中，這種連接方式雖然連接時較為簡單快捷，但犧牲了部分連接強度和穩(wěn)定性，且由于沒有額外的鎖緊機構，長時間使用或在高強度焊接過程中，焊槍有可能發(fā)生松動。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種自動焊接固定組件，具備可快速連接且焊槍不易松動的有益效果，解決了上述背景技術中所提到現(xiàn)有的自動焊接機器人焊槍設計有特定的接口，可以直接插入機器臂末端的相應插槽中，這種連接方式雖然連接時較為簡單快捷，但犧牲了部分連接強度和穩(wěn)定性，且由于沒有額外的鎖緊機構，長時間使用或在高強度焊接過程中，焊槍有可能發(fā)生松動的問題。

2、本實用新型提供如下技術方案：一種自動焊接固定組件，包括機器臂本體，所述機器臂本體的端部安裝有固定座，所述固定座的端部螺紋連接有插接頭，所述插接頭的一端固定連接有焊槍，所述固定座的內部滑動連接有插接柱，所述插接頭外側的頂部開設有插接槽，所述插接柱與插接槽間隙配合，所述插接柱的一側固定連接有固定機構。

3、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述固定機構包括固定板，所述固定座的內部開設有滑動槽，所述固定板與滑動槽滑動連接，所述固定板的一側固定連接有連接板。

4、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述連接板的一端貫穿至固定座的外側，所述連接板的端部固定連接有手柄，所述手柄與固定座抵觸。

5、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述固定板一側的頂部和底部均固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與滑動槽的內壁固定連接。

6、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述第一彈簧的內部設置有限位柱，所述限位柱的一端與滑動槽內壁的一側固定連接，所述限位柱的另一端貫穿固定板并與滑動槽內壁的另一側固定連接。

7、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述固定座的外側固定連接有滑動座，所述滑動座的內部滑動連接有卡板，所述卡板的底部與手柄抵觸。

8、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述卡板的一側固定連接有推板，所述推板與滑動座滑動連接。

9、作為本實用新型所述自動焊接固定組件的一種可選方案，其中：所述滑動座的頂部固定連接有基板，所述基板的底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的底部與卡板固定連接。

10、本實用新型具備以下有益效果：

11、1、該自動焊接固定組件，通過設置固定座、插接頭、焊槍、插接柱、插接槽和固定機構，旋轉焊槍使其端部的插接頭通過螺紋連接安裝在固定座內，當焊槍與固定座螺紋連接完成時，插接柱進入插接頭外側的插接槽內，通過插接柱可以將固定座與插接頭相連接，螺紋連接本身具有較高的連接強度，旋緊螺紋后可以實現(xiàn)焊槍與機器臂之間的牢固連接，且加上插接柱的進一步鎖緊連接，這種連接方式更加不易松動，能夠確保在長時間的焊接過程中，焊槍始終保持穩(wěn)定的位置和姿態(tài)，減少了因振動或外力導致的焊槍偏移，從而提高了焊接精度和質量。

12、2、該自動焊接固定組件，通過設置滑動座、卡板、推板、基板和第二彈簧，第二彈簧對卡板施加彈力，在手柄拉出插接柱后，卡板向下移動進入手柄與固定座之間，防止手柄在第一彈簧的彈力下復位，使焊槍在拆卸過程中不易被插接柱阻擋，進一步提高焊槍拆卸的便捷性。

技術特征：

1.一種自動焊接固定組件，包括機器臂本體(1)，其特征在于：所述機器臂本體(1)的端部安裝有固定座(2)，所述固定座(2)的端部螺紋連接有插接頭(3)，所述插接頭(3)的一端固定連接有焊槍(4)，所述固定座(2)的內部滑動連接有插接柱(5)，所述插接頭(3)外側的頂部開設有插接槽(6)，所述插接柱(5)與插接槽(6)間隙配合，所述插接柱(5)的一側固定連接有固定機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述固定機構包括固定板(701)，所述固定座(2)的內部開設有滑動槽(702)，所述固定板(701)與滑動槽(702)滑動連接，所述固定板(701)的一側固定連接有連接板(703)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述連接板(703)的一端貫穿至固定座(2)的外側，所述連接板(703)的端部固定連接有手柄(704)，所述手柄(704)與固定座(2)抵觸。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述固定板(701)一側的頂部和底部均固定連接有第一彈簧(705)，所述第一彈簧(705)的一端與滑動槽(702)的內壁固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述第一彈簧(705)的內部設置有限位柱(8)，所述限位柱(8)的一端與滑動槽(702)內壁的一側固定連接，所述限位柱(8)的另一端貫穿固定板(701)并與滑動槽(702)內壁的另一側固定連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述固定座(2)的外側固定連接有滑動座(9)，所述滑動座(9)的內部滑動連接有卡板(10)，所述卡板(10)的底部與手柄(704)抵觸。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述卡板(10)的一側固定連接有推板(11)，所述推板(11)與滑動座(9)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的自動焊接固定組件，其特征在于：所述滑動座(9)的頂部固定連接有基板(12)，所述基板(12)的底部固定連接有第二彈簧(13)，所述第二彈簧(13)的底部與卡板(10)固定連接。

技術總結
本技術涉及自動焊接技術領域，且公開了一種自動焊接固定組件，包括機器臂本體，所述機器臂本體的端部安裝有固定座，所述固定座的端部螺紋連接有插接頭，所述插接頭的一端固定連接有焊槍，所述固定座的內部滑動連接有插接柱，所述插接頭外側的頂部開設有插接槽，所述插接柱與插接槽間隙配合，所述插接柱的一側固定連接有固定機構，解決了現(xiàn)有的自動焊接機器人焊槍設計有特定的接口，可以直接插入機器臂末端的相應插槽中，這種連接方式雖然連接時較為簡單快捷，但犧牲了部分連接強度和穩(wěn)定性，且由于沒有額外的鎖緊機構，長時間使用或在高強度焊接過程中，焊槍有可能發(fā)生松動的問題。

技術研發(fā)人員：呂培聰,白君偉
受保護的技術使用者：光微半導體材料（寧波）有限公司
技術研發(fā)日：20240407
技術公布日：2024/12/26