本技術(shù)涉一種于激光送絲焊接，特別是指一種送絲頭裝置。

背景技術(shù)：

1、激光送絲焊接是采用送絲機(jī)構(gòu)將焊絲送至產(chǎn)品上待焊接部位，在激光輻射作用下焊絲融化實現(xiàn)焊接。焊接結(jié)束后由自動化設(shè)備的產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)將焊接完成的產(chǎn)品從焊接定位裝置上搬走。

2、目前，激光焊接設(shè)備的送絲頭都是固定安裝在焊接裝置上的，常見的為通過固定夾持的方式進(jìn)行固定安裝，是一種硬連接，一旦遇到強(qiáng)度比較高的焊絲，焊接過程中，焊絲和鋼板產(chǎn)品冷卻凝結(jié)在一起后，而自動化設(shè)備的搬運機(jī)構(gòu)仍正常搬運焊接完成的產(chǎn)品，搬運過程中會將整個送絲頭機(jī)構(gòu)拉下?lián)p壞，以及送絲槍頭損壞，嚴(yán)重的會將激光頭拉下?lián)p壞，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失，這種情況造成的停機(jī)以及異常焊接頻繁發(fā)生；

3、目前，用于激光送絲焊接末端送絲頭位置微調(diào)的機(jī)構(gòu)，需要微調(diào)送絲點到焊接位置，基本采用夾持式或燕尾槽滑臺，在精密移動調(diào)整過程中，精度不夠，需要重復(fù)多次進(jìn)行調(diào)整，浪費很多時間；

4、現(xiàn)有的送絲頭末端固定機(jī)構(gòu)一般為僅靠寬度1-2公分夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，而為了在自動化生產(chǎn)中和鋼板產(chǎn)品避位，送絲頭末端需要懸臂10公分左右，而同軸送絲頭內(nèi)部機(jī)構(gòu)僅為1毫米左右的銅管復(fù)合焊接而成，懸臂長，而且固定位置有限，且材質(zhì)強(qiáng)度不夠，極易在調(diào)試過程中因為撞機(jī)造成送絲頭機(jī)構(gòu)損壞，也會在實際使用過程中因為經(jīng)常和料片滑動接觸，疲勞壽命受到影響，造成用一段時間就需要檢查位置，以及進(jìn)行更換送絲頭；

5、且，在目前激光送絲焊接同軸保護(hù)氣裝置上，業(yè)內(nèi)大多在送絲頭末端5公分左右，垂直于送絲頭安裝保護(hù)氣管路，受流體導(dǎo)向影響，保護(hù)氣流量誤差較大，尤其在采用低流量的時候(5-30l/min)，保護(hù)氣流量誤差更大，而且側(cè)向垂直安裝保護(hù)氣裝置，占用空間較大，在自動化生產(chǎn)中，也有撞機(jī)風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種送絲頭裝置，該送絲頭裝置能夠充分保護(hù)送絲頭，且送絲頭強(qiáng)度更高，送絲精度更高，保護(hù)氣的流量更穩(wěn)定。

2、本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種送絲頭裝置，包括送絲頭、送絲頭防拉絲模組和產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述送絲頭防拉絲模組包括固定塊、旋轉(zhuǎn)塊、位置感應(yīng)裝置和彈性復(fù)位裝置，所述固定塊能夠固定安裝于焊接裝置上，旋轉(zhuǎn)塊能夠在產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)的搬運方向擺動設(shè)定角度的安裝于固定塊上，用于供應(yīng)焊絲的送絲頭固定安裝于旋轉(zhuǎn)塊上，彈性復(fù)位裝置能夠給旋轉(zhuǎn)塊提供沿其擺動方向的彈性復(fù)位力，該彈性復(fù)位力使得旋轉(zhuǎn)塊在無外力的情況下保持在設(shè)定的焊接位置上，位置感應(yīng)裝置固定安裝于固定塊上，位置感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)旋轉(zhuǎn)塊是否因擺動脫離設(shè)定的焊接位置，位置感應(yīng)裝置與產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)通過有線或無線的方式進(jìn)行通信，位置感應(yīng)裝置能夠?qū)⑵浍@取的旋轉(zhuǎn)塊位置信息傳送給產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)塊位置信息判斷產(chǎn)品焊接完成后是否出現(xiàn)了拉絲情況，控制系統(tǒng)在判斷產(chǎn)品焊接完成后出現(xiàn)了拉絲情況時控制產(chǎn)品搬運機(jī)構(gòu)停止搬運動作。

3、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊設(shè)有第一止擋壁和第二止擋壁，旋轉(zhuǎn)塊沿其擺動方向的兩側(cè)壁分別止擋于固定塊的第一止擋壁和第二止擋壁之間，所述固定塊內(nèi)設(shè)有彈性滑道，彈性滑道內(nèi)設(shè)有定位滑塊，定位滑塊能夠在彈性滑道內(nèi)滑動設(shè)定距離，彈性滑道內(nèi)還安裝有一彈簧，所述彈簧緊頂著定位滑塊使其端部伸出彈性滑道并緊抵旋轉(zhuǎn)塊沿其擺動方向的一側(cè)壁，使得旋轉(zhuǎn)塊的另一側(cè)壁緊抵固定塊的第二止擋壁。

4、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位滑塊一端通過凸球面與旋轉(zhuǎn)塊沿其擺動方向的一側(cè)壁緊密接觸，定位滑塊另一端設(shè)有彈簧插槽，彈簧另一端插設(shè)于所述彈簧插槽內(nèi)并緊抵彈性插槽的底面。

5、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性滑道背向旋轉(zhuǎn)塊的一端內(nèi)活動螺接有一調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲的螺柱端部緊抵彈簧一端實現(xiàn)彈簧一端的定位和彈簧彈性復(fù)位力的調(diào)節(jié)。

6、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊為第一止擋壁和第二止擋壁之間形成銳角夾角的l形塊狀結(jié)構(gòu)，其中第二止擋壁沿水平方向延伸，第一止擋壁上設(shè)有水平延伸的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)與第二止擋壁共同形成u形開口插槽，且該u形開口插槽與第二止擋壁之間通過圓弧面銜接，所述固定塊垂直第二止擋壁的兩側(cè)還分別能夠拆卸的固定安裝有左蓋板和右蓋板，旋轉(zhuǎn)塊側(cè)壁上形成有一插接凸塊，所述插接凸塊插設(shè)于所述u形開口插槽內(nèi)，所述插接凸塊上設(shè)有水平延伸的軸孔，軸孔內(nèi)能夠轉(zhuǎn)動的插設(shè)有懸軸，懸軸兩端分別與左蓋板和右蓋板固定連接，插接凸塊外側(cè)壁通過與軸孔同軸的凸弧面與u形開口插槽的圓弧面接觸。

7、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置感應(yīng)裝置為安全開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后能夠觸發(fā)安全開關(guān)。

8、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有送絲頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，設(shè)z方向為豎直上下方向，x方向和y方向為在水平面內(nèi)兩個相互垂直方向，所述送絲頭微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定安裝座、x向滑臺、z向滑臺、y向滑臺、x向千分尺微調(diào)裝置、z向千分尺微調(diào)裝置、y向千分尺微調(diào)裝置、x向夾緊定位裝置、y方向夾緊裝置和z方向夾緊定位裝置，所述固定安裝座能夠固定安裝于焊接裝置上，x向滑臺能夠沿x方向直線往復(fù)滑動的安裝于固定安裝座上，z向滑臺能夠沿z方向直線往復(fù)滑動的安裝于x向滑臺上，y向滑臺能夠沿y方向直線往復(fù)滑動的安裝于z向滑臺上，x向千分尺微調(diào)裝置、z向千分尺微調(diào)裝置和y向千分尺微調(diào)裝置的固定端分別固定安裝于固定安裝座、x向滑臺和z向滑臺上，x向千分尺微調(diào)裝置、z向千分尺微調(diào)裝置和y向千分尺微調(diào)裝置的運動端分別能夠帶動x向滑臺、z向滑臺和y向滑臺運動進(jìn)而調(diào)節(jié)送絲點在x方向、z方向和y方向的位置，x向夾緊定位裝置、y方向夾緊裝置和z方向夾緊定位裝置分別能夠?qū)向滑臺與固定安裝座、z向滑臺與x向滑臺和y向滑臺與z向滑臺夾緊固定定位。

9、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定安裝座、x向滑臺和z向滑臺上分別固定安裝有沿x方向、z方向和y方向直線延伸的微型精密滾珠導(dǎo)軌，所述x向滑臺、z向滑臺和y向滑臺分別通過四點溝槽與微型精密滾珠導(dǎo)軌接觸。

10、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有連接板和仿形加固模組，所述連接板固定安裝于防拉絲模組的旋轉(zhuǎn)塊上，仿形加固模組包括第一仿形加固塊、第二仿形加固塊和連接件，所述第一仿形加固塊內(nèi)側(cè)形成有第一管道容納槽，第二仿形加固塊內(nèi)側(cè)形成有第二管道容納槽，所述第一仿形加固塊能夠通過連接件于第二仿形加固塊固定連接形成一體結(jié)構(gòu)，第一管道容納槽和第二管道容納槽能夠拼接形成與送絲頭末端管道匹配的容納通道，所述容納通道上端沿豎直方向延伸，容納通道下端傾斜向下延伸，容納通道上下兩端之間通過相切的弧形段銜接，所述第一仿形加固塊和第二仿形加固塊中至少一個固定安裝于連接板上。

11、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送絲頭末端管道內(nèi)同軸的設(shè)有導(dǎo)絲管道、水冷管道和保護(hù)氣管道，送絲頭末端管道上端設(shè)有集成接頭，所述集成接頭一端分別與導(dǎo)絲管道、水冷管道和保護(hù)氣管道連通，集成接頭另一端分別通過螺紋擰緊的快擰插頭方式與供絲管路、供水管路和保護(hù)氣供應(yīng)管路連通。

12、作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置防拉絲模組，使得送絲頭可以在設(shè)定的微小角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由位置感應(yīng)裝置給自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)發(fā)送信號，送絲頭在運動過程中，或者調(diào)試過程中，遇到粘絲的情況后，自動化設(shè)備可以迅速停機(jī)，充分保護(hù)了送絲頭機(jī)構(gòu)，并能夠有效避免和機(jī)臺碰撞造成的損失；本技術(shù)還在送絲頭的末端管道外側(cè)設(shè)置仿形加固模組，對送絲頭的末端管道進(jìn)行加固后，送絲頭剛性更好，送絲更穩(wěn)定，焊絲不容易變形；本技術(shù)還通過送絲頭微調(diào)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)送絲頭位置的精確調(diào)整，送絲頭位置調(diào)整的精度更高，速度更快，節(jié)約調(diào)試時間；同時，本技術(shù)還優(yōu)化了同軸保護(hù)氣機(jī)構(gòu)，保護(hù)氣低流量狀態(tài)時出氣量更穩(wěn)定，有效提高了焊接質(zhì)量。