本發(fā)明涉及省煤器修補(bǔ)設(shè)備的，特別是涉及一種鍋爐尾部煙道省煤器的破損修補(bǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在鍋爐系統(tǒng)中，省煤器作為重要的熱能回收裝置，其性能與運(yùn)行狀態(tài)直接影響鍋爐的整體效率與運(yùn)行成本。鍋爐尾部煙道省煤器長(zhǎng)期處于高溫、高壓、腐蝕性氣體等惡劣環(huán)境下工作，極易發(fā)生磨損、腐蝕或破裂等問題，導(dǎo)致熱效率下降、泄漏甚至引發(fā)安全事故，因此對(duì)鍋爐尾部煙道省煤器的破損進(jìn)行及時(shí)有效的修補(bǔ)顯得尤為重要。

2、由于省煤器管道之間的設(shè)計(jì)大多較為緊密，因此從外部對(duì)破損點(diǎn)焊接修復(fù)的難度較大甚至無法有效焊接修補(bǔ)，因此需要考慮從省煤器管道內(nèi)部焊接修補(bǔ)，而常規(guī)的管道內(nèi)壁焊接設(shè)備難以適用轉(zhuǎn)彎半徑較小，且?guī)в胁煌D(zhuǎn)向方向的省煤器內(nèi)部管道。

3、如現(xiàn)有技術(shù)授權(quán)公告號(hào)為cn215091577u的專利，該實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力管道內(nèi)壁缺陷精準(zhǔn)焊接修補(bǔ)裝置，包括承載桿，所述承載桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有兩組限制盤，所述限制盤的外側(cè)環(huán)形陣列轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有四組加固撐桿，所述承載桿的外側(cè)旋緊有兩組螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)位于限制盤的一側(cè)，所述螺紋環(huán)與加固撐桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂件，所述承載桿的內(nèi)部貼合滑動(dòng)安裝有加固條，所述承載桿的上端面邊緣處貫穿旋緊有固定螺栓。

4、但該設(shè)備的尺寸較長(zhǎng)不便于彎曲，降低了在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎作業(yè)的便利性，增加了使用的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種提高在轉(zhuǎn)彎半徑較小，且?guī)в胁煌D(zhuǎn)向方向的省煤器內(nèi)部管道行走的便利性，提高對(duì)省煤器破損修補(bǔ)后質(zhì)量檢驗(yàn)的效果，提高修補(bǔ)可靠性的鍋爐尾部煙道省煤器的破損修補(bǔ)設(shè)備。

2、本發(fā)明的一種鍋爐尾部煙道省煤器的破損修補(bǔ)設(shè)備，包括第一殼體和萬向節(jié)，萬向節(jié)安裝在第一殼體外側(cè)壁上，第一殼體上分別設(shè)置有進(jìn)氣孔和排氣孔，并且進(jìn)氣孔處設(shè)置有過濾網(wǎng)；還包括清理裝置、焊接裝置、行走裝置、壓力裝置、第二殼體、兩組氣囊、過濾器和壓力傳感器，第二殼體安裝在萬向節(jié)的另一端上，兩組氣囊安裝在第二殼體外側(cè)壁上，過濾器連通設(shè)置在第二殼體外側(cè)壁上，壓力傳感器安裝在第二殼體外側(cè)壁上，并且過濾器和壓力傳感器均設(shè)置在兩組氣囊之間，清理裝置設(shè)置在第一殼體上，清理裝置用于對(duì)省煤器管道內(nèi)壁清理，焊接裝置設(shè)置在第二殼體上，焊接裝置用于對(duì)破損處修補(bǔ)，行走裝置設(shè)置在第一殼體和第二殼體上，行走裝置用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)，壓力裝置設(shè)置在第二殼體內(nèi)，壓力裝置用于對(duì)兩組氣囊內(nèi)充壓；將第一殼體和第二殼體從省煤器的管口處放入，通過行走裝置帶動(dòng)第一殼體前進(jìn)，使第一殼體通過萬向節(jié)帶動(dòng)第二殼體移動(dòng)，當(dāng)需要在管道內(nèi)轉(zhuǎn)向時(shí)，通過行走裝置對(duì)第一殼體和第二殼體進(jìn)行導(dǎo)向，從而使設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過設(shè)置萬向節(jié)，提高設(shè)備不同方向彎曲的靈活性，提高設(shè)備在轉(zhuǎn)彎半徑較小，且?guī)в胁煌D(zhuǎn)向方向的省煤器內(nèi)部管道行走的便利性，設(shè)備行走過程中通過清理裝置將管道內(nèi)壁清理，從而便于更清楚的發(fā)現(xiàn)破損口，之后通過焊接裝置將其位置焊接，當(dāng)焊接修補(bǔ)完成后，通過壓力裝置對(duì)兩組氣囊內(nèi)充壓的同時(shí)對(duì)第二殼體內(nèi)吸氣，兩組氣囊膨脹后將修補(bǔ)位置兩側(cè)的管道封堵，使兩組氣囊之間形成密閉空間，第二殼體通過過濾器對(duì)兩組氣囊之間的管道空間內(nèi)吸氣，使兩組氣囊之間形成負(fù)壓空間，此時(shí)將空間內(nèi)保壓并通過壓力傳感器測(cè)量壓力，當(dāng)測(cè)量到壓力變化后則表示存在修補(bǔ)漏洞的情況，提高設(shè)備對(duì)省煤器破損修補(bǔ)后質(zhì)量檢驗(yàn)的效果，提高修補(bǔ)可靠性。

3、優(yōu)選的，所述清理裝置包括儲(chǔ)存裝置、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、多組第一電缸、圓盤、圓臺(tái)、多組支撐桿、多組刷子和多組連接桿，第一電機(jī)安裝在第一殼體內(nèi)側(cè)壁上，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在第一殼體上，第一電機(jī)第一輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，扇葉安裝在轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上，多組第一電缸均安裝在第一殼體外側(cè)壁上，圓盤安裝在多組第一電缸的移動(dòng)端上，圓臺(tái)滑動(dòng)套裝在轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上，并且圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)安裝在圓盤外側(cè)壁上，多組支撐桿的底端均旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上，多組刷子分別旋轉(zhuǎn)安裝在多組支撐桿頂端，多組連接桿的底端均旋轉(zhuǎn)安裝在圓臺(tái)外側(cè)壁上，多組連接桿頂端分別與多組支撐桿外側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接，儲(chǔ)存裝置設(shè)置在第一殼體內(nèi)，儲(chǔ)存裝置用于將壓縮空氣儲(chǔ)存；通過多組第一電缸推動(dòng)圓盤移動(dòng)，使圓盤帶動(dòng)圓臺(tái)移動(dòng)，圓臺(tái)移動(dòng)后通過多組連接桿支撐多組支撐桿相互擴(kuò)張擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使多組刷子與省煤器管道內(nèi)壁接觸，之后通過第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸通過多組支撐桿帶動(dòng)多組刷子旋轉(zhuǎn)，從而使多組刷子將省煤器管道內(nèi)壁清理，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)，使扇葉將清理的污垢吹掃，提高設(shè)備對(duì)省煤器管道內(nèi)壁檢修和清潔維護(hù)的便利性，當(dāng)設(shè)備使用完成后，通過儲(chǔ)存裝置將儲(chǔ)存的壓縮空氣向外排出，從而便于對(duì)第一殼體的進(jìn)氣孔過濾網(wǎng)反吹清理，提高設(shè)備維護(hù)的便利性。

4、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存裝置包括充壓裝置、壓力罐、花鍵套、花鍵軸、摩擦盤、活塞、彈簧和罩體，壓力罐安裝在第一殼體內(nèi)側(cè)壁上，花鍵套旋轉(zhuǎn)安裝在壓力罐外側(cè)壁上，花鍵軸滑動(dòng)穿過壓力罐和花鍵套內(nèi)部，第一組摩擦盤安裝在花鍵軸右端，第二組摩擦盤安裝在第一電機(jī)第二輸出端上，活塞安裝在花鍵軸左端，罩體安裝在壓力罐外側(cè)壁上，活塞滑動(dòng)安裝在罩體內(nèi)，彈簧安裝在罩體內(nèi)側(cè)壁上，充壓裝置和吹氣裝置均與壓力罐連通，充壓裝置通過花鍵套旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力對(duì)壓力罐內(nèi)充壓，并且充壓裝置用于對(duì)第一殼體的過濾網(wǎng)反吹清理；通過彈簧對(duì)活塞提供動(dòng)力，使活塞通過花鍵軸推動(dòng)兩組摩擦盤之間接觸，第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)第二組摩擦盤旋轉(zhuǎn)，第二組摩擦盤通過第一組摩擦盤帶動(dòng)花鍵軸旋轉(zhuǎn)，使花鍵軸旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)花鍵套旋轉(zhuǎn)，從而使花鍵套對(duì)充壓裝置提供動(dòng)力，當(dāng)充壓裝置對(duì)壓力罐內(nèi)不斷充壓后，壓力推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，使活塞帶動(dòng)第一組摩擦盤移動(dòng)，從而使兩組摩擦盤之間分離，此時(shí)則自動(dòng)停止對(duì)壓力罐內(nèi)充壓，提高壓力罐內(nèi)自動(dòng)定量充壓的控制便利性。

5、優(yōu)選的，所述充壓裝置包括第一泵體、兩組錐齒輪、第一閥門、第二閥門、環(huán)形管和多組噴頭，第一泵體安裝在第一殼體內(nèi)側(cè)壁上，第一組錐齒輪安裝在花鍵套外側(cè)壁上，第二組錐齒輪安裝在第一泵體的動(dòng)力輸入端上，兩組錐齒輪之間嚙合，第一閥門連通設(shè)置在第一泵體輸出端上，第一閥門輸出端與壓力罐連通，第二閥門連通設(shè)置在壓力罐外側(cè)壁上，第二閥門輸出端與環(huán)形管連通，環(huán)形管安裝在第一殼體內(nèi)側(cè)壁上，多組噴頭均連通設(shè)置在環(huán)形管外側(cè)壁上；花鍵套旋轉(zhuǎn)后通過兩組錐齒輪對(duì)第一泵體提供動(dòng)力，使第一泵體通過第一閥門將空氣壓縮至壓力罐內(nèi)，當(dāng)需要對(duì)第一殼體的進(jìn)氣孔過濾網(wǎng)清理時(shí)，通過將第二閥門開啟，從而使壓力罐內(nèi)的空氣通過環(huán)形管輸送至多組噴頭內(nèi)，使多組噴頭將過濾網(wǎng)反吹清理，提高設(shè)備自動(dòng)清潔維護(hù)的便利性。

6、優(yōu)選的，所述焊接裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、環(huán)體、齒環(huán)、電磁滑環(huán)、第二電缸和焊槍，環(huán)體通過軌道旋轉(zhuǎn)安裝在第二殼體外側(cè)壁上，齒環(huán)通過軌道旋轉(zhuǎn)安裝在第二殼體內(nèi)側(cè)壁上，并且環(huán)體與齒環(huán)之間通過磁性連接，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第二殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，電磁滑環(huán)安裝在第二殼體外側(cè)壁上，第二電缸安裝在環(huán)體外側(cè)壁上，焊槍通過支架安裝在第二電缸的移動(dòng)端上；當(dāng)?shù)诙んw帶動(dòng)焊槍移動(dòng)至需要修補(bǔ)的位置后，通過第二電缸帶動(dòng)焊槍移動(dòng)與管道內(nèi)壁接觸，使焊槍將管道修補(bǔ)，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，使齒環(huán)通過磁力帶動(dòng)環(huán)體旋轉(zhuǎn)，從而使環(huán)體帶動(dòng)焊槍移動(dòng)至不同位置，提高對(duì)管道內(nèi)壁周向修補(bǔ)的便利性，通過設(shè)置電磁滑環(huán)，提高環(huán)體旋轉(zhuǎn)時(shí)第二電缸和焊槍供電使用的便利性。

7、優(yōu)選的，所述行走裝置包括多組第三電缸、兩組行走履帶和多組萬向球，多組第三電缸分別安裝在第一殼體和第二殼體外側(cè)壁上，兩組行走履帶分別安裝在第一殼體上多組第三電缸移動(dòng)端上，多組萬向球分別安裝在剩余多組第三電缸的移動(dòng)端上；通過多組第三電缸推動(dòng)兩組行走履帶和多組萬向球移動(dòng)，使兩組行走履帶和多組萬向球與省煤器管道內(nèi)壁接觸，通過兩組行走履帶帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行前進(jìn)，通過多組萬向球?qū)υO(shè)備進(jìn)行導(dǎo)向支撐，從而提高設(shè)備在管道內(nèi)不同方向轉(zhuǎn)向的便利性。

8、優(yōu)選的，所述壓力裝置包括第二泵體和輸送管，第二泵體安裝在第二殼體內(nèi)側(cè)壁上，輸送管連通設(shè)置在第二泵體輸出端上，輸送管輸出端與兩組氣囊連通；第二泵體開啟后通過過濾器對(duì)兩組氣囊之間的空間內(nèi)吸氣，同時(shí)第二泵體通過輸送管對(duì)兩組氣囊內(nèi)充壓，從而提高設(shè)備對(duì)修補(bǔ)處質(zhì)量檢測(cè)的便利性。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)和直齒輪，第二電機(jī)安裝在第二殼體內(nèi)側(cè)壁上，直齒輪設(shè)置在第二電機(jī)輸出端上，直齒輪與齒環(huán)嚙合；通過第二電機(jī)帶動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)，使直齒輪帶動(dòng)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選的，還包括多組攝像頭和多組照明燈，多組攝像頭和多組照明燈分別安裝在第一殼體外側(cè)壁和環(huán)體外側(cè)壁上；通過設(shè)置多組攝像頭和多組照明燈，提高設(shè)備在省煤器內(nèi)部行走和焊接作業(yè)的觀察操作便利性。

11、優(yōu)選的，還包括線纜，線纜連通設(shè)置在第二殼體外側(cè)壁上；通過設(shè)置線纜，提高設(shè)備電力輸送和信號(hào)傳輸?shù)谋憷?，并且提高設(shè)備從省煤器內(nèi)取出的便利性。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：將第一殼體和第二殼體從省煤器的管口處放入，通過行走裝置帶動(dòng)第一殼體前進(jìn)，使第一殼體通過萬向節(jié)帶動(dòng)第二殼體移動(dòng)，當(dāng)需要在管道內(nèi)轉(zhuǎn)向時(shí)，通過行走裝置對(duì)第一殼體和第二殼體進(jìn)行導(dǎo)向，從而使設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過設(shè)置萬向節(jié)，提高設(shè)備不同方向彎曲的靈活性，提高設(shè)備在轉(zhuǎn)彎半徑較小，且?guī)в胁煌D(zhuǎn)向方向的省煤器內(nèi)部管道行走的便利性，設(shè)備行走過程中通過清理裝置將管道內(nèi)壁清理，從而便于更清楚的發(fā)現(xiàn)破損口，之后通過焊接裝置將其位置焊接，當(dāng)焊接修補(bǔ)完成后，通過壓力裝置對(duì)兩組氣囊內(nèi)充壓的同時(shí)對(duì)第二殼體內(nèi)吸氣，兩組氣囊膨脹后將修補(bǔ)位置兩側(cè)的管道封堵，使兩組氣囊之間形成密閉空間，第二殼體通過過濾器對(duì)兩組氣囊之間的管道空間內(nèi)吸氣，使兩組氣囊之間形成負(fù)壓空間，此時(shí)將空間內(nèi)保壓并通過壓力傳感器測(cè)量壓力，當(dāng)測(cè)量到壓力變化后則表示存在修補(bǔ)漏洞的情況，提高設(shè)備對(duì)省煤器破損修補(bǔ)后質(zhì)量檢驗(yàn)的效果，提高修補(bǔ)可靠性。