本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說涉及一種能夠自動(dòng)裝配電子元件的電子元件自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

電子元件是信息技術(shù)的重要支撐，是電子裝備、電子信息系統(tǒng)以及武器裝備控制系統(tǒng)必不可少的重要部件。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，電子元件的發(fā)展速度、技術(shù)水平高低和生產(chǎn)規(guī)模，不僅直接影響著電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且對改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)科技進(jìn)步，提高裝備現(xiàn)代化水平都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，因此改善電子元件的裝配水平，提高電子元件生產(chǎn)效率，是非常重要的。但目前電子元件的裝配一般由工人手工進(jìn)行裝配，存在組裝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且組裝出來的電子產(chǎn)品質(zhì)量有差異等技術(shù)問題。

為了解決工人手工進(jìn)行裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的技術(shù)問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，申請日為2015年06月10日，申請專利號(hào)為201510316202.1的中國發(fā)明專利說明書公開了一種電子產(chǎn)品自動(dòng)裝配設(shè)備，其包括機(jī)架、輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手、末端執(zhí)行裝置，所述運(yùn)輸平臺(tái)、機(jī)械手分別安裝于所述機(jī)架上，所述末端執(zhí)行裝置安裝于所述機(jī)械手，基板經(jīng)所述運(yùn)輸平臺(tái)輸送并定位，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述末端執(zhí)行裝置拾取電子元件安裝于所述基板上；該實(shí)用新型主要可以對電子產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝配，無靜電產(chǎn)生，報(bào)廢幾率小，實(shí)現(xiàn)一定壓力、自動(dòng)化安裝基板；但是該實(shí)用新型對于一些需要進(jìn)行鉚接的電子元件無法進(jìn)行自動(dòng)裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)效率低，無法對電子元件進(jìn)行鉚接的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)布局合理、能對電子元件進(jìn)行鉚接、能自動(dòng)裝配電子元件的電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，以提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤和PLC控制器，在機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，在轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)置若干個(gè)模板，所述的模板一端與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述的模板另一端設(shè)置與電子元件相配合的用于放置電子元件的凹槽，在轉(zhuǎn)盤外圍依次設(shè)置電子元件輸送裝置、臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子元件回收裝置，所述的驅(qū)動(dòng)部件、電子元件輸送裝置、臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子產(chǎn)品回收裝置由PLC控制器控制。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括分割器、傳動(dòng)帶、電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤與分割器的輸出軸固定連接，所述的分割器輸入軸通過傳動(dòng)帶與電機(jī)的主軸連接。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的電子元件輸送裝置包括電子元件直線送料器，在電子元件直線送料器的末端設(shè)置電子元件橫向送料器，在電子元件橫向送料器末端的上方設(shè)置夾具一和驅(qū)動(dòng)夾具一運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，在電子元件橫向送料器的初始端設(shè)置感應(yīng)器一。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的臺(tái)板輸送裝置包括臺(tái)板直線送料器，在臺(tái)板直線送料器的末端設(shè)置臺(tái)板橫向送料器，在臺(tái)板橫向送料器的初始端設(shè)置感應(yīng)臺(tái)板位置的感應(yīng)器二和感應(yīng)臺(tái)板位置方向的感應(yīng)器三，在臺(tái)板橫向送料器末端的上方設(shè)置夾具二。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，在所述的夾具二上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)夾具二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二和驅(qū)動(dòng)夾具二前后移動(dòng)和縱向移運(yùn)的驅(qū)動(dòng)裝置三。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的鉚釘輸送裝置包括鉚釘直線送料器，在鉚釘直線送料器末端的下方設(shè)置用于把鉚釘從鉚釘直線送料器頂出的頂出部件，頂出部件包括頂針，在鉚釘直線送料器末端上設(shè)置感應(yīng)器四，在鉚釘直線送料器末端的上方設(shè)置用于抓取鉚釘?shù)你T釘抓取部件，所述的鉚釘抓取部件包括夾具三和驅(qū)動(dòng)夾具三前后移動(dòng)和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置四。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的鉚釘沖壓裝置包括用于壓緊鉚釘?shù)膲壕o部件和用于沖壓鉚釘?shù)臎_壓部件，所述的壓緊部件包括設(shè)置在沖壓工作臺(tái)上部的橫向壓塊和縱向壓塊，橫向壓塊設(shè)置在沖壓工作臺(tái)的水平導(dǎo)槽內(nèi)，縱向壓塊設(shè)置在沖壓工作臺(tái)的縱向?qū)Р蹆?nèi)，橫向壓塊設(shè)置傾斜面一，縱向壓塊設(shè)置傾斜面二，傾斜面一和傾斜面二相配合，所述的橫向壓塊末端與壓緊氣缸活塞桿固定連接；所述的沖壓部件包括沖壓塊，所述的沖壓塊設(shè)置在沖壓工作臺(tái)下部沖壓塊導(dǎo)槽內(nèi)，沖壓塊下端與沖壓氣缸的活塞桿固定連接。

上述的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，所述的電子產(chǎn)品回收裝置包括支架、設(shè)置在支架上的夾具四和驅(qū)動(dòng)夾具四前后移動(dòng)和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置五，在支架上還設(shè)置出料斗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：1、在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了若干個(gè)模板，且在模板上設(shè)置放置電子元件的凹槽，在轉(zhuǎn)盤的外圍依次設(shè)置電子元件輸送裝置、臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子元件回收裝置，所述的驅(qū)動(dòng)部件、電子元件輸送裝置、臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子產(chǎn)品回收裝置，并通過PLC控制器控制實(shí)現(xiàn)了電子元件定位精確，安全可靠地循環(huán)自動(dòng)裝配；2、通過設(shè)置鉚釘沖壓裝置，可以對鉚針進(jìn)行準(zhǔn)確定位，沖壓效果好，質(zhì)量可靠，產(chǎn)品損耗少；3、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)布局合理、裝配過程步驟簡單等優(yōu)點(diǎn)，可以提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電子元件自動(dòng)裝配機(jī)的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型電子元件自動(dòng)裝配機(jī)的立體圖。

圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)部件的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)部件的左視圖。

圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)部件的立體圖。

圖6是本實(shí)用新型電子元件輸送裝置的俯視圖。

圖7是本實(shí)用新型電子元件輸送裝置的立體圖。

圖8是本實(shí)用新型臺(tái)板輸送裝置的俯視圖。

圖9是本實(shí)用新型臺(tái)板輸送裝置的立體圖。

圖10是本實(shí)用新型鉚釘輸送裝置的俯視圖。

圖11是本實(shí)用新型鉚釘輸送裝置的立體圖。

圖12是本實(shí)用新型鉚釘沖壓裝置的俯視圖。

圖13是本實(shí)用新型鉚釘沖壓裝置的主視圖。

圖14是本實(shí)用新型鉚釘沖壓裝置的壓緊部件結(jié)構(gòu)示意圖（松開狀態(tài)）。

圖15是本實(shí)用新型鉚釘沖壓裝置的壓緊部件結(jié)構(gòu)示意圖（壓緊狀態(tài)）。

圖16是本實(shí)用新型鉚釘沖壓裝置的立體圖。

圖17是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品回收裝置的俯視圖。

圖18是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品回收裝置的主視圖。

圖19是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品回收裝置的立體圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：1-機(jī)架、2-轉(zhuǎn)盤、3-PLC控制器、4-模板、5-凹槽、101 -分割器、102-傳動(dòng)帶、103-電機(jī)、201-電子元件直線送料器、202-電子元件橫向送料器、203-夾具一、204-驅(qū)動(dòng)裝置一、205-感應(yīng)器一、206-滑板一、207-滑座一、208-氣缸一、209-滑板二、210-滑座二、211-氣缸二、212-氣缸九、301-臺(tái)板直線送料器、302-臺(tái)板橫向送料器、303-感應(yīng)器二、304-感應(yīng)器三、305-夾具二、306-驅(qū)動(dòng)裝置二、307-驅(qū)動(dòng)裝置三、308-滑板三、309-滑座三、310-氣缸三、311-滑板四、312-滑座四、313-氣缸四、314-齒輪、315-條齒、316-氣缸十、317-氣缸十一、318-連接塊、319-連接軸、401-鉚釘直線送料器、402-頂針、403-感應(yīng)器四、404-夾具三、405-驅(qū)動(dòng)裝置四、406-滑板五、407-滑座五、408-氣缸五、409-滑板六、410-滑座六、411-氣缸六、412-氣缸十二、501-沖壓工作臺(tái)、502-橫向壓塊、503-縱向壓塊、504-壓緊氣缸、505-沖壓塊、506-沖壓氣缸、601-支架、602-夾具四、603-驅(qū)動(dòng)裝置五、604-出料斗、605-滑板七、606-滑座七、607-氣缸七、608-滑板八、609-滑座八、610-氣缸八。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖5所示的一種電子元件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤2和PLC控制器3，在機(jī)架1上設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件包括分割器101、傳動(dòng)帶102、電機(jī)103，當(dāng)電機(jī)103開始工作，通過連接在電機(jī)103主軸上的傳動(dòng)帶102驅(qū)動(dòng)分割器101的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由分割器101的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接在輸出軸上的轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤2上沿圓周方向均勻設(shè)置若干個(gè)模板4，模板4一端與轉(zhuǎn)盤2固定連接，模板4另一端設(shè)置與電子元件形狀相配合的用于放置電子元件的凹槽5，凹槽5的作用是有利于電子元件固定定位，分割器101的作用可以使轉(zhuǎn)盤2每一次按照一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，即使模板4轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。在轉(zhuǎn)盤2外圍依次設(shè)置用于輸送電子元件的電子元件輸送裝置、用于輸送臺(tái)板的臺(tái)板輸送裝置、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送裝置、用于沖壓鉚釘?shù)你T釘沖壓裝置、用于回收電子元件的電子元件回收裝置，所述的驅(qū)動(dòng)部件、電子元件輸送裝置、臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子元件回收裝置由PLC控制器3控制，當(dāng)轉(zhuǎn)盤2上空置的模板4轉(zhuǎn)到電子元件輸送裝置這個(gè)工位時(shí)，通過PLC控制器3控制電子元件輸送裝置，把電子元件輸送到模板4上的凹槽5內(nèi)，然后通過PLC控制器3依次控制臺(tái)板輸送裝置、鉚釘輸送裝置、鉚釘沖壓裝置、電子產(chǎn)品回收裝置完成各自的工作任務(wù)，這樣最終實(shí)現(xiàn)電子元件自動(dòng)循環(huán)裝配。

如圖1、圖2、圖6、圖7所示，電子元件輸送裝置包括電子元件直線送料器201，電子元件直線送料器201與振動(dòng)盤連接，振動(dòng)盤把電子元件送入到電子元件直線送料器201內(nèi)，在電子元件直線送料器201的末端設(shè)置電子元件橫向送料器202，電子元件橫向送料器202由氣缸九212驅(qū)動(dòng)，在電子元件橫向送料器202末端的上方設(shè)置夾具一203和驅(qū)動(dòng)夾具一203運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置一204，驅(qū)動(dòng)裝置一204包括滑板一206、滑座一207、氣缸一208、滑板二209、滑座二210、氣缸二211，滑板一206設(shè)置在滑座一207上，滑板一206由氣缸一208驅(qū)動(dòng)，滑座一207固定在滑板二209上，滑板二209設(shè)置在滑座二210上，滑板二209由氣缸二211驅(qū)動(dòng)，夾具一203固定在滑板一206上。在電子元件橫向送料器202的初始端設(shè)置感應(yīng)器一205。當(dāng)電子元件振動(dòng)盤內(nèi)的電子元件從出口滑向到電子元件直線送料器201內(nèi)，通過電子元件直線送料器輸送至電子元件橫向送料器202初始端，通過感應(yīng)器一205識(shí)別電子元件位置是否到位，當(dāng)電子元件位置到位后，由感應(yīng)器一205把信號(hào)反饋給PLC控制器3，再由PLC控制器3控制氣缸九212把電子元件從電子元件橫向送料器202初始端送至末端夾具一203的正下方位置，然后驅(qū)動(dòng)裝置一204開始工作，在氣缸一208作用下，滑板一206驅(qū)動(dòng)夾具一203向下移動(dòng)，使夾具一203夾取到電子元件后，再通過氣缸一208作用下，滑板一206驅(qū)動(dòng)夾具一203向上運(yùn)動(dòng)，在氣缸二211作用下，滑板二209驅(qū)動(dòng)夾具一203作水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)把電子元件送到電子元件凹槽5上方時(shí)，在氣缸一208作用下，驅(qū)動(dòng)夾具一203向下移動(dòng)，夾具一203放開，最終把電子元件放入到模板4內(nèi)的電子元件凹槽5上，然后在氣缸一208作用下，夾具一203向上運(yùn)動(dòng)，再在氣缸二211作用下，使夾具一203恢復(fù)原位，如此循環(huán)，這樣實(shí)現(xiàn)了電子元件的自動(dòng)輸送。

如圖1、圖2、圖8、圖9所示，臺(tái)板輸送裝置包括臺(tái)板直線送料器301，臺(tái)板直線送料器301與振動(dòng)盤連接，振動(dòng)盤把臺(tái)板送到臺(tái)板直線送料器301內(nèi)，在臺(tái)板直線送料器301的末端設(shè)置臺(tái)板橫向送料器302，在臺(tái)板橫向送料器302的初始端設(shè)置感應(yīng)臺(tái)板位置的感應(yīng)器二303和感應(yīng)臺(tái)板位置方向的感應(yīng)器三304，臺(tái)板橫向送料器302由氣缸十一317驅(qū)動(dòng)，在臺(tái)板橫向送料器302末端的上方設(shè)置夾具二305。在夾具二305上方設(shè)置驅(qū)動(dòng)夾具二305轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置二306和驅(qū)動(dòng)夾具二305前后移動(dòng)和縱向移運(yùn)的驅(qū)動(dòng)裝置三307，驅(qū)動(dòng)裝置二306包括齒輪314、與齒輪相配合的條齒315、氣缸十316，齒輪314通過連接軸319與夾具二305固定連接，條齒315與氣缸十316通過連接塊318固定連接。

驅(qū)動(dòng)裝置三307包括滑板三308、滑座三309、氣缸三310、滑板四311、滑座四312、氣缸四313，驅(qū)動(dòng)裝置三307與驅(qū)動(dòng)裝置一204基本結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)臺(tái)板振動(dòng)盤內(nèi)的臺(tái)板從出口滑向到臺(tái)板直線送料器301內(nèi)，由臺(tái)板直線送料器301輸送至臺(tái)板橫向送料器302的初始端，由感應(yīng)器二303識(shí)別臺(tái)板位置是否到位，同時(shí)由感應(yīng)器三304識(shí)別臺(tái)板位置方向是否正確，當(dāng)臺(tái)板位置到位后，感應(yīng)器二303把信號(hào)反饋給PLC控制器3，由PLC控制器3控制氣缸十一317把臺(tái)板從臺(tái)板橫向送料器302初始端送至末端夾具二305正下方位置，然后在氣缸三310作用下，滑板三308驅(qū)動(dòng)夾具二305向下運(yùn)動(dòng)，夾具二305夾取到臺(tái)板后，如果感應(yīng)器三304識(shí)別出臺(tái)板的位置相反，把信號(hào)反饋給PLC控制器3，那么由PLC控制器3控制氣缸十316通過連接塊318驅(qū)動(dòng)條齒315運(yùn)動(dòng)，條齒315帶動(dòng)與條齒315相配合的齒輪314轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪314通過連接軸319帶動(dòng)夾具二305旋轉(zhuǎn)180°，把臺(tái)板位置調(diào)到正確位置，然后驅(qū)動(dòng)裝置三307開始工作，驅(qū)動(dòng)夾具二305最終把臺(tái)板輸送到模板4上，隨后夾具二305恢復(fù)原位， 如此循環(huán)，這樣設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了臺(tái)板的自動(dòng)輸送并分別所述的位置放置正確；如果感應(yīng)器三304識(shí)別出臺(tái)板的位置正確，則把信號(hào)反饋給PLC控制器3，PLC控制器3直接控制驅(qū)動(dòng)裝置三307工作，使驅(qū)動(dòng)夾具二305把臺(tái)板輸送到模板4上，隨后夾具二305恢復(fù)原位，如此循環(huán)。

作為一種改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)裝置二306也可以選用旋轉(zhuǎn)氣缸，由旋轉(zhuǎn)氣缸控制驅(qū)動(dòng)夾具二305的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以達(dá)到同樣的效果。

如圖1、圖2、圖10、圖11所示，鉚釘輸送裝置包括鉚釘直線送料器401，在鉚釘直線送料器401末端的下方設(shè)置用于把鉚釘從鉚釘直線送料器401頂出的頂出部件，頂出部件包括頂針402，頂針402與設(shè)置在下方的氣缸十二412活塞桿固定連接，在鉚釘直線送料器401末端上設(shè)置感應(yīng)器四403，在鉚釘直線送料器401末端的上方設(shè)置用于抓取鉚釘?shù)你T釘抓取部件，所述的鉚釘抓取部件包括夾具三404和驅(qū)動(dòng)夾具三404前后移動(dòng)和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置四405，驅(qū)動(dòng)裝置四405包括滑板五406、滑座五407、氣缸五408、滑板六409、滑座六410、氣缸六411，驅(qū)動(dòng)裝置四405與驅(qū)動(dòng)裝置一204結(jié)構(gòu)和功能相似。當(dāng)鉚釘振動(dòng)盤內(nèi)的鉚釘從出口滑向到鉚釘直線送料器401內(nèi)，由鉚釘直線送料器401輸送至鉚釘直線送料器401的末端，當(dāng)感應(yīng)器四403確認(rèn)鉚釘位置到位后，感應(yīng)器四403把信號(hào)反饋給PLC控制器3，由PLC控制器3控制氣缸十二412驅(qū)動(dòng)頂針402向上運(yùn)動(dòng)，把鉚釘頂出鉚釘出孔，然后驅(qū)動(dòng)裝置四405開始工作，驅(qū)動(dòng)夾具三404抓取到鉚釘后，并把鉚釘輸送至模板4上的鉚釘孔內(nèi)，隨后夾具三404恢復(fù)原位，如此循環(huán)，這樣的設(shè)計(jì)便于鉚釘夾取，提高輸送效率，實(shí)現(xiàn)了鉚釘自動(dòng)輸送。

如圖1、圖2、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16所示，鉚釘沖壓裝置包括用于壓緊鉚釘?shù)膲壕o部件和用于沖壓鉚釘?shù)臎_壓部件，壓緊部件包括設(shè)置在沖壓工作臺(tái)501上部的橫向壓塊502和縱向壓塊503，橫向壓塊502設(shè)置在沖壓工作臺(tái)501的水平導(dǎo)槽內(nèi)，縱向壓塊503設(shè)置在沖壓工作臺(tái)501的縱向?qū)Р蹆?nèi)，在縱向壓塊503側(cè)壁設(shè)置彈性復(fù)位部件，如彈簧；在橫向壓塊502設(shè)置傾斜面一，縱向壓塊503設(shè)置傾斜面二，傾斜面一和傾斜面二相配合，橫向壓塊502一端與壓緊氣缸504活塞桿固定連接，在壓緊氣缸504的作用下，橫向壓塊502可以在沖壓工作臺(tái)501的水平導(dǎo)槽內(nèi)水平滑動(dòng)，通過傾斜面一與傾斜面二的相對滑動(dòng)，使縱向壓塊503在沖壓工作臺(tái)501的縱向?qū)Р蹆?nèi)向下滑動(dòng)，用于頂壓鉚釘；所述的沖壓部件包括沖壓塊505，所述的沖壓塊505設(shè)置在沖壓工作臺(tái)501下部沖壓塊505導(dǎo)槽內(nèi)，沖壓塊505下端與沖壓氣缸506的活塞桿固定連接。當(dāng)開始沖壓時(shí)，首先由壓緊氣缸504驅(qū)動(dòng)橫向壓塊502向前沿水平導(dǎo)槽平移，此時(shí)橫向壓塊502傾斜面一與縱向壓塊503設(shè)置傾斜面二相對滑動(dòng)，從而推動(dòng)縱向壓塊503沿縱向?qū)Р巯乱疲?dāng)橫向壓塊502底面抵住縱向壓塊503上端面時(shí)，把鉚釘、臺(tái)板、電子元件緊緊的壓在模板4上，此時(shí)再由沖壓氣缸506驅(qū)動(dòng)沖壓塊505沿沖壓塊導(dǎo)槽向上對鉚釘進(jìn)行沖壓；通過上述方法，可以對鉚針進(jìn)行準(zhǔn)確定位，這樣的設(shè)計(jì)保證了鉚釘沖壓過程精確不偏移，沖壓的鉚釘牢固，不松動(dòng)，沖壓效果好，質(zhì)量可靠，產(chǎn)品損耗少。

如圖1、圖2、圖17至圖19所示，電子產(chǎn)品回收裝置包括支架601、設(shè)置在支架601上的夾具四602和驅(qū)動(dòng)夾具四602前后移動(dòng)和縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置五603，驅(qū)動(dòng)裝置五603包括滑板七605、滑座七606、氣缸七607、滑板八608、滑座八609、氣缸八610，驅(qū)動(dòng)裝置五603與驅(qū)動(dòng)裝置一204結(jié)構(gòu)和功能相同，在支架601上還設(shè)置出料斗604。當(dāng)電子產(chǎn)品裝配完成時(shí)，驅(qū)裝置五603開始工作，驅(qū)動(dòng)夾具四602抓取到模板4上的已經(jīng)裝配完成的電子產(chǎn)品后，輸送到設(shè)置在支架601上的出料斗604內(nèi)，再輸送到指定的箱體內(nèi)進(jìn)行回收，隨后夾具四602恢復(fù)原位，如此循環(huán)，這樣實(shí)現(xiàn)了電子產(chǎn)品自動(dòng)回收。并通過PLC控制器控制實(shí)現(xiàn)了電子元件定位精確，安全可靠地循環(huán)自動(dòng)裝配；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)布局合理、裝配過程步驟簡單等優(yōu)點(diǎn)，可以提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，還可以在不脫離本實(shí)用新型的前提下作若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。