本實用新型涉及連接管生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種保溫棉套管設(shè)備和連接管生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

連接管(如銅管)是空調(diào)等的重要部件之一，被廣泛應(yīng)用于空調(diào)的冷凝器、蒸發(fā)器以及傳送制冷劑的管道中，由于這些連接管的長度通常較長，容易產(chǎn)生能量損失，影響制冷或制熱效果，因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常在連接管的外部設(shè)置保溫棉，利用保溫棉來減少能量損失。

目前，連接管與保溫棉的組裝過程通常是由人工完成的，當(dāng)連接管切割完成之后，通常需要手工將連接管穿入保溫棉中，效率較低；而且，由于連接管長度較長，通常在3米以上，因此，人工穿管難度較大，并通常需要至少兩個人協(xié)同工作，導(dǎo)致存在穿管效率較低、人工成本較高、操作難度較高以及勞動強度較大等多方面的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中，連接管與保溫棉的組裝過程是由人工完成的，組裝效率較低，組裝難度較大。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種保溫棉套管設(shè)備，其包括機架和設(shè)置在機架上的保溫棉套管單元，保溫棉套管單元包括管固定機構(gòu)和保溫棉輸送機構(gòu)，其中：管固定機構(gòu)具有固定中心線并用于使連接管的中心軸線與固定中心線重合地固定連接管，管固定機構(gòu)包括至少一個管固定組件，管固定組件具有固定連接管的固定狀態(tài)和釋放連接管的固定解除狀態(tài)；保溫棉輸送機構(gòu)用于使保溫棉沿著固定中心線向著管固定機構(gòu)運動以將保溫棉套設(shè)于被管固定機構(gòu)固定后的連接管上。

可選地，管固定組件包括第一夾管件、第二夾管件和第一開合控制機構(gòu)，第一夾管件和第二夾管件相對地設(shè)置于固定中心線的兩側(cè)并均與第一開合控制機構(gòu)連接，第一開合控制機構(gòu)設(shè)置于機架上并用于通過驅(qū)動第一夾管件和第二夾管件相互靠近及相互遠離來控制管固定組件在固定狀態(tài)和固定解除狀態(tài)之間切換。

可選地，第一夾管件和第二夾管件相互配合形成引導(dǎo)槽和夾緊槽，當(dāng)管固定組件從固定解除狀態(tài)向固定狀態(tài)切換時，連接管能夠在引導(dǎo)槽的引導(dǎo)作用下進入夾緊槽中并被夾緊固定于夾緊槽中。

可選地，管固定機構(gòu)包括多個管固定組件，多個管固定組件沿著固定中心線間隔布置。

可選地，保溫棉輸送機構(gòu)包括導(dǎo)向桿和進給機構(gòu)，其中：導(dǎo)向桿穿設(shè)于保溫棉中并能夠通過相對于機架運動來帶動保溫棉到達及退出套管起始位置，處于套管起始位置時，導(dǎo)向桿的靠近管固定機構(gòu)的一端與被管固定機構(gòu)固定后的連接管的靠近導(dǎo)向桿的一端接觸；進給機構(gòu)則用于在導(dǎo)向桿到達套管起始位置后使保溫棉由導(dǎo)向桿移至連接管的外壁上并在連接管的外壁上相對于連接管移動預(yù)定距離。

可選地，保溫棉套管設(shè)備還包括滑動架和第一驅(qū)動機構(gòu)，其中：滑動架沿著固定中心線可滑動地連接于機架上；導(dǎo)向桿連接于滑動架上；第一驅(qū)動機構(gòu)與滑動架動力連接并通過驅(qū)動滑動架相對于機架沿著固定中心線滑動來使導(dǎo)向桿到達及退出套管起始位置。

可選地，進給機構(gòu)包括兩個滾輪組件和第二開合控制機構(gòu)，兩個滾輪組件相對地設(shè)置于固定中心線的兩側(cè)，每個滾輪組件均包括支架以及設(shè)置在支架上的滾輪和轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)，保溫棉套管設(shè)備還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，其中：第二開合控制機構(gòu)與兩個支架動力連接，用于驅(qū)動兩個滾輪組件相互靠近及相互遠離；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)通過每個轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)分別與對應(yīng)的每個滾輪連接，用于驅(qū)動兩個滾輪繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸線反向轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩個滾輪組件相互靠近至兩個滾輪與保溫棉接觸時，兩個滾輪通過二者的反向轉(zhuǎn)動來帶動保溫棉沿著固定中心線移動，以使保溫棉由導(dǎo)向桿移至連接管的外壁上并在連接管的外壁上相對于連接管移動預(yù)定距離。

可選地，滾輪包括滾輪本體，滾輪本體的中心軸線與滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合，且滾輪本體上設(shè)有用于與保溫棉接觸的接觸面，接觸面為向旋轉(zhuǎn)軸線凹入的曲面。

可選地，滾輪本體上設(shè)有多個輪齒，多個輪齒繞著滾輪本體的中心軸線間隔分布于滾輪本體上，各個輪齒的徑向外表面形成滾輪的用于與保溫棉接觸的接觸面。

可選地，滾輪本體具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向位于接觸面相對兩端的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部的徑向尺寸不同，并且，在兩個滾輪中，沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向，一個滾輪的第一端部和第二端部的位置關(guān)系與另一個滾輪的第一端部和第二端部的位置關(guān)系相反。

可選地，轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及彼此嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)依次通過第一錐齒輪、第二錐齒輪和轉(zhuǎn)軸向?qū)?yīng)的滾輪傳遞動力；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸，傳動軸的中心軸線沿著兩個滾輪組件相互靠近及相互遠離的方向設(shè)置，第一錐齒輪套設(shè)于傳動軸上，第一錐齒輪能夠隨著傳動軸一起轉(zhuǎn)動，并且，第一錐齒輪沿著傳動軸的軸向可滑動地與傳動軸連接。

可選地，傳動軸和第一錐齒輪中的一個上設(shè)有沿傳動軸的軸向設(shè)置的滑槽且另一個上設(shè)有與滑槽相互配合的凸塊。

可選地，保溫棉輸送機構(gòu)包括至少一個進給機構(gòu)，至少一個進給機構(gòu)中至少一個為第一進給機構(gòu)，第一進給機構(gòu)連接于機架上并位于導(dǎo)向桿的軸向兩端之間，用于在導(dǎo)向桿到達套管起始位置后驅(qū)動保溫棉相對于導(dǎo)向桿移動。

可選地，保溫棉輸送機構(gòu)包括至少兩個進給機構(gòu)，至少兩個進給機構(gòu)中的至少一個為第一進給機構(gòu)，且至少兩個進給機構(gòu)中的至少一個為第二進給機構(gòu)，第二進給機構(gòu)連接于機架上并位于被管固定機構(gòu)固定后的連接管的軸向兩端之間，用于在保溫棉由導(dǎo)向桿移至連接管外壁上之后與第一進給機構(gòu)一起使保溫棉在連接管上相對于連接管移動預(yù)定距離。

可選地，第二進給機構(gòu)的數(shù)量為至少兩個，至少兩個第二進給機構(gòu)沿著固定中心線間隔布置。

可選地，至少兩個第二進給機構(gòu)與管固定機構(gòu)的多個管固定組件中除最靠近導(dǎo)向桿的一個之外的其他管固定組件一一對應(yīng)地設(shè)置，每個第二進給機構(gòu)沿著保溫棉向著管固定機構(gòu)的移動方向設(shè)置于對應(yīng)的管固定組件的上游。

可選地，保溫棉套管單元還包括檢測控制裝置，檢測控制裝置用于檢測保溫棉是否運動至各個第二進給機構(gòu)處和/或是否運動至各個管固定組件處，并且，檢測控制裝置可選地，保溫棉輸送機構(gòu)還包括棉桿夾緊機構(gòu)，棉桿夾緊機構(gòu)用于在導(dǎo)向桿帶動保溫棉到達及退出套管起始位置的過程中夾緊保溫棉和導(dǎo)向桿。

可選地，棉桿夾緊機構(gòu)包括第一棉桿夾緊件、第二棉桿夾緊件和第三開合控制機構(gòu)，第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件相對地設(shè)置于導(dǎo)向桿的中心軸線的兩側(cè)并均與第三開合控制機構(gòu)連接，第三開合控制機構(gòu)用于在導(dǎo)向桿帶動保溫棉到達或退出套管起始位置的過程中驅(qū)動第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件相互靠近及相互遠離，其中：當(dāng)相互靠近時，第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件能夠?qū)⒈孛夼c導(dǎo)向桿夾緊；當(dāng)相互遠離時，第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件能夠解除對保溫棉與導(dǎo)向桿的夾緊。

可選地，第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件上均設(shè)有沿著導(dǎo)向桿的軸向間隔分布的多個U型齒，第一棉桿夾緊件上的多個U型齒與第二棉桿夾緊件上的多個U型齒交錯布置，當(dāng)?shù)谝幻迼U夾緊件和第二棉桿夾緊件相互靠近時，第一棉桿夾緊件上的多個U型齒與第二棉桿夾緊件上的多個U型齒相互靠近并部分重疊以將保溫棉與導(dǎo)向桿夾緊。

可選地，保溫棉套管單元還包括保溫棉切斷機構(gòu)，保溫棉切斷機構(gòu)用于在保溫棉相對于連接管移動預(yù)定距離后切斷保溫棉。

可選地，保溫棉切斷機構(gòu)包括切斷刀和第二驅(qū)動機構(gòu)，保溫棉套管設(shè)備還包括第三驅(qū)動機構(gòu)，切斷刀包括兩個刀片，其中，第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動切斷刀靠近及遠離保溫棉，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個刀片相互靠近及相互遠離，當(dāng)兩個刀片相互靠近后，切斷刀能夠切斷保溫棉。

可選地，保溫棉套管設(shè)備包括至少兩個保溫棉套管單元，至少兩個保溫棉套管單元并排設(shè)置。

可選地，保溫棉套管設(shè)備還包括設(shè)置在機架上的連接管限位裝置，連接管限位裝置用于限制連接管的位移。

本實用新型另一方面還提供了一種連接管生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括用于切割管材形成具有預(yù)設(shè)長度的連接管的切管設(shè)備，而且，其還包括如本實用新型的保溫棉套管設(shè)備。

本實用新型所提供的保溫棉套管設(shè)備，其利用保溫棉套管單元的管固定機構(gòu)固定連接管，并利用保溫棉套管單元的保溫棉輸送機構(gòu)使保溫棉相對于管固定機構(gòu)運動，可以將保溫棉自動套設(shè)于被管固定機構(gòu)固定后的連接管上，實現(xiàn)連接管與保溫棉的自動組裝，可以有效提高組裝效率，并有效降低組裝難度。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例進行詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本實用新型一實施例的保溫棉套管設(shè)備的主視圖。

圖2示出圖1的俯視圖。

圖3示出圖1中管固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出圖3中管固定組件的第一夾管件和第二夾管件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出圖1中第一進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出圖5中第一進給機構(gòu)的剖面圖。

圖7示出圖6中傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出圖6中滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9示出圖5中棉桿夾緊機構(gòu)的第一棉桿夾緊件和第二棉桿夾緊件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10示出圖1中第二進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11示出圖1中保溫棉切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機架；11、滑軌；

21、管固定組件；211、第一夾管件；212、第二夾管件；213、第一氣動夾爪；21a、引導(dǎo)槽；21b、夾緊槽；

31、滑動架；32、電缸；33、導(dǎo)向桿；34、第一進給機構(gòu)；341、電機；342、帶傳動機構(gòu)；343、傳動軸；343a、滑槽；344、第一錐齒輪；345、第二錐齒輪；346、轉(zhuǎn)軸；347、滾輪；347a、第一端部；347b、第二端部；347c、輪齒；348、第二氣動夾爪；349、支架；35、棉桿夾緊機構(gòu)；351、第一棉桿夾緊件；352、第二棉桿夾緊件；353、U型齒；36、第一氣缸；37、第二進給機構(gòu)；

4、承載架；

51、第二氣缸；52、第三氣缸；53、導(dǎo)向軸；54、直線軸承；55、切斷刀；551、刀片；56、安裝架；

6、檢測裝置；

7、連接管限位裝置；

a、連接管；b、保溫棉。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

圖1-11示出了本實用新型保溫棉套管設(shè)備的一個實施例。參照圖1-11，本實用新型所提供的保溫棉套管設(shè)備，包括機架1和設(shè)置在機架1上的保溫棉套管單元，保溫棉套管單元包括管固定機構(gòu)和保溫棉輸送機構(gòu)，其中：管固定機構(gòu)具有固定中心線并用于使連接管a的中心軸線與固定中心線重合地固定連接管a，管固定機構(gòu)包括至少一個管固定組件21，管固定組件21具有固定連接管a的固定狀態(tài)和釋放連接管a的固定解除狀態(tài)；保溫棉輸送機構(gòu)用于使保溫棉b沿著固定中心線向著管固定機構(gòu)運動以將保溫棉b套設(shè)于被管固定機構(gòu)固定后的連接管a上。

本實用新型所提供的保溫棉套管設(shè)備，其利用保溫棉套管單元的管固定機構(gòu)固定連接管a，并利用保溫棉套管單元的保溫棉輸送機構(gòu)使保溫棉b相對于管固定機構(gòu)運動，可以將保溫棉b自動套設(shè)于被管固定機構(gòu)固定后的連接管a上，實現(xiàn)連接管a與保溫棉b的自動組裝，可以有效提高組裝效率，并有效降低組裝難度。

本實用新型的保溫棉套管設(shè)備可以只包括一個保溫棉套管單元，即每次只完成對一根連接管a的保溫棉套設(shè)工作，但為了進一步提高生產(chǎn)效率，本實用新型的保溫棉套管設(shè)備還可以包括并排設(shè)置的至少兩個保溫棉套管單元，以使保溫棉套管設(shè)備能夠同時給至少兩根連接管a套設(shè)保溫棉b，從而可以更有效地提高生產(chǎn)效率、節(jié)約人工成本和減輕勞動強度。

下面結(jié)合圖1-11所示的實施例來對本實用新型的保溫棉套管設(shè)備進行進一步地說明。

如圖1和圖2所示，在該實施例中，保溫棉套管設(shè)備包括機架1以及沿左右方向并排設(shè)置在機架1上的四個保溫棉套管單元，這樣該實施例的保溫棉套管設(shè)備能夠同時給四根連接管a套設(shè)保溫棉b，生產(chǎn)效率較高。并且，在該實施例中，每個保溫棉套管單元的結(jié)構(gòu)相同，這樣整個保溫棉套管設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為簡單，且便于將不同保溫棉套管單元中對應(yīng)的相同結(jié)構(gòu)部件進行集成化、模塊化設(shè)計。

由于每個保溫棉套管單元的結(jié)構(gòu)相同，因此，為了描述簡便，以下主要以其中一個保溫棉套管單元為例進行說明。

在該實施例中，保溫棉套管單元包括管固定機構(gòu)和保溫棉輸送機構(gòu)，其中：管固定機構(gòu)具有固定中心線并用于使連接管a的中心軸線與固定中心線重合地固定連接管a；保溫棉輸送機構(gòu)用于使保溫棉b沿著固定中心線向著管固定機構(gòu)運動以將保溫棉b套設(shè)于連接管a上。

該實施例的管固定機構(gòu)可以包括至少一個管固定組件21，管固定組件21具有固定連接管a的固定狀態(tài)和釋放連接管a的固定解除狀態(tài)。如圖3所示，該實施例的管固定組件21可以包括第一夾管件211、第二夾管件212和第一開合控制機構(gòu)，第一夾管件211和第二夾管件212相對地設(shè)置于固定中心線的兩側(cè)并均與第一開合控制機構(gòu)連接，第一開合控制機構(gòu)設(shè)置于機架1上并用于通過驅(qū)動第一夾管件211和第二夾管件212相互靠近及相互遠離來控制管固定組件2在固定狀態(tài)和固定解除狀態(tài)之間切換。這樣通過第一開合控制機構(gòu)控制第一夾管件211和第二夾管件212相互靠近及相互遠離，即可控制管固定機構(gòu)對連接管a的固定和釋放，結(jié)構(gòu)較為簡單，控制較為方便。

其中，結(jié)合圖3和圖4可知，在該實施例中，第一夾管件211和第二夾管件212相互配合形成引導(dǎo)槽21a和夾緊槽21b，當(dāng)管固定組件21從固定解除狀態(tài)向固定狀態(tài)切換時，連接管a能夠在引導(dǎo)槽21a的引導(dǎo)作用下進入夾緊槽21b中并被夾緊固定于夾緊槽21b中。設(shè)置引導(dǎo)槽21a和夾緊槽21b，可以使第一夾管件211和第二夾管件212在相互靠近的過程中更方便地實現(xiàn)對連接管a的夾緊固定。

具體地，如圖4所示，在該實施例中，引導(dǎo)槽21a位于夾緊槽21b下方并包括分別位于第一夾管件211和第二夾管件212上的兩個引導(dǎo)部，這兩個引導(dǎo)部相對交錯設(shè)置并具有重疊部分，每個引導(dǎo)部的用于與連接管a接觸的表面均為向著遠離固定中心線方向凸出且曲率半徑由下至上逐漸減小的弧形表面，這樣在第一夾管件211和第二夾管件212相互靠近的過程中，兩個引導(dǎo)部相互靠近，并使放置于引導(dǎo)槽21a中的連接管a沿著弧形表面自然向上運動并被卡進夾緊槽21b中，實現(xiàn)夾緊固定?？梢姡⌒伪砻娴脑O(shè)置，可以更好地引導(dǎo)連接管a在第一夾管件211和第二夾管件212相互靠近的過程中向著夾緊槽21b中運動，從而更便于實現(xiàn)對連接管a的夾緊固定。

另外，由圖3可知，該實施例的第一開合控制機構(gòu)采用第一氣動夾爪213，該第一氣動夾爪213的兩個滑爪分別與第一夾管件211和第二夾管件212連接，使得當(dāng)?shù)谝粴鈩訆A爪213動作時，可以控制第一夾管件211和第二夾管件212相互靠近及相互遠離，結(jié)構(gòu)簡單，且控制方便。

并且，由于連接管a的長度較長，且切割下線的連接管a通常較軟，因此，為了實現(xiàn)對連接管a更可靠地固定，使固定后的連接管a的中心軸線與固定中心線更準(zhǔn)確地重合，在該實施例中，管固定機構(gòu)優(yōu)選包括多個管固定組件21，且這多個管固定組件21沿著固定中心線間隔布置。

由于沿著固定中心線間隔布置的多個管固定組件21可以在較長的整個連接管a的軸向方向上形成多個固定支撐點，因此，將管固定機構(gòu)設(shè)置為包括沿著固定中心線間隔布置的多個管固定組件21能夠?qū)崿F(xiàn)對連接管a更牢固的固定，并能夠有效防止連接管a因長度較長及硬度較軟而發(fā)生彎曲變形，以便于將連接管a更準(zhǔn)確地固定到指定位置，使連接管a的中心軸線更準(zhǔn)確地與固定中心線重合，這些都有利于實現(xiàn)保溫棉b在連接管a上更順利的套設(shè)，從而可以進一步提高組裝效率，并進一步降低組裝難度。

具體地，如圖2所示，該實施例的管固定機構(gòu)包括四個管固定組件21，這四個管固定組件21沿著固定中線的方向間隔設(shè)置于機架1上。每個管固定組件21均具有固定狀態(tài)和固定解除狀態(tài)，當(dāng)將連接管a放于這四個管固定組件21上且這四個管固定組件21處于固定狀態(tài)時，能夠?qū)崿F(xiàn)對連接管a的固定，并使連接管a的中心軸線與固定中心線重合，而當(dāng)這四個管固定組件21均切換至固定解除狀態(tài)時，則可以解除對連接管a的固定，釋放連接管a，使得連接管a能夠自由移動，以便于取放連接管a。該實施例每個管固定機構(gòu)中設(shè)置沿著固定中線的方向間隔布置的四個管固定組件41，可以有效防止連接管a彎曲變形，將連接管a更準(zhǔn)確地固定到指定高度，使連接管a的中心軸線更準(zhǔn)確地與固定中心線重合，以便于溫棉b更順利地套設(shè)于連接管a上。而且，需要理解的是，每個管固定機構(gòu)的管固定組件21的數(shù)量并不局限于四個，而是可以根據(jù)連接管a的實際長度進行相應(yīng)設(shè)置，例如該實施例每個管固定機構(gòu)中設(shè)置4個管固定組件，尤其適用于3米長的連接管a。

在該實施例中，保溫棉輸送機構(gòu)可以包括導(dǎo)向桿33和進給機構(gòu)，其中：導(dǎo)向桿33穿設(shè)于保溫棉b中并能夠通過相對于機架1運動來帶動保溫棉b到達或退出套管起始位置，處于套管起始位置時，導(dǎo)向桿13的靠近管固定機構(gòu)的一端與被管固定機構(gòu)固定后的連接管a的靠近導(dǎo)向桿13的一端接觸；進給機構(gòu)則用于在導(dǎo)向桿33到達套管起始位置后使保溫棉b由導(dǎo)向桿33移至連接管a的外壁上并在連接管a的外壁上相對于連接管a移動預(yù)定距離。此處“預(yù)定距離”是指連接管a需要包覆保溫棉b的長度，通常，整個連接管a均需要包覆保溫棉b，所以，“預(yù)定距離”通常等于整個連接管a的軸向長度。

基于該保溫棉輸送機構(gòu)，通過導(dǎo)向桿33與進給機構(gòu)的配合，即可方便地將保溫棉b套設(shè)于連接管a上，由于無需人工套設(shè)，因此，連接管a與保溫棉b的組裝效率更高，組裝難度更低，并可以有效減少人力占用，減輕工人的勞動強度。

由于保溫棉b較軟，因此，該實施例設(shè)置導(dǎo)向桿33在套設(shè)開始之前及套設(shè)過程中對保溫棉b進行支撐和引導(dǎo)，可以使較軟的保溫棉b更加順利地套設(shè)于連接管a上。而且，通過設(shè)置導(dǎo)向桿33，使得只需在首次上料時將導(dǎo)向桿33從保溫棉b的起始端插入保溫棉b中，后續(xù)更換不同的連接管a時，則無需再重復(fù)穿棉操作，直至一卷保溫棉b全部用完、需要更換下一卷保溫棉b時，從而相對于現(xiàn)有技術(shù)中每根連接管a均需進行人工穿棉操作的情況，可以有效減少工人的操作強度，提高效率。

另外，導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達及退出套管起始位置，一方面，可以在套設(shè)開始之前，利用導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達套管起始位置，實現(xiàn)保溫棉b與固定后的連接管a的準(zhǔn)確定位，便于后續(xù)進給機構(gòu)驅(qū)動保溫棉b進給并完成最終的套設(shè)，另一方面，也便于在保溫棉b進給到位后(即在保溫棉b在連接管a上移動至預(yù)定距離后)，利用導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b退出套管起始位置，實現(xiàn)導(dǎo)向桿33與連接管a的分離，以便于切斷保溫棉b，進而方便進行下一根連接管a的套設(shè)。

為了使導(dǎo)向桿33能夠自動帶動保溫棉b到達及退出套管起始位置，在該實施例中，保溫棉套管設(shè)備可以還包括滑動架31和第一驅(qū)動機構(gòu)，其中：滑動架31沿著固定中心線可滑動地連接于機架1上；導(dǎo)向桿33連接于滑動架31上；第一驅(qū)動機構(gòu)與滑動架31動力連接并通過驅(qū)動滑動架31相對于機架1沿著固定中心線滑動來使導(dǎo)向桿33到達及退出套管起始位置。

基于此，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動架31在機架1上滑動，即可使導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達及退出套管起始位置，實現(xiàn)保溫棉b與連接管a在套設(shè)開始之前的自動定位，因此，可以進一步提高該實施例保溫棉套管設(shè)備的自動化程度。而且，設(shè)置第一驅(qū)動機構(gòu)和滑動架31的好處還在于，各保溫棉輸送單元的導(dǎo)向桿33均可以設(shè)置于滑動架31上，從而各導(dǎo)向桿33能夠在同一滑動架31和同一第一驅(qū)動機構(gòu)的作用下同步到達及退出套管起始位置，不僅各導(dǎo)向桿33在套設(shè)開始之前的定位過程的同步性更好，而且，結(jié)構(gòu)也更加簡單緊湊，便于各不同保溫棉套管單元的相同結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計。

具體地，由圖5可知，機架1上設(shè)有沿著固定中心線延伸的滑軌11，滑動架31與滑軌11滑動連接，使得滑動架31能夠相對于機架1沿著固定中心線滑動；該實施例的第一驅(qū)動機構(gòu)包括電缸32，電缸32設(shè)置于機架1上并與滑動架31動力連接，從而可以通過驅(qū)動滑動架31在滑軌11上滑動來控制導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達及退出套管起始位置，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便且準(zhǔn)確。

為了使該實施例的進給機構(gòu)能夠驅(qū)動保溫棉b進給并最終完成套設(shè)，在該實施例中，進給機構(gòu)可以包括兩個滾輪組件和第二開合控制機構(gòu)(如第二氣動夾爪348)，兩個滾輪組件相對地設(shè)置于固定中心線的兩側(cè)，每個滾輪組件均包括支架349以及設(shè)置在支架349上的滾輪347和轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)，且保溫棉套管設(shè)備還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，其中：第二開合控制機構(gòu)與兩個支架349動力連接，用于驅(qū)動兩個滾輪組件相互靠近及相互遠離；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)通過每個轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)分別與對應(yīng)的每個滾輪347連接，用于驅(qū)動兩個滾輪347繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸線反向轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩個滾輪組件相互靠近至兩個滾輪347與保溫棉b接觸時，兩個滾輪347通過二者的反向轉(zhuǎn)動來帶動保溫棉b沿著固定中心線移動，以使保溫棉b由導(dǎo)向桿33移至連接管a的外壁上并在連接管a的外壁上相對于連接管a移動預(yù)定距離。

通過設(shè)置兩個滾輪組件、第二開合控制機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，可以在導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達套管起始位置后，利用第二開合控制機構(gòu)控制兩個滾輪組件相互靠近至與保溫棉b接觸，并利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個滾輪組件的兩個滾輪347反向轉(zhuǎn)動，使保溫棉b自動進給，完成保溫棉b在連接管a上的自動套設(shè)，方便且高效。

其中，為了使兩個滾輪347能夠與保溫棉b更充分地接觸，該實施例的滾輪347，其可以包括滾輪本體，滾輪本體的中心軸線與滾輪347的旋轉(zhuǎn)軸線重合，滾輪本體上設(shè)有用于與保溫棉b接觸的接觸面，且該接觸面可以設(shè)置為向旋轉(zhuǎn)軸線凹入的曲面，這樣滾輪347可以更好地適應(yīng)保溫棉b較軟的特點，與保溫棉b進行更充分地接觸，從而在兩個滾輪347反向轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)Ρ孛辀施加更大的作用力，更順利地驅(qū)動保溫棉b進行進給。

另外，為了使兩個滾輪347更順利地驅(qū)動保溫棉b進給，該實施例的滾輪347，其滾輪本體上還可以設(shè)置多個輪齒347c，多個輪齒347c繞著滾輪本體的中心軸線間隔分布于滾輪本體上，各個輪齒347c的徑向外表面形成滾輪347的用于與保溫棉b接觸的接觸面。由于輪齒347c可以增加滾輪347與保溫棉b接觸時的摩擦力，更有效地克服保溫棉b與導(dǎo)向桿33之間以及保溫棉b與連接管a之間的摩擦力，并在滾輪347與保溫棉b接觸時能夠較好地壓入較軟的保溫棉b中，因此，通過設(shè)置輪齒347c，也可以使兩個滾輪347在反向轉(zhuǎn)動時更順利地驅(qū)動保溫棉b進給，提高保溫棉套管設(shè)備的工作效率。

當(dāng)然，其中更優(yōu)選地，可以既在滾輪347上設(shè)置輪齒347c，又將滾輪347的用于與保溫棉b接觸的接觸面設(shè)置為向旋轉(zhuǎn)軸線凹入的曲面，也即，如圖8所示，可以將輪齒347的徑向外表面設(shè)置為向旋轉(zhuǎn)軸線凹入的曲面，這樣既可以使?jié)L輪347與保溫棉b具有更大的接觸面積，又可以使?jié)L輪347與保溫棉b更緊密地接觸，從而能夠更有效地增大進給機構(gòu)對保溫棉b的驅(qū)動力，實現(xiàn)保溫棉b更順利地進給。

此外，為了使兩個滾輪347能夠更充分地與保溫棉b接觸，如圖8所示，還可以將滾輪本體設(shè)置為具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向位于接觸面相對兩端的第一端部347a和第二端部347b，第一端部347a和第二端部347b的徑向尺寸不同，并且，在兩個滾輪347中，沿著旋轉(zhuǎn)軸線的方向，一個滾輪347的第一端部347a和第二端部347b的位置關(guān)系與另一個滾輪347的第一端部347a和第二端部347b的位置關(guān)系相反，即在圖8中，相鄰兩個滾輪347上下顛倒設(shè)置，其中一個滾輪347的第一端部347a在上并第二端部347b在下，另一個滾輪347的第二端部347b在上并第一端部347a在下?；诖?，當(dāng)需要進給時，兩個滾輪347可以相互靠得更近，使得每個滾輪347均能夠與保溫棉b更緊密且更大面積地接觸，進一步增大對保溫棉b的摩擦力，更加順利地實現(xiàn)保溫棉b的進給過程。

在該實施例中，轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)可以包括轉(zhuǎn)軸346以及彼此嚙合的第一錐齒輪344和第二錐齒輪345，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)依次通過第一錐齒輪344、第二錐齒輪345和轉(zhuǎn)軸346向?qū)?yīng)的滾輪347傳遞動力；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括傳動軸343，傳動軸343的中心軸線沿著兩個滾輪組件相互靠近及相互遠離的方向設(shè)置，第一錐齒輪344套設(shè)于傳動軸343上，第一錐齒輪344能夠隨著傳動軸343一起轉(zhuǎn)動，并且，第一錐齒輪344沿著傳動軸343的軸向可滑動地與傳動軸343連接?；诖?，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸343轉(zhuǎn)動時，傳動軸343能通過第一錐齒輪344、第二錐齒輪345以及轉(zhuǎn)軸346帶動滾輪347轉(zhuǎn)動，使進給結(jié)構(gòu)能夠在需要時通過兩個滾輪347的反向轉(zhuǎn)動來驅(qū)動保溫棉b進給；而且，由于第一錐齒輪344沿著傳動軸343的軸向可滑動地與傳動軸343連接，因此，在第二開合控制機構(gòu)控制兩個滾輪347相互靠近及相互遠離的過程中，第一錐齒輪344能夠始終與第二錐齒輪345保持嚙合，從而便于在第二開合控制機構(gòu)控制兩個滾輪347相互靠近至與保溫棉b接觸時，帶動兩個滾輪347轉(zhuǎn)動。

為了實現(xiàn)第一錐齒輪344與傳動軸343之間的沿著傳動軸343的軸向可滑動的連接，結(jié)合圖6和圖7可知，該實施例的傳動軸343上設(shè)有沿著傳動軸343軸向的滑槽343a，相應(yīng)地，該實施例的第一錐齒輪344上對應(yīng)設(shè)置有與滑槽343a配合的凸塊，這樣當(dāng)兩個滾輪347需要相互靠近及相互遠離時，第一錐齒輪344能夠隨之一起運動，從而可以更好地保證第一錐齒輪344始終與第二錐齒輪345保持嚙合。當(dāng)然，不難理解，在本實用新型的其他實施例中，滑槽343a和凸塊的設(shè)置位置可以互換，即，可以滑槽343a設(shè)置于第一錐齒輪344上且凸塊相應(yīng)地設(shè)置于傳動軸343上，而該實施例將滑槽343a設(shè)置于傳動軸343上的好處在于，只需設(shè)置一個滑槽343a，即可滿足各保溫棉套管單元的第一錐齒輪344的滑動需求，結(jié)構(gòu)更加簡單，也更便于各保溫棉套管單元的進給機構(gòu)的集成化和模塊化，可以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。

由圖5和圖6可知，在該實例中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)還包括電機341和帶傳動機構(gòu)342，且電機341通過帶傳動機構(gòu)與傳動軸343動力連接，使得電機341轉(zhuǎn)動時，即可帶動不同保溫棉套管單元的兩個滾輪347反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對各保溫棉b的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。

在該實施例中，保溫棉輸送機構(gòu)可以包括至少一個進給機構(gòu)，且這至少一個進給機構(gòu)中至少一個為第一進給機構(gòu)34，該第一進給機構(gòu)34連接于機架1上并位于導(dǎo)向桿33的軸向兩端之間，用于在導(dǎo)向桿33到達套管起始位置后驅(qū)動保溫棉b相對于導(dǎo)向桿33移動。通過設(shè)置第一進給機構(gòu)34，可以利用一個或多個第一進給機構(gòu)34來驅(qū)動保溫棉b相對于導(dǎo)向桿33移動，使得保溫棉b能夠由導(dǎo)向桿33移至被固定后的連接管a上并最終進給到位。

但為了進一步改善保溫棉b進給的順利性，其中優(yōu)選地，保溫棉輸送機構(gòu)還可以包括至少兩個進給機構(gòu)，并且，在這至少兩個進給機構(gòu)中，至少有一個進給機構(gòu)為第一進給機構(gòu)34，同時，至少有一個進給機構(gòu)為第二進給機構(gòu)37，其中，區(qū)別于第一進給機構(gòu)34，第二進給機構(gòu)37為連接于機架1上并位于被管固定機構(gòu)固定后的連接管a的軸向兩端之間的進給機構(gòu)，用于在保溫棉b由導(dǎo)向桿33移至連接管a外壁上之后與第一進給機構(gòu)34一起使保溫棉b在連接管a上相對于連接管a移動預(yù)定距離。

由于第一進給機構(gòu)34可以驅(qū)動保溫棉b相對于導(dǎo)向桿33移動，第二進給機構(gòu)37又可以驅(qū)動保溫棉b在連接管a上移動，因此，同時設(shè)置第一進給機構(gòu)34和第二進給結(jié)構(gòu)41，可以在進給過程中增大對保溫棉b的驅(qū)動力，使保溫棉b無論相對于導(dǎo)向桿33，還是相對于連接管a，均可以更加順利地移動，其中由于增設(shè)第二進給機構(gòu)37，尤其可以使保溫棉b在連接管a上的移動過程更加順利地進行。

其中更優(yōu)選地，第二進給機構(gòu)37的數(shù)量可以為至少兩個，且這至少兩個第二進給機構(gòu)37沿著固定中心線間隔布置。如前所述，連接管a的長度較長，且保溫棉b與連接管a之間的摩擦力較大，因此，隨著保溫棉b在連接管a上進給距離的增長，保溫棉b相對于連接管a移動的難度增大，而沿著固定中心線間隔布置至少兩個第二進給機構(gòu)37，可以使得第二進給機構(gòu)37的數(shù)量隨著保溫棉b進給距離的增加而增加，從而能夠在保溫棉b在連接管a上進給的整個過程中逐步加大對保溫棉b的驅(qū)動力，更有效地克服因進給距離增加而逐漸增大的進給難度，使保溫棉b能夠更順利并更高效地進給至預(yù)定距離。而且，這些沿著固定中心線間隔布置的第二進給機構(gòu)37，同時還可以對連接管a起到一定的支撐作用，可以與管固定組件21一起來降低因連接管a較軟和較長所造成的連接管a出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象的風(fēng)險，這也有助于提高保溫棉b在連接管a上進給的順暢性。

更進一步地，當(dāng)保溫棉輸送機構(gòu)包括沿著固定中心線間隔設(shè)置的至少兩個第二進給機構(gòu)37時，這至少兩個第二進給機構(gòu)37與前述管固定機構(gòu)的多個管固定組件21可以按照如下關(guān)系進行布置：這至少兩個第二進給機構(gòu)37與管固定機構(gòu)的多個管固定組件21中除最靠近導(dǎo)向桿33的一個之外的其他管固定組件21一一對應(yīng)地設(shè)置，每個第二進給機構(gòu)37沿著保溫棉b向管固定機構(gòu)的移動方向設(shè)置于對應(yīng)的管固定組件21的上游。由于基于此，第一進給機構(gòu)34與最上游的一個管固定組件21對應(yīng)，各個第二進給機構(gòu)37與其余的各個管固定組件21對應(yīng)，因此，各個進給機構(gòu)可以與各個管固定組件21更有效地配合，使得在保溫棉b進給至每個管固定組件21所在位置之前，均有對應(yīng)的進給機構(gòu)加入，增加對保溫棉b的驅(qū)動力，所以，可以使得保溫棉b更加順暢高效地完成在連接管a上每段距離的進給。

而為了更有效地控制各管固定組件21與各對應(yīng)進給機構(gòu)的配合，在該實施例中，保溫棉套管單元還可以包括檢測控制裝置，檢測控制裝置用于檢測保溫棉b是否運動至各個第二進給機構(gòu)37處和/或是否運動至各個管固定組件21處，并且，檢測控制裝置根據(jù)檢測結(jié)果控制各個第二進給機構(gòu)37是否開始驅(qū)動保溫棉b相對于連接管a移動和/或控制各個管固定組件21從固定狀態(tài)切換至固定解除狀態(tài)。通過設(shè)置檢測控制裝置，可以更及時地根據(jù)保溫棉b的實際進給位置來自動控制相應(yīng)的第二進給機構(gòu)37和/或管固定組件21的動作，進一步提高整個進給過程的順暢性。

作為該實施例檢測控制裝置的一種實施方式，檢測控制裝置可以包括與前述至少兩個第二進給機構(gòu)37一一對應(yīng)設(shè)置的至少兩個檢測裝置6，每個檢測裝置6用于檢測保溫棉b是否運動至對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37處，和/或，每個檢測裝置6用于檢測保溫棉b是否運動至各個管固定組件21處。通過設(shè)置與各個第二進給機構(gòu)37數(shù)量相同且一一對應(yīng)的檢測裝置6來對保溫棉b的進給位置進行檢測，檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確，因此可以使得對第二進給機構(gòu)37和/或管固定組件21的控制更加準(zhǔn)確和及時。

具體地，由圖1、圖2、圖5可知，在該實施例中，保溫棉輸送機構(gòu)包括一個第一進給機構(gòu)34、三個第二進給機構(gòu)37和三個檢測裝置6，其中，第一進給機構(gòu)34設(shè)置于滑動架31上，位于導(dǎo)向桿33的軸向兩端之間，以便于對導(dǎo)向桿33上的保溫棉b施加作用，驅(qū)動導(dǎo)向桿33上的保溫棉b相對于保溫棉b移動；三個第二進給機構(gòu)37則均分別與四個管固定組件21中除最靠近導(dǎo)向桿33的一個之外的其余三個管固定組件21一一對應(yīng)地設(shè)置于機架1上，并分別沿著保溫棉b向管固定機構(gòu)的移動方向位于各自對應(yīng)的管固定組件21的上游；三個檢測裝置6則與三個第二進給機構(gòu)37一一對應(yīng)地設(shè)置，每個檢測裝置6用于檢測保溫棉b是否運動至對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37處，當(dāng)每個檢測裝置6檢測到保溫棉b運動至對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37處時，檢測控制裝置控制對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37開始驅(qū)動保溫棉b相對于連接管a移動，并且，檢測控制裝置控制對應(yīng)的管固定組件21的第一夾管件211和第二夾管件212開始相互遠離。

基于此，在工作過程中，各個管固定組件21可以處于常閉狀態(tài)，且每個第二進給機構(gòu)37可以處于常開狀態(tài)，即當(dāng)保溫棉b尚未進給至某個第二進給機構(gòu)37處時，該第二進給機構(gòu)37處于打開狀態(tài)，且對應(yīng)的管固定組件21處于閉合狀態(tài)，而當(dāng)保溫棉b進給至該第二進給機構(gòu)37處時，對應(yīng)的檢測裝置6發(fā)出信號，使得檢測控制裝置控制第二進給機構(gòu)37向閉合狀態(tài)切換，并控制對應(yīng)的管固定組件21向打開狀態(tài)切換，以便于該第二進給機構(gòu)37對保溫棉b施加驅(qū)動力，且便于保溫棉b能夠順利經(jīng)過對應(yīng)的管固定組件21，從而使保溫棉b能夠更加順利且連貫地進行進給，直至完成對連接管a的套設(shè)。

并且，為了使該實施例保溫棉套管設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，如圖10所示，不同保溫棉套管單元的處于連接管a同一軸向位置的第二進給機構(gòu)37，可以集成安裝于承載架4上，這樣可以將四個保溫棉套管單元的共12個第二進給機構(gòu)37分為三組，每組中的四個第二進給機構(gòu)37設(shè)置于同一承載架4上，實現(xiàn)每組第二進給機構(gòu)37的模塊化設(shè)計，不僅可以使保溫棉套管設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，還便于利用同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(該實施例具體為同一套電機341、帶傳動機構(gòu)342和傳動軸343)來驅(qū)動每組中的各第二進給機構(gòu)37進行轉(zhuǎn)動，進一步簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，且可以進一步提高每組中的各第二進給機構(gòu)37轉(zhuǎn)動的同步性。

而且，如圖5所示，該實施例的保溫棉輸送機構(gòu)，除了包括前述的導(dǎo)向桿33和進給機構(gòu)之外，還可以包括棉桿夾緊機構(gòu)35，該棉桿夾緊機構(gòu)35用于在導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達及退出套管起始位置的過程中夾緊保溫棉b和導(dǎo)向桿33，這樣可以使得在到達及退出套管起始位置的過程中，保溫棉b能夠與導(dǎo)向桿33具有更好的同步性，防止在該過程中保溫棉b相對于導(dǎo)向桿33發(fā)生竄動等問題的出現(xiàn)，從而使保溫棉b可以在導(dǎo)向桿33的帶動下更準(zhǔn)確地到達及退出套管起始位置。

通過設(shè)置棉桿夾緊機構(gòu)35，可以更靈活且方便地滿足整個工作過程的不同階段的對溫棉b與導(dǎo)向桿33之間是否處于夾緊狀態(tài)的不同需求。其中，在準(zhǔn)備開始套設(shè)、需要到達套管起始位置時，以及在套設(shè)完成后、需要退出套管起始位置時，可以利用棉桿夾緊機構(gòu)35夾緊保溫棉b與導(dǎo)向桿33，提高保溫棉b與導(dǎo)向桿33在到達及退出套管起始位置的過程中的運動同步性；而在需要驅(qū)動保溫棉b進給時，則利用棉桿夾緊機構(gòu)35放松保溫棉b與導(dǎo)向桿33，以便于保溫棉b在進給機構(gòu)的作用下實現(xiàn)進給。

具體地，如圖9所示，該實施例的棉桿夾緊機構(gòu)35，其包括第一棉桿夾緊件351、第二棉桿夾緊件352和第三開合控制機構(gòu)，第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352相對地設(shè)置于導(dǎo)向桿33的中心軸線的兩側(cè)并均與第三開合控制機構(gòu)連接，第三開合控制機構(gòu)用于在導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b到達或退出套管起始位置的過程中驅(qū)動第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352相互靠近及相互遠離，其中：當(dāng)相互靠近時，第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352能夠?qū)⒈孛辀與導(dǎo)向桿33夾緊；當(dāng)相互遠離時，第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352能夠解除對保溫棉b與導(dǎo)向桿33的夾緊。這樣利用第三開合控制機構(gòu)控制第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352相互靠近和相互遠離，即可方便地夾緊和放松保溫棉b與導(dǎo)向桿33。

更具體地，如圖9所示，在該實施例中，第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352上均設(shè)有沿著導(dǎo)向桿33的軸向間隔分布的多個U型齒353，第一棉桿夾緊件351上的多個U型齒353與第二棉桿夾緊件352上的多個U型齒353交錯布置，當(dāng)?shù)谝幻迼U夾緊件351和第二棉桿夾緊件352相互靠近時，第一棉桿夾緊件351上的多個U型齒353與第二棉桿夾緊件352上的多個U型齒353相互靠近并部分重疊以將保溫棉b與導(dǎo)向桿33夾緊。

將第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352設(shè)置為多齒結(jié)構(gòu)，可以使第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352更充分地壓緊保溫棉b與導(dǎo)向桿33，且U型齒353的凹陷也能夠使第一棉桿夾緊件351和第二棉桿夾緊件352與保溫棉b和導(dǎo)向桿33更充分地接觸，從而使得該實施例的棉桿夾緊機構(gòu)35能夠在需要時實現(xiàn)對導(dǎo)向桿33和保溫棉b的更牢固的夾緊作用，更有效地避免在到達及退出套管起始位置的過程中導(dǎo)向桿33和保溫棉b發(fā)生相對移動。

如圖5所示，該實施例的第三開合控制機構(gòu)可以在同一第一氣缸36的作用下動作，結(jié)構(gòu)更簡單，控制更方便。

并且，如圖5所示，在該實施例中，不同保溫棉套管單元的第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35均設(shè)置于同一滑動架31上，實現(xiàn)了模塊化設(shè)計。與每組第二進給機構(gòu)37均設(shè)置于同一承載架4上類似地，不同保溫棉套管單元的第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35均設(shè)置于同一滑動架31上，可以使得保溫棉套管設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，并便于利用同一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(該實施例具體為同一套電機341、帶傳動機構(gòu)342和傳動軸343)來驅(qū)動各第一進給機構(gòu)34進行轉(zhuǎn)動，提高各第一進給機構(gòu)34的進給同步性。而且，對于每一個保溫棉套管單元而言，將第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35均設(shè)置于滑動架31上，其好處還在于，可以使得導(dǎo)向桿33在到達及退出套管起始位置的過程中，第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35能夠隨之一起移動，即，第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35與導(dǎo)向桿33及套設(shè)于導(dǎo)向桿33上的保溫棉b的軸向位置保持相對不變，從而更便于第一進給機構(gòu)34以及棉桿夾緊機構(gòu)35對導(dǎo)向桿33及套設(shè)于導(dǎo)向桿33上的保溫棉b施加作用。

另外，該實施例的保溫棉套管單元，除了包括前述管固定機構(gòu)和保溫棉輸送機構(gòu)之外，還可以包括保溫棉切斷機構(gòu)，該保溫棉切斷機構(gòu)用于在保溫棉b相對于連接管a移動預(yù)定距離后切斷保溫棉b?；诖耍?dāng)保溫棉b進給到位后，可以利用保溫棉切斷機構(gòu)實現(xiàn)保溫棉b的自動切斷，進一步提高本實用新型保溫棉套管設(shè)備的自動化程度。

如圖1、圖2和圖11所示，在該實施例中，保溫棉切斷機構(gòu)包括切斷刀55和第二驅(qū)動機構(gòu)，保溫棉套管設(shè)備還包括第三驅(qū)動機構(gòu)，切斷刀55包括兩個刀片551，其中，第三驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動切斷刀55靠近及遠離保溫棉b，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個刀片551相互靠近及相互遠離，當(dāng)兩個刀片551相互靠近后，切斷刀55能夠切斷保溫棉b。

具體地，由圖11可知，第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個第二氣缸51，兩個第二氣缸51用于控制兩個刀片551反向運動，以控制兩個刀片551相互靠近及相互遠離；第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸52，利用第三氣缸52的伸縮來控制各切斷刀55靠近及遠離保溫棉b。

而為了便于利用同一第三氣缸52來實現(xiàn)對各保溫棉套管單元中的所有切斷刀55的控制，該實施例的保溫棉套管設(shè)備還包括安裝架56，且各保溫棉套管單元中的保溫棉切斷機構(gòu)均設(shè)置在安裝架56上，第三氣缸52與安裝架56動力連接，使得利用同一第三氣缸52的伸縮，即可控制各保溫棉切斷機構(gòu)的切斷刀55同時靠近及遠離保溫棉b，從而進一步簡化結(jié)構(gòu)，提高效率。

而且，為了提高切斷刀55在第三驅(qū)動機構(gòu)作用下運動的準(zhǔn)確性，該實施例的保溫棉套管設(shè)備還可以包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，對切斷刀55在第三驅(qū)動機構(gòu)作用下的運動進行導(dǎo)向，以使切斷刀55更準(zhǔn)確地靠近及遠離保溫棉b。具體地，如圖11所示，該實施例的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以包括導(dǎo)向軸53和與導(dǎo)向軸53對應(yīng)設(shè)置的直線軸承54，在導(dǎo)向軸53和直線軸承54的導(dǎo)向作用下，第三氣缸52可以更準(zhǔn)確地控制各切斷刀55豎直上下運動，更準(zhǔn)確地靠近及遠離保溫棉b。更具體地，多個導(dǎo)向軸53可以設(shè)置于安裝架56上，每個直線軸承54則套設(shè)于對應(yīng)的導(dǎo)向軸53上。

另外，由圖1和圖2可知，在該實施例中，保溫棉套管設(shè)備還包括連接管限位裝置7，該連接管限位裝置7用于限制連接管a的位移。具體地，如圖1所示，該連接管限位裝置7可以沿著保溫棉b向著管固定機構(gòu)的移動方向(即進給方向)設(shè)置于管固定機構(gòu)的下游。通過設(shè)置連接管限位裝置7，可以更方便地使固定于各個管固定機構(gòu)上的各個連接管a的末端(即遠離導(dǎo)向桿33的一端)大致處于同一位置，從而更便于各保溫棉輸送機構(gòu)將各保溫棉b套設(shè)于各連接管a上。而且，該實施例的連接管限位裝置7可以沿著固定中心線可移動地連接于機架1上，使得連接管限位裝置7能夠靠近和遠離被管固定機構(gòu)固定后的連接管a，這樣當(dāng)導(dǎo)向桿33移動至套管起始位置并與連接管a接觸時，可以控制連接管限位裝置7朝向連接管a移動，使連接管限位裝置7靠近連接管a，并最終與管固定機構(gòu)一起固定連接管a，進一步提高連接管a的固定可靠性。

該實施例的保溫棉套管設(shè)備，其工作過程可以如下進行：

(1)首先將導(dǎo)向桿33從保溫棉b的起始端塞入保溫棉b中后放置于滑動架31的指定位置處；同時，在保溫棉b的末尾處可以充入氣體，以將保溫棉b的內(nèi)徑撐開，減少保溫棉b在進給過程中與導(dǎo)向桿33及連接管a之間的摩擦力；

(2)將連接管a固定于管固定機構(gòu)上；

(3)利用棉桿夾緊機構(gòu)35夾緊保溫棉b與導(dǎo)向桿33，并由電缸32驅(qū)動滑動架31在滑軌11上向著管固定機構(gòu)的方向滑動，直至導(dǎo)向桿33帶動保溫棉b移動至套管起始位置處，使導(dǎo)向桿33的靠近管固定機構(gòu)的一端與連接管a的內(nèi)徑貼合；

(4)啟動各第一進給機構(gòu)34，利用其第二氣動夾爪348驅(qū)動其相兩個滾輪組件的兩個滾輪347相互靠近，并由電機34驅(qū)動相鄰兩個滾輪347反向轉(zhuǎn)動，使保溫棉b在相鄰兩個滾輪347的作用下開始移動，進行進給；

(5)當(dāng)保溫棉b由導(dǎo)向桿33移至連接管a上之后，利用每個檢測裝置6檢測保溫棉b是否運動至對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37處，當(dāng)每個檢測裝置6檢測到保溫棉b運動至對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37處時，檢測控制裝置控制對應(yīng)的第二進給機構(gòu)37開始驅(qū)動保溫棉b相對于連接管a移動，并且，檢測控制裝置控制對應(yīng)的管固定組件21的第一夾管件211和第二夾管件212開始相互遠離，直至保溫棉b在連接管a上進給至預(yù)定距離；

(6)保溫棉b在連接管a上進給至預(yù)定距離后，利用棉桿夾緊機構(gòu)35放松保溫棉b與導(dǎo)向桿33，并由電缸32驅(qū)動導(dǎo)向桿33退出套管起始位置，使導(dǎo)向桿33與連接管a分離，然后，由第三氣缸52驅(qū)動切斷刀55靠近保溫棉b，并由第二氣缸51控制同一切斷刀55的兩個刀片551向相反方向運動，將保溫棉b切斷；

(7)重復(fù)步驟(2)-(6)，進行新的連接管a的保溫棉套設(shè)操作，直至將步驟(1)中的保溫棉b用完；

(8)待步驟(1)中的保溫棉b用完后，重復(fù)步驟(1)-(7)。

可見，該實施例的保溫棉套管設(shè)備，其只需要一個人負(fù)責(zé)初次的保溫棉上料工作，后續(xù)即能夠?qū)崿F(xiàn)整個保溫棉套管過程中的連接管固定、保溫棉進給以及保溫棉切斷的自動化作業(yè)，自動完成對連接管a的保溫棉套設(shè)作業(yè)，且能夠同時給四根連接管a套設(shè)保溫棉b，生產(chǎn)效率高，人工成本低，勞動強度輕。

本實用新型的保溫棉套管設(shè)備可以應(yīng)用于空調(diào)連接管的生產(chǎn)系統(tǒng)當(dāng)中，實現(xiàn)空調(diào)等的連接管與保溫棉的自動組裝，有效提高空調(diào)連接管的生產(chǎn)效率，降低空調(diào)的生產(chǎn)成本。所以，本實用新型還提供了一種連接管生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括切管設(shè)備和本實用新型的保溫棉套管設(shè)備，切管設(shè)備用于切割管材形成具有預(yù)設(shè)長度的連接管a，保溫棉套管設(shè)備則可以沿著連接管a的流轉(zhuǎn)方向設(shè)置于切管設(shè)備的下游。

以上所述僅為本實用新型的示例性實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。