本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)換模裝置，具體涉及一種電液氣控制的自動(dòng)換模裝置。

背景技術(shù)：

沖壓件是利用壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸。沖壓件與鑄件、鍛件相比，具有薄、勻、輕、強(qiáng)的特點(diǎn)，沖壓可加工出其他方法難以制造的帶有加強(qiáng)筋、肋、起伏或翻邊的工件，還可以沖壓出孔窩、凸臺(tái)等。因此，大部分汽車零部件(如車身、底盤、油箱、散熱器片等)、容器殼體、鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。沖壓件一般不再經(jīng)切削加工，或僅需要少量的切削加工。板料、模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素，為了減少?zèng)_壓生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量和縮短準(zhǔn)備時(shí)間，通常選用自動(dòng)換模裝置，以適應(yīng)小批量多規(guī)格、不同形狀沖壓件生產(chǎn)的需求。通常的沖壓裝置(如沖壓機(jī))包括沖頭和成型模具，成型模具通常由轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)換模裝置進(jìn)行換模，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)換模裝置由伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤等角度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上安裝成型模具，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)成型模具的自動(dòng)換模，這種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)換模裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配精度要求較高，設(shè)備成本高。另外還有一種直線推進(jìn)型自動(dòng)換模裝置，主要由鏈輪、鏈條或齒輪、齒條等結(jié)構(gòu)構(gòu)成，也是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)換模，仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配精度要求高及設(shè)備成本高的問題。因此，在小批量多樣化沖壓件的生產(chǎn)中急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用、成本低的自動(dòng)換模裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的自動(dòng)換模裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配精度要求高及設(shè)備成本高的不足，本實(shí)用新型提供一種電液氣控制的自動(dòng)換模裝置，該電液氣控制的自動(dòng)換模裝置采用液壓缸推送成型模具，同時(shí)采用氣缸推送止位裝置進(jìn)行精確定位，利用PLC控制系統(tǒng)控制液壓缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥工作，從觸摸屏輸入換模數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便及成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電液氣控制的自動(dòng)換模裝置，包括沖頭及成型模具，所述成型模具為多個(gè)，所述成型模具依次直線排列并連接在同一液壓缸的活塞桿上，成型模具的一側(cè)設(shè)有多個(gè)止位裝置，止位裝置的數(shù)量與成型模具的數(shù)量相等，多個(gè)止位裝置分別連接在多個(gè)氣缸的活塞桿上，所述成型模具2與止位裝置4的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；所述液壓缸由液壓缸電磁換向閥控制換向，所述液壓缸電磁換向閥連接油泵，油泵與液壓缸電磁換向閥之間的油路上連接有溢流閥，多個(gè)氣缸分別由多個(gè)氣缸電磁換向閥控制換向，所述液壓缸電磁換向閥及多個(gè)氣缸電磁換向閥分別與PLC控制系統(tǒng)相連，PLC控制系統(tǒng)連接觸摸屏。

所述成型模具、止位裝置、氣缸和氣缸電磁換向閥均為4個(gè)。

所述液壓缸電磁換向閥連接油泵，油泵與液壓缸電磁換向閥之間的油路上連接有溢流閥。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，采用液壓缸推送成型模具，同時(shí)采用氣缸推送止位裝置進(jìn)行精確定位，利用PLC控制系統(tǒng)控制液壓缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥工作，從觸摸屏輸入換模數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便及成本低的特點(diǎn)。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖。

圖中1-沖頭，2-成型模具，3-液壓缸，4-止位裝置，5-氣缸，6-液壓缸電磁換向閥，7-氣缸電磁換向閥，8-PLC控制系統(tǒng)，9-觸摸屏，10-油泵，11-溢流閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

由圖1所示，一種電液氣控制的自動(dòng)換模裝置，包括沖頭1及成型模具2，所述成型模具2為多個(gè)，所述成型模具2依次直線排列并連接在同一液壓缸3的活塞桿上，成型模具2的一側(cè)設(shè)有多個(gè)止位裝置4，止位裝置4的數(shù)量與成型模具2的數(shù)量相等，多個(gè)止位裝置4分別連接在多個(gè)氣缸5的活塞桿上，所述成型模具2與止位裝置4的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；所述液壓缸3由液壓缸電磁換向閥6控制換向，所述液壓缸電磁換向閥6連接油泵10，油泵10與液壓缸電磁換向閥6之間的油路上連接有溢流閥11，多個(gè)氣缸5分別由多個(gè)氣缸電磁換向閥7控制換向，所述液壓缸電磁換向閥6及多個(gè)氣缸電磁換向閥7分別與PLC控制系統(tǒng)8相連，PLC控制系統(tǒng)8連接觸摸屏9。由于采取上述技術(shù)方案，多個(gè)成型模具2內(nèi)分別設(shè)有不同規(guī)格、形狀的模具，工作時(shí)，液壓缸3驅(qū)動(dòng)成型模具2運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，止位裝置4中的一個(gè)也推出并阻擋在成型模具2的末端，當(dāng)最右端的成型模具2與止位裝置4相抵觸時(shí)，液壓缸3的活塞桿無(wú)法再推出，成型模具2停止，此時(shí)，所選擇成型模具2剛好與沖頭1相對(duì)應(yīng)，液壓缸3保持恒定壓力，油泵10輸出的液壓油從溢流閥11流回油箱。以附圖1中B 號(hào)成型模具2為例，與B 號(hào)成型模具2對(duì)應(yīng)是b號(hào)止位裝置4，b號(hào)止位裝置4推出并與成型模具2的最右端相抵觸，B 號(hào)成型模具2剛好與沖頭1對(duì)應(yīng)，使用的是B 號(hào)成型模具2進(jìn)行加工工件。在更換成型模具2時(shí)，從觸摸屏9輸入數(shù)據(jù)選取相應(yīng)的止位裝置4工作，由PLC控制系統(tǒng)8控制相應(yīng)的氣缸5工作，進(jìn)而氣缸5驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的止位裝置4推出，就可以使相應(yīng)的成型模具2工作。本實(shí)用新型采用液壓缸3推送成型模具2，同時(shí)采用氣缸5推送止位裝置4進(jìn)行精確定位，利用PLC控制系統(tǒng)8控制液壓缸電磁換向閥6和氣缸電磁換向閥7工作，從觸摸屏9輸入換模數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便及成本低的特點(diǎn)。

所述成型模具2、止位裝置4、氣缸5和氣缸電磁換向閥7均為4個(gè)。所述成型模具2分為A號(hào)、B號(hào)、C號(hào)和D號(hào)模具，止位裝置4分為a號(hào)、b號(hào)、c號(hào)和d號(hào)止位，a號(hào)、b號(hào)、c號(hào)和d號(hào)止位裝置4推出時(shí)分別對(duì)應(yīng)A號(hào)、B號(hào)、C號(hào)和D號(hào)成型模具2工作。本實(shí)施例僅為優(yōu)選方式，當(dāng)然成型模具2、止位裝置4、氣缸5和氣缸電磁換向閥7的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)置。

上述實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，任何基于本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)做出的改進(jìn)均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。