本實用新型涉及花籃桶的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別涉及一種18L花籃桶自動送桶機構(gòu)。

背景技術(shù)：

18L花籃桶的桶體在輸送線上到達脹體工位后，通過人工用手把桶放入脹體機器，進行脹體工序。膨脹完成后，再通過人工把桶拔出，放在輸送帶上進行下一工序。人工操作，生產(chǎn)效率低下，工人勞動強度大，而且人工操作具有一定的生產(chǎn)危險性，容易導(dǎo)致工人受傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種18L花籃桶自動送桶機構(gòu)，至少能夠解決上述問題的其中一個。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種18L花籃桶自動送桶機構(gòu)，包括機架、輸送線和送桶裝置，輸送線和送桶裝置均設(shè)于機架上，送桶裝置包括機械手和推送裝置，推送裝置設(shè)于機架上，機械手與推送裝置連接，推送裝置能夠推動機械手橫向和縱向移動，機械手與輸送線對應(yīng)設(shè)置。

本實用新型的有益效果為：設(shè)有機械手和推送裝置，因此，當18L花籃桶在生產(chǎn)時，桶體經(jīng)輸送線輸送至脹體機器的脹體工位處，通過機械手將輸送線上的桶體夾緊，然后，推送裝置推動機械手連同桶體一起移動，將桶體放置在脹體機器的脹體工位處，進行脹體工序。同理，脹體完成后，通過機械手和推送裝置的共同作用將桶體從脹體工位處取出，再將桶體放置在輸送線上進行輸送。由此，無需人工進行操作，大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，避免了生產(chǎn)過程中的安全隱患。

在一些實施方式中，機械手包括第一吸盤、第二吸盤和連接桿，連接桿設(shè)于推送裝置上，第一吸盤和第二吸盤分別設(shè)于連接桿的兩端。由此，可以方便機械手將桶體吸緊，便于機械手移動桶體。

在一些實施方式中，推送裝置包括橫向推送器和縱向推送器，橫向推送器包括第一電機，第一電機橫向設(shè)置，能夠推動機械手橫向移動，縱向推送器包括第二電機，第二電機縱向設(shè)置，能夠推動機械手縱向移動。由此，設(shè)有兩個垂直方向的推送器，方便通過推送裝置控制機械手的移動方向，從而控制桶體的移動。

在一些實施方式中，18L花籃桶自動送桶機構(gòu)還包括感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)于輸送線上，感應(yīng)器與推送裝置相連接。由此，設(shè)有感應(yīng)器，可以方便推送裝置根據(jù)感應(yīng)到的輸送線的桶體運動位置進行相應(yīng)動作。

在一些實施方式中，18L花籃桶自動送桶機構(gòu)還包括擋塊，擋塊設(shè)于輸送線上。由此，設(shè)有擋塊，可以對輸送線上的桶體進行阻擋，從而，避免了未加工狀態(tài)的桶體對脹體工位上的桶體進行干擾。

在一些實施方式中，第一吸盤和第二吸盤的端面均呈弧形，與花籃桶的表面形狀一致。由此，保證了兩個吸盤能夠緊密將桶體吸緊，保證了夾持的穩(wěn)固性。

附圖說明

圖1為本實用新型的18L花籃桶自動送桶機構(gòu)中機械手和推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的18L花籃桶自動送桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，18L花籃桶自動送桶機構(gòu)，包括機架1、輸送線2和送桶裝置3，輸送線2和送桶裝置3均設(shè)于機架1上，送桶裝置3包括機械手31和推送裝置32，推送裝置32設(shè)于機架1上，機械手31與推送裝置32連接，推送裝置32能夠推動機械手31橫向和縱向移動，機械手31與輸送線2對應(yīng)設(shè)置，即機械手31可以夾持輸送線2上的桶體。輸送線2采用皮帶輪自動傳送。

本實用新型的18L花籃桶自動送桶機構(gòu)在使用時，將其安裝在脹體機器上，輸送線2安裝在脹體工位的兩側(cè)，未加工的桶體及加工后的桶體均在輸送線2上進行輸送。

機械手31包括第一吸盤311、第二吸盤312和連接桿313，連接桿313設(shè)于推送裝置32上，第一吸盤311和第二吸盤312分別設(shè)于連接桿313的兩端。其中，第一吸盤311和第二吸盤312均為磁鐵吸盤。

推送裝置32包括橫向推送器321和縱向推送器322，橫向推送器321包括第一電機33，第一電機33橫向設(shè)置，能夠推動機械手31橫向移動，縱向推送器322包括第二電機34，第二電機34縱向設(shè)置，能夠推動機械手31縱向移動。

18L花籃桶自動送桶機構(gòu)還包括感應(yīng)器，感應(yīng)器可以是紅外感應(yīng)器，感應(yīng)器設(shè)于輸送線2上，感應(yīng)器與推送裝置32相連接。感應(yīng)器與第一電機33和第二電機34相連接，當感應(yīng)器感應(yīng)到桶體的位置時，第一電機33和第二電機34可以相應(yīng)啟動或停止。

18L花籃桶自動送桶機構(gòu)還包括擋塊，擋塊設(shè)于輸送線2上，擋塊可以進行升降，當輸送線2上的桶體輸送過多時，擋塊升起，擋塊高于輸送線2的上端面，使得未加工的桶體被擋塊擋住，防止干擾在加工過程中的桶體，保證了機械手31能夠夾持相應(yīng)的桶體。該擋塊在桶體正常輸送過程中低于輸送線2的上端面。

第一吸盤311和第二吸盤312的端面均呈弧形，與花籃桶的表面形狀一致。

本實用新型的18L花籃桶自動送桶機構(gòu)在使用時，當感應(yīng)器感應(yīng)到輸送線2輸送的桶體后，第一電機33向桶體一側(cè)推動機械手31，機械手31的第一吸盤311和第二吸盤312將桶體吸??；然后，第一電機33帶動機械手31反向移動，從而將桶體移動至脹體工位處。同時，第二電機34帶動機械手31向上，從而，將桶體放置在模具上，桶體放置完成后，第二電機34帶動機械手31向下移動。當桶體膨脹完成后，第一電機33和第二電機34共同控制機械手31在脹體工位上將桶體夾緊，并移動到另一側(cè)的輸送線2上。

本實用新型的18L花籃桶自動送桶機構(gòu)在使用時，無需人工對桶體位置進行移動和固定，使用方便，大大節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，避免人工在操作時出現(xiàn)危險，大大提高了安全性。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。