本實(shí)用新型屬于咪頭生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備。

背景技術(shù)：

咪頭是將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件，是和喇叭正好相反的一個(gè)器件。咪頭通過導(dǎo)線焊接在電路板上，與電路板上的電路實(shí)現(xiàn)電連接。咪頭在焊接前，需要預(yù)先將兩根導(dǎo)線分別焊接在咪頭的兩個(gè)電極上。

傳統(tǒng)行業(yè)中的咪頭焊線工作一般由人工完成，效率低下，線材需要單獨(dú)裁切剝皮加工，焊線時(shí)，需要將咪頭嵌入專門治具的凹槽內(nèi)進(jìn)行定位固定；然后工人一只手拿著線材，另一只手進(jìn)行焊接，由于焊點(diǎn)小，操作難度大，導(dǎo)致導(dǎo)線擺放不整齊、工作效率低，且焊接質(zhì)量視操作人員技術(shù)水平而顯現(xiàn)出差異化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式給咪頭焊線所存在的生產(chǎn)效率低以及焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備，包括咪頭送料機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、剝皮與切線機(jī)構(gòu)、沾錫機(jī)構(gòu)、搬線機(jī)構(gòu)、焊線機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)；

所述咪頭送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)咪頭，使咪頭逐個(gè)地依次往所述搬料機(jī)構(gòu)方向輸送；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及動(dòng)力裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個(gè)治具，每一治具上均設(shè)置有用于放置咪頭的咪頭放置槽以及用于放置導(dǎo)線的線槽，所述搬料機(jī)構(gòu)將咪頭搬運(yùn)至所述咪頭放置槽上；所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)用于將各個(gè)咪頭的正負(fù)極旋轉(zhuǎn)為統(tǒng)一的方向；所述剝皮與切線機(jī)構(gòu)用于將導(dǎo)線兩端部的絕緣層剝離，并從線材上切下，所述沾錫機(jī)構(gòu)用于剝?nèi)ネ馄さ木€材沾錫和/或助焊劑；所述搬線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線搬運(yùn)至所述線槽內(nèi)；所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使所述轉(zhuǎn)盤上的治具依次靠近所述搬料機(jī)構(gòu)、搬線機(jī)構(gòu)、焊線機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)；所述焊線機(jī)構(gòu)具有焊槍以及能上下移動(dòng)的壓線塊，所述壓線塊能壓緊導(dǎo)線，所述焊槍用于將導(dǎo)線焊接在咪頭上；所述卸料機(jī)構(gòu)能將所述治具上的已經(jīng)焊接好導(dǎo)線的咪頭卸下。

進(jìn)一步地，每一所述治具上均設(shè)置有一個(gè)咪頭放置槽以及兩個(gè)間隔設(shè)置的線槽，所述導(dǎo)線包括第一導(dǎo)線以及第二導(dǎo)線；所述焊線機(jī)構(gòu)包括第一焊線機(jī)構(gòu)以及第二焊線機(jī)構(gòu)，所述第一焊線機(jī)構(gòu)以及第二焊線機(jī)構(gòu)均具有所述的焊槍以及壓線塊，所述第一焊線機(jī)構(gòu)的焊槍對(duì)準(zhǔn)所述咪頭與第一導(dǎo)線的焊接處，其壓線塊能壓緊所述第一導(dǎo)線；所述第二焊線機(jī)構(gòu)的焊槍對(duì)準(zhǔn)所述咪頭與第二導(dǎo)線的焊接處，其壓線塊能壓緊所述第二導(dǎo)線。

進(jìn)一步地，所述咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備還包括圖像導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述圖像導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括拍攝模塊、圖像處理模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及旋轉(zhuǎn)夾持氣缸；所述咪頭放置槽可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，其具有向外側(cè)伸出的牽引部，所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述牽引部，所述拍攝模塊對(duì)所述咪頭放置槽內(nèi)的咪頭進(jìn)行拍照，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述旋轉(zhuǎn)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊處理其接收到的數(shù)據(jù)并控制所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述咪頭放置槽旋轉(zhuǎn)至所需的位置。

進(jìn)一步地，所述咪頭送料機(jī)構(gòu)包括用于放置咪頭的振動(dòng)盤以及輸送軌道，所述振動(dòng)盤通過其自身的彈簧結(jié)構(gòu)給咪頭提供離心力，所述振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)置有螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口位于所述振動(dòng)盤的上端位置，所述輸送軌道的一端與所述螺旋軌道的出口相接，另一端靠近所述搬料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述搬線機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置，所述橫向移動(dòng)模組能驅(qū)動(dòng)所述豎向移動(dòng)模組于所述輸送軌道的另一端與所述轉(zhuǎn)盤上的治具之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述豎向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述取、放料裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤的周緣位置沿其周向設(shè)置有若干個(gè)相互間隔的治具，每一所述的治具均包括咪頭治具以及線材治具，所述咪頭治具上設(shè)置有所述的咪頭放置槽，所述咪頭放置槽的形狀與咪頭的形狀相匹配，所述線材治具上設(shè)置有兩個(gè)所述的線槽，所述線槽的形狀與線材的形狀相匹配。

進(jìn)一步地，所述剝皮與切線機(jī)構(gòu)包括放線輥、至少一夾輪組、夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、至少一切刀組、切刀夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)線承置臺(tái)；線材繞置于所述放線輥上，每一夾輪組均包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的夾輪，兩個(gè)夾輪之間具有供線材穿過的間隙，所述夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于上方和/或下方的夾輪作上、下運(yùn)動(dòng)，從而松開或頂緊線材，每一切刀組均包括兩把上下對(duì)稱設(shè)置的切刀，所述切刀夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于上方和/或下方的切刀作上、下運(yùn)動(dòng)，從而松開或切斷線材。

進(jìn)一步地，所述夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括正反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、齒輪對(duì)、齒輪對(duì)安裝架、第二轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、拉動(dòng)塊以及推拉機(jī)構(gòu)；所述正反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸的一端同軸聯(lián)接，所述夾輪組中的一個(gè)夾輪套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上；所述第一齒輪套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的周緣上，所述齒輪對(duì)具有兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的齒輪，所述第一齒輪與所述齒輪對(duì)中的一齒輪嚙合，所述齒輪對(duì)中的另一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸的周緣上，所述夾輪組中的另一個(gè)夾輪套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸與所述拉動(dòng)塊連接，所述推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述拉動(dòng)塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第一皮帶輪組以及第二皮帶輪組，所述第一轉(zhuǎn)軸通過所述第一皮帶輪組與所述第三轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸通過所述第二皮帶輪組與所述第四轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一所述夾輪組中的一個(gè)夾輪套設(shè)于所述第三轉(zhuǎn)軸上，另一個(gè)夾輪套設(shè)于所述第四轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述沾錫機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、引導(dǎo)塊以及錫槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述齒輪同軸聯(lián)接，所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，引導(dǎo)塊固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝向所述夾輪的側(cè)面上，并且，所述引導(dǎo)塊上開設(shè)有供線材穿過的線孔；所述錫槽位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方，其內(nèi)承載有熔融的錫料。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型的咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備設(shè)置有咪頭送料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、剝皮與切線機(jī)構(gòu)、搬線機(jī)構(gòu)、焊線機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)，可將線材自動(dòng)加工成可直接用于焊接的導(dǎo)線，搬線機(jī)構(gòu)能將導(dǎo)線搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤的治具上，使導(dǎo)線擺好，完成與咪頭的對(duì)位。焊線機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)進(jìn)行焊接，最后，卸料機(jī)構(gòu)將焊線的咪頭卸下治具，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將空置的治具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至咪頭送料機(jī)構(gòu)附近，再次實(shí)現(xiàn)上料、導(dǎo)正、擺線、焊線、卸料等操作?？梢姡緦?shí)用新型的焊線設(shè)備實(shí)現(xiàn)了咪頭的全自動(dòng)焊線，整個(gè)上料、搬料、擺線、焊線以及卸料過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示自動(dòng)焊線設(shè)備的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的第一焊線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的第二焊線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的咪頭送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中的搬料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中的剝皮與切線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中的沾錫機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中的沾錫機(jī)構(gòu)上錫時(shí)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9中所示沾錫機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖1中的搬線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1中的卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1及圖2所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，一種咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)1，以及安裝在機(jī)臺(tái)1上的咪頭送料機(jī)構(gòu)2、搬料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、剝皮與切線機(jī)構(gòu)5、沾錫機(jī)構(gòu)、搬線機(jī)構(gòu)6、焊線機(jī)構(gòu)7以及卸料機(jī)構(gòu)8。

請(qǐng)一同參見圖3，上述咪頭送料機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)咪頭逐個(gè)地依次往搬料機(jī)構(gòu)3 方向輸送。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤41以及動(dòng)力裝置42，轉(zhuǎn)盤41上設(shè)置有至少一個(gè)治具，每一治具上均設(shè)置有用于放置咪頭的咪頭放置槽431以及用于放置導(dǎo)線的線槽441。搬料機(jī)構(gòu)3將咪頭搬運(yùn)至咪頭放置槽431上，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)用于將各個(gè)咪頭的正負(fù)極旋轉(zhuǎn)為統(tǒng)一的方向，剝皮與切線機(jī)構(gòu)5用于將導(dǎo)線兩端部的絕緣層剝離，并從線材上切下，沾錫機(jī)構(gòu)用于將剝皮后的線材沾錫和/或助焊劑。搬線機(jī)構(gòu)6將導(dǎo)線搬運(yùn)至線槽441內(nèi)，使導(dǎo)線擺好，與咪頭上的兩個(gè)焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。動(dòng)力裝置42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤41上的治具依次靠近搬料機(jī)構(gòu)3、搬線機(jī)構(gòu)6、焊線機(jī)構(gòu)7以及卸料機(jī)構(gòu)8。

為了在轉(zhuǎn)盤41的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)完成兩根導(dǎo)線的焊接，每一治具上均設(shè)置有一個(gè)咪頭放置槽431以及兩個(gè)間隔設(shè)置的線槽441，其中，兩個(gè)線槽441的間隔距離要與咪頭上的兩個(gè)焊點(diǎn)的距離相同。導(dǎo)線包括第一導(dǎo)線以及第二導(dǎo)線 (圖中未示出)，請(qǐng)參見圖4及圖5，焊線機(jī)構(gòu)7包括第一焊線機(jī)構(gòu)71以及第二焊線機(jī)構(gòu)72，第一焊線機(jī)構(gòu)71以及第二焊線機(jī)構(gòu)72均具有上述的焊槍以及壓線塊，第一焊線機(jī)構(gòu)71的焊槍711對(duì)準(zhǔn)咪頭與第一導(dǎo)線的焊接處，其壓線塊 712能壓緊第一導(dǎo)線；第二焊線機(jī)構(gòu)72的焊槍721對(duì)準(zhǔn)咪頭與第二導(dǎo)線的焊接處，其壓線塊722能壓緊第二導(dǎo)線。

上述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括拍攝模塊、圖像處理模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及旋轉(zhuǎn)夾持氣缸。咪頭放置槽431可旋轉(zhuǎn)地安裝于轉(zhuǎn)盤41上，其具有向外側(cè)伸出的牽引部，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述牽引部，拍攝模塊對(duì)咪頭放置槽431內(nèi)的咪頭進(jìn)行拍照，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述圖像處理模塊中，圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)傳輸至旋轉(zhuǎn)控制模塊，旋轉(zhuǎn)控制模塊處理其接收到的數(shù)據(jù)并控制旋轉(zhuǎn)夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持咪頭放置槽431旋轉(zhuǎn)至所需的位置。

具體地，請(qǐng)參見圖6，上述咪頭送料機(jī)構(gòu)2包括用于放置咪頭的振動(dòng)盤21 以及輸送軌道22，振動(dòng)盤21通過其自身的彈簧結(jié)構(gòu)給咪頭提供離心力，振動(dòng)盤21內(nèi)設(shè)置有螺旋軌道211，咪頭在離心力的影響下，靠在振動(dòng)盤21的內(nèi)壁上，并依次沿著螺旋軌道211一直運(yùn)動(dòng)至振動(dòng)盤21的上端位置的螺旋軌道211 的出口處，螺旋軌道211的出口與輸送軌道22的一端相接，輸送軌道22的另一端靠近搬料機(jī)構(gòu)3，并設(shè)置有用于存放咪頭的凹槽221。

請(qǐng)參見圖7，上述搬料機(jī)構(gòu)3包括橫向氣缸31、橫向?qū)к?2、橫向滑塊33、第一豎向氣缸34、豎向移動(dòng)座35、第二豎向氣缸36以及吸盤(圖中未示出)。橫向氣缸31的活塞桿與橫向滑塊33連接，橫向滑塊33卡置于橫向?qū)к?2上，橫向氣缸31工作時(shí)，橫向滑塊33沿著橫向?qū)к?2滑動(dòng)。第一豎向氣缸34安裝在橫向滑塊33上，豎向移動(dòng)座35與第一豎向氣缸34的活塞桿連接，從而，豎向移動(dòng)座35可以在第一豎向氣缸34的帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地，第二豎向氣缸36安裝于豎向移動(dòng)座35上，豎向移動(dòng)座35內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽351，吸盤固定在第二豎向氣缸36的活塞桿端部，從而，吸盤可沿著導(dǎo)向槽351作上下運(yùn)動(dòng)?？梢姡ㄟ^橫向滑塊33可帶動(dòng)咪頭在水平方向上移動(dòng)，而第一豎向氣缸 34可將咪頭在高度方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了咪頭在空間上的定位，而第二豎向氣缸36則可在咪頭定位完成后，將咪頭塞進(jìn)治具上的咪頭放置槽431內(nèi)。

請(qǐng)繼續(xù)參見圖3，上述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力裝置42為一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)盤41傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)盤41的周緣位置沿其周向設(shè)置有若干個(gè)相互間隔的治具。其中，每一個(gè)治具均包括咪頭治具43以及線材治具44，咪頭治具43上設(shè)置有咪頭放置槽431，咪頭放置槽431的形狀與咪頭的形狀相匹配。線材治具 44上設(shè)置有兩個(gè)線槽441，線槽441的形狀與線材的形狀相匹配。所以，轉(zhuǎn)盤 41在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，其不同位置的治具，可在同一時(shí)間，對(duì)應(yīng)地停止多個(gè)工位上，從而，可對(duì)轉(zhuǎn)盤41上不同位置的治具、咪頭或者導(dǎo)線同時(shí)實(shí)施作業(yè)，大大地提高了生產(chǎn)速度。

請(qǐng)參見圖8至圖11，上述剝皮與切線機(jī)構(gòu)5包括放線輥51、至少一夾輪組、夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、至少一切刀組、切刀夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)線承置臺(tái)58。線材繞置于放線輥51上，每一夾輪組均包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的夾輪52，兩個(gè)夾輪52之間具有供線材穿過的間隙，夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于上方和/或下方的夾輪52作上、下運(yùn)動(dòng)，從而松開或頂緊線材。每一切刀組均包括兩把上下對(duì)稱設(shè)置的切刀53，切刀夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于上方和/或下方的切刀53作上、下運(yùn)動(dòng)，從而松開或切斷線材。

上述夾輪夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括正反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)541、第一轉(zhuǎn)軸542、第一齒輪 543、齒輪對(duì)544、齒輪對(duì)安裝架545、第二轉(zhuǎn)軸546、第二齒輪547、第三轉(zhuǎn)軸 548、第四轉(zhuǎn)軸549、第一皮帶輪組550、第二皮帶輪組551、拉動(dòng)塊552以及推拉機(jī)構(gòu)553。本實(shí)施例中，采用氣缸作為推拉機(jī)構(gòu)。所述正反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)541 的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸542的一端同軸聯(lián)接。夾輪組中的一個(gè)夾輪52套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸542的另一端上；第一齒輪543套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸542的周緣上，齒輪對(duì)544 具有兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的齒輪，第一齒輪543與所述齒輪對(duì)544中的一齒輪嚙合，所述齒輪對(duì)544中的另一齒輪與所述第二齒輪547嚙合，所述第二齒輪547 套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸546的周緣上，所述夾輪組中的另一個(gè)夾輪52套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸546上。第一轉(zhuǎn)軸542通過所述第一皮帶輪組550與所述第三轉(zhuǎn)軸548 傳動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)軸546通過第二皮帶輪組551與所述第四轉(zhuǎn)軸549傳動(dòng)連接，另一夾輪組中的一個(gè)夾輪52套設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸548上，另一個(gè)夾輪52套設(shè)于第四轉(zhuǎn)軸549上。

正反向旋轉(zhuǎn)電機(jī)541通過帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸542旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸542通過第一皮帶輪組550帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸548旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)軸542通過齒輪對(duì)544帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸546往相反的方向旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸546通過第二皮帶輪組551帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸549旋轉(zhuǎn)。拉動(dòng)塊552通過套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸542與第三轉(zhuǎn)軸548的外周緣上，與兩者實(shí)現(xiàn)連接，推拉機(jī)構(gòu)553驅(qū)動(dòng)拉動(dòng)塊552往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而，夾輪組中上方的夾輪52向下方的夾輪52運(yùn)動(dòng)，夾緊線材。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在上述設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上或者單獨(dú)再設(shè)置推拉機(jī)構(gòu)與拉動(dòng)塊，來推動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸546與第四轉(zhuǎn)軸549往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同樣可以實(shí)現(xiàn)通過拉動(dòng)夾輪52夾緊線材的效果。

上述切刀夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)561、皮帶輪組562、上齒輪563、上齒塊564、下齒輪565以及下齒塊566。旋轉(zhuǎn)電機(jī)561與皮帶輪組562傳動(dòng)連接，皮帶輪組562中的一皮帶輪上套設(shè)有上齒輪563，上齒輪563底部與下齒輪565 頂部相互嚙合。上齒輪563與上齒塊564固定連接，上齒塊564與上方的切刀 53固定連接；下齒輪565與下齒塊566固定連接，下齒塊566與下方的切刀53 固定連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)561通過皮帶輪組562帶動(dòng)上齒輪563旋轉(zhuǎn)，上齒輪563 進(jìn)而帶動(dòng)與其連接的上齒塊563以及上方的切刀53向下移動(dòng)，由于下齒輪565 與上齒輪563嚙合，所以，上齒輪563在旋轉(zhuǎn)時(shí)，下齒輪565跟隨著往相反方向旋轉(zhuǎn)，所以，下方的切刀53向上移動(dòng)，當(dāng)上方切刀53與下方切刀53相接時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)線材的切割。

上述沾錫機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)571、齒輪572、齒條573、旋轉(zhuǎn)臺(tái)574、引導(dǎo)塊575、錫槽576以及助焊劑槽577。旋轉(zhuǎn)電機(jī)571的輸出軸與齒輪572同軸聯(lián)接，齒輪572與齒條573嚙合；齒條573與旋轉(zhuǎn)臺(tái)574固定連接，引導(dǎo)塊575 固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)574朝向夾輪52的側(cè)面上，并且，引導(dǎo)塊575上開設(shè)有供線材穿過的線孔5751；錫槽576以及助焊劑槽577位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)574下方，錫槽576內(nèi)承載有熔融的錫料，助焊劑槽577內(nèi)承載有熔融的助焊劑。旋轉(zhuǎn)電機(jī)571帶動(dòng)齒輪572旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪572帶動(dòng)齒條573運(yùn)動(dòng)，由于齒條573與旋轉(zhuǎn)臺(tái)574 連接，所以旋轉(zhuǎn)臺(tái)574轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)塊575固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)574上，而線材穿過引導(dǎo)塊575，所以，線材前端的一段能向下彎折，觸碰錫槽576內(nèi)的錫料，然后再通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)574的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)再觸碰助焊劑槽577內(nèi)的助焊劑。優(yōu)化地，為了避免引導(dǎo)塊575在旋轉(zhuǎn)時(shí)其與線材接觸的位置損傷線材，引導(dǎo)塊575上的線孔的兩側(cè)形成V形槽5751，V形槽5751的槽壁為弧形的曲面。

請(qǐng)參見圖12，上述搬線機(jī)構(gòu)6包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置。本實(shí)施例中，取、放料裝置為一吸附裝置61，通過吸盤可吸取或松開導(dǎo)線。橫向移動(dòng)模組能驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)模組于輸送軌道22的另一端與轉(zhuǎn)盤41 上的治具之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)取、放料裝置61上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，橫向移動(dòng)模組包括安裝架621、電機(jī)622、兩個(gè)皮帶輪623、皮帶624、移動(dòng)座625、橫向?qū)к?26以及豎向氣缸627。所述安裝架621固定在機(jī)臺(tái)1 上，所述電機(jī)622安裝于安裝架621上，電機(jī)622的輸出軸與一皮帶輪623同軸聯(lián)接，皮帶624繞置在兩個(gè)皮帶輪623上，移動(dòng)座625與皮帶624固定連接，從而皮帶624在移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)移動(dòng)座625移動(dòng)，同時(shí)，移動(dòng)座625卡置在橫向?qū)к?26上，有利于移動(dòng)座625穩(wěn)定地在沿著導(dǎo)軌626方向移動(dòng)。豎向氣缸627 安裝在移動(dòng)座625上，吸附裝置61與豎向氣缸627的活塞桿連接，從而，通過移動(dòng)座625的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)吸附裝置61在水平方向上的定位，而豎向氣缸627 可帶動(dòng)吸附裝置61上、下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)豎向方向的定位。

上述焊線機(jī)構(gòu)7具有焊槍71、能上下移動(dòng)的壓線塊72以及用于驅(qū)動(dòng)焊槍豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向移動(dòng)模組73，上述的焊槍71固定在豎向移動(dòng)模組73上。壓線塊72能壓緊導(dǎo)線，以防止導(dǎo)線在焊接過程中發(fā)生擺動(dòng)。焊槍72用于噴出錫料，從而將導(dǎo)線焊接在咪頭上。

請(qǐng)參見圖13，上述卸料機(jī)構(gòu)8包括頂起裝置81以及搬運(yùn)裝置82，所述頂起裝置81具有氣缸811，氣缸811的活塞桿從治具的下方伸入咪頭放置槽431 內(nèi)，從而可以將焊線后的咪頭向上頂出咪頭放置槽431，而搬運(yùn)裝置82具有橫向氣缸821、豎向氣缸822以及吸盤823，豎向氣缸822的活塞桿與吸盤823 連接，豎向氣缸822推動(dòng)吸盤823向下運(yùn)動(dòng)，吸取咪頭后，橫向氣缸821推動(dòng)豎向氣缸822背離咪頭放置槽431方向運(yùn)動(dòng)，最后卸下咪頭到成品倉內(nèi)。

可見，本實(shí)施例的咪頭自動(dòng)焊線設(shè)備設(shè)置有咪頭送料機(jī)構(gòu)2、搬料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4、剝皮與切線機(jī)構(gòu)5、搬線機(jī)構(gòu)6、焊線機(jī)構(gòu)7以及卸料機(jī)構(gòu)8，可將線材自動(dòng)加工成可直接用于焊接的導(dǎo)線，搬線機(jī)構(gòu)6能將導(dǎo)線搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤41 的治具上，使導(dǎo)線擺好，完成與咪頭的對(duì)位。焊線機(jī)構(gòu)7自動(dòng)對(duì)進(jìn)行焊接，最后，卸料機(jī)構(gòu)8將焊線的咪頭卸下治具，轉(zhuǎn)盤41繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將空置的治具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至咪頭送料機(jī)構(gòu)2附近，再次實(shí)現(xiàn)上料、導(dǎo)正、擺線、焊線、卸料等操作。可見，本實(shí)用新型的焊線設(shè)備實(shí)現(xiàn)了咪頭的全自動(dòng)焊線，整個(gè)上料、搬料、沾錫、擺線、焊線以及卸料過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。