本實用新型涉及機械化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動。

背景技術(shù)：

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床作為沖壓動力的主傳動部件，采用曲柄連桿機構(gòu)，曲軸上設有偏心軸，動源由裝在曲軸端的電機提供，連桿的一端裝在曲軸的偏心軸處，另一端通過銷軸與滑塊相連，滑塊的行程也即上死點與下死點之間的距離，是由上下模之間的距離+入模量+打擊頭在上模模柄以上的安全運動空間決定，目前市場數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的滑塊行程一般由偏心軸的偏心輪運動控制，偏心輪動力由電機提供，為此，伺服電機主傳動部件設置預壓點沖壓，控制曲軸轉(zhuǎn)動角度，曲軸在一定角度范圍內(nèi)來回擺動，電機需要不停的加速和正反換向，要達到高的沖壓頻次，就需要更大的加速度，瞬間電流大，不利于節(jié)能，另外曲軸的偏心距大，導致曲柄連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量大，與之匹配的電機慣量大，電機功率也大，能耗加大，最終影響加工速度、能耗和精度，并且傳統(tǒng)的沖床在沖壓過程中噪音較大，造成了噪音污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種雙伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動，解決了市場上的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床速度慢、能耗高、沖床在沖壓過程中噪音較大和精度低的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動，包括主動伺服電機和輔助伺服電機，所述主動伺服電機上固定連接有減速器，所述主動伺服電機的輸出軸與減速器的連接軸固定連接，所述減速器的表面固定連接有接座，所述減速器的一端固定連接有曲柄，所述曲柄位于接座內(nèi)，所述曲柄上套接有連桿，所述連桿的底端通過連接銷活動連接有上滑塊，所述上滑塊的底部固定連接有螺桿，所述螺桿上螺紋連接有螺母，所述螺母的表面固定連接有大皮帶輪，所述螺母的底端固定連接有下滑塊，所述接座的底端固定連接有鍵，所述下滑塊的表面開設有凹槽，所述鍵卡接在凹槽內(nèi)，所述下滑塊的底端固定連接有打擊頭。

所述輔助伺服電機的輸出軸通過萬向節(jié)活動連接有小皮帶輪，所述小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述主動伺服電機和輔助伺服電機分別被固定安裝在安裝座上。

優(yōu)選的，所述螺桿的高度為10-20厘米。

優(yōu)選的，所述曲柄的離心距離為6毫米。

優(yōu)選的，所述凹槽的長度與螺桿的高度相同。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種雙伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動。具備以下有益效果：

本實用新型通過設置主動伺服電機、輔助伺服電機、減速器、接座、曲柄、連桿、連接銷、上滑塊、螺母、螺桿、大皮帶輪、下滑塊、鍵、凹槽、打擊頭、萬向節(jié)、小皮帶輪和大皮帶輪，使沖床在進行沖壓時，通過輔助伺服電機帶動下滑塊向下運動，從而減小了死點至預壓點的行程，減少了曲柄的偏心距，減小了伺服電機的功率，降低了能耗，既能達到額定的沖壓力，又能達到較高的沖壓頻率，并且運行距離較短也使得精度有一定的提高，在工作時，由于運動行程較短，造成的噪音污染也更小。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主動伺服電機、2輔助伺服電機、3減速器、4接座、5曲柄、6連桿、7連接銷、8上滑塊、9螺桿、10螺母、11大皮帶輪、12下滑塊、13鍵、14凹槽、15打擊頭、16萬向節(jié)、17小皮帶輪、18皮帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種雙伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主傳動，包括主動伺服電機1和輔助伺服電機2，主動伺服電機1和輔助伺服電機2分別被固定安裝在安裝座上，主動伺服電機1上固定連接有減速器3，主動伺服電機1的輸出軸與減速器3的連接軸固定連接，減速器3的表面固定連接有接座4，減速器3的一端固定連接有曲柄5，曲柄5的離心距離為6毫米，曲柄5位于接座4內(nèi)，曲柄5上套接有連桿6，連桿6的底端通過連接銷7活動連接有上滑塊8，上滑塊8的底部固定連接有螺桿9，螺桿9的高度為10-20厘米，螺桿9上螺紋連接有螺母10，螺母10的表面固定連接有大皮帶輪11，螺母10的底端固定連接有下滑塊12，接座4的底端固定連接有鍵13，下滑塊12的表面開設有凹槽14，鍵13卡接在凹槽14內(nèi)，凹槽14的長度與螺桿9的高度相同，下滑塊12的底端固定連接有打擊頭15。

輔助伺服電機2的輸出軸通過萬向節(jié)16活動連接有小皮帶輪17，小皮帶輪17通過皮帶18與大皮帶輪10傳動連接。

工作時，輔助伺服電機2通過萬向節(jié)16驅(qū)動小皮帶輪17帶動大皮帶輪10轉(zhuǎn)動，大皮帶輪10安裝于螺母10上，螺母10在螺桿9上旋轉(zhuǎn)從而下滑塊12在鍵13的導向下向下運動，到達預壓點位置，主動伺服電機1經(jīng)減速器2后驅(qū)動曲柄5、連桿6和上滑塊7完成沖壓動作。

綜上可得，本實用新型通過設置主動伺服電機1、輔助伺服電機2、減速器3、接座4、曲柄5、連桿6、連接銷7、上滑塊8、螺桿9、螺母10、大皮帶輪11、下滑塊12、鍵13、凹槽14、打擊頭15、萬向節(jié)16、小皮帶輪17和皮帶18，使沖床在進行沖壓時，通過輔助伺服電機2帶動下滑塊12向下運動，從而減小了死點至預壓點的行程，減少了曲柄5的偏心距，減小了伺服電機的功率，降低了能耗，既能達到額定的沖壓力，又能達到較高的沖壓頻率，并且運行距離較短也使得精度有一定的提高，在工作時，由于運動行程較短，造成的噪音污染也更小。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。