本發(fā)明用于汽車制造自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種定位車身框架的定位鎖緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在國內(nèi)白車身焊裝領(lǐng)域，一條生產(chǎn)線同時(shí)用于生產(chǎn)多種車型已成為發(fā)展趨勢，而國內(nèi)各大汽車廠多車型共線柔性總拼系統(tǒng)基本為進(jìn)口或由外企提供。目前共用一條生產(chǎn)線的多種車型的車身寬度一般差別不大，在線的多車型共線柔性總拼系統(tǒng)不能用于車身寬度相差較大的不同車型，當(dāng)車身寬度差異較大時(shí)，一般需要建設(shè)兩條不同規(guī)格的白車身焊裝主線，成本較高。不同寬度的車身造成框架在y向位置有差異，而框架的y向位置是總拼工位的重要參數(shù)，并且框架的y向精度直接關(guān)系到車身的精度，所以框架的定位與鎖緊方式尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種定位車身框架的定位鎖緊系統(tǒng)，滿足不同寬度車身在總拼工位的定位要求，解決現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品不能用于車身寬度相差較大的不同車型的難題，實(shí)現(xiàn)在一條焊裝主線生產(chǎn)寬度差異較大的不同規(guī)格車型，大大降低主機(jī)廠投資建設(shè)的成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種定位車身框架的定位鎖緊系統(tǒng)，包括定位單元、框架和鎖緊單元，所述定位單元沿車身寬度方向具有第一支撐面和第二支撐面，所述第一支撐面上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)，第二支撐面上設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)，所述框架上設(shè)有可與第一定位機(jī)構(gòu)和/或第二定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊，所述鎖緊單元可將配合后的第一定位機(jī)構(gòu)和定位塊鎖緊，或者將第二定位機(jī)構(gòu)和定位塊鎖緊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一支撐面和第二支撐面在高度方向上相互錯(cuò)開。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)均包括可對(duì)定位塊進(jìn)行上下定位的z向定位機(jī)構(gòu)和/或可對(duì)定位塊進(jìn)行左右定位的x向定位機(jī)構(gòu)和/或可對(duì)定位塊進(jìn)行前后定位的y向定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述x向定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)x向定位面，兩個(gè)x向定位面之間形成供所述定位塊嵌入并夾住定位塊的x向定位間隙。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述x向定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向沿z向設(shè)置的x向定位輪，兩個(gè)x向定位輪之間形成供所述定位塊嵌入并夾住定位塊的x向定位間隙。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述z向定位機(jī)構(gòu)包括可從下方撐住所述定位塊的z向定位面。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述z向定位機(jī)構(gòu)包括可從下方撐住所述定位塊的z向定位輪，所述z向定位輪的軸線沿x向設(shè)置。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，所述y向定位機(jī)構(gòu)包括可從前方抵住所述定位塊的y向定位面，所述鎖緊單元可從后方向y向定位面頂緊定位塊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間形成放置所述框架的框架間隔，所述框架的左右兩端均設(shè)有定位塊座，定位塊座的底部設(shè)有定位塊，所述定位塊具有可與y向定位面配合的定位塊y向定位面、可與鎖緊單元配合的定位塊y向夾緊面、可與z向定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊z向定位面、以及可與x向定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊x向定位面，所述定位塊z向定位面的一側(cè)設(shè)有傾斜的定位塊z向引導(dǎo)面，定位塊x向定位面的一側(cè)設(shè)有傾斜的定位塊x向引導(dǎo)面，所述鎖緊單元包括夾緊氣缸和設(shè)在所述夾緊氣缸輸出端的擺臂，擺臂可從后方向y向定位面頂緊定位塊。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括底板，兩個(gè)立柱均設(shè)置在所述底板上，所述框架的左右兩端均設(shè)有兩個(gè)定位塊座，兩個(gè)所述立柱均對(duì)應(yīng)所述定位塊座設(shè)置兩組定位單元和鎖緊單元。

本發(fā)明的有益效果：針對(duì)現(xiàn)有多車型共線總拼系統(tǒng)若用于車身寬度相差較大的不同車型，必須采用兩條柔性生產(chǎn)線，造成所需場地、設(shè)備成本成倍增加的難題，本發(fā)明通過在定位單元上設(shè)置沿車身寬度方向的第一支撐面和第二支撐面，用作分別支撐不同車型的夾具的框架的載體，使得該柔性總拼系統(tǒng)可以兼容車身寬度相差較大的不同車型，同時(shí)，本發(fā)明在定位單元的基礎(chǔ)上增設(shè)鎖緊單元，定位效果、精確、穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明定位單元第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體原理結(jié)構(gòu)軸測圖；

圖3是本發(fā)明立柱、定位單元、鎖緊單元第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明框架原理結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5是本發(fā)明定位單元第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明鎖緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明立柱、定位單元、鎖緊單元第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖8，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本發(fā)明各部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖2所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本發(fā)明的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本發(fā)明提供了一種定位車身框架的定位鎖緊系統(tǒng)，參見圖1，包括定位單元1、框架2和鎖緊單元3，所述定位單元1沿車身寬度方向具有第一支撐面11和第二支撐面12，所述第一支撐面11上設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)，第二支撐面12上設(shè)有第二定位機(jī)構(gòu)，即一個(gè)定位單元至少具有兩個(gè)支撐面，而且每個(gè)支撐面上均設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，所述框架2上設(shè)有可與第一定位機(jī)構(gòu)和/或第二定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊21，不同車型根據(jù)寬度，可選擇將放置夾具的框架2放置于第一支撐面11或第二支撐面12，使得該柔性總拼系統(tǒng)可以兼容車身寬度相差較大的不同車型，所述鎖緊單元3可將配合后的第一定位機(jī)構(gòu)和定位塊21鎖緊，或者將第二定位機(jī)構(gòu)和定位塊21鎖緊?；诖?，本發(fā)明在定位單元1的基礎(chǔ)上增設(shè)鎖緊單元3，定位效果、精確、穩(wěn)定。

其中，所述第一支撐面11和第二支撐面12在高度方向上相互錯(cuò)開，確保不論是在第一支撐面11還是第二支撐面12，框架2均可定位鎖緊，都不會(huì)與另外一個(gè)干涉。

具體的，所述第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)均包括可對(duì)定位塊21進(jìn)行上下定位的z向定位機(jī)構(gòu)和/或可對(duì)定位塊21進(jìn)行左右定位的x向定位機(jī)構(gòu)和/或可對(duì)定位塊21進(jìn)行前后定位的y向定位機(jī)構(gòu)。即定位機(jī)構(gòu)可以包括xyz三個(gè)方向的定位，也可以只對(duì)xyz中的某一個(gè)或兩個(gè)方向定位。

其中，參見圖1，所述x向定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)x向定位面13，兩個(gè)x向定位面13之間形成供所述定位塊21嵌入并夾住定位塊21的x向定位間隙。所述z向定位機(jī)構(gòu)包括可從下方撐住所述定位塊21的z向定位面14。所述y向定位機(jī)構(gòu)包括可從前方抵住所述定位塊21的y向定位面15，所述鎖緊單元3可從后方向y向定位面頂緊定位塊。

或者參見圖5，所述x向定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向沿z向設(shè)置的x向定位輪16，兩個(gè)x向定位輪16之間形成供所述定位塊21嵌入并夾住定位塊21的x向定位間隙。所述z向定位機(jī)構(gòu)包括可從下方撐住所述定位塊21的z向定位輪17，所述z向定位輪17的軸線沿x向設(shè)置。所述y向定位機(jī)構(gòu)包括可從前方抵住所述定位塊21的y向定位面15，所述鎖緊單元3可從后方向y向定位面頂緊定位塊，該種結(jié)構(gòu)形式下，定位塊21可從后側(cè)放置于第一定位機(jī)構(gòu)或第二定位機(jī)構(gòu)上，然后在鎖緊單元3頂推以及定位輪的引導(dǎo)作用下頂住y向定位面15。

使用時(shí)，所述x向定位面13或x向定位輪16與框架定位塊21上的前后側(cè)面配合鎖緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)框架2的x向定位；所述y向定位面15與框架定位塊21上的前側(cè)面貼緊，同時(shí)鎖緊單元3提供y向鎖緊力，實(shí)現(xiàn)對(duì)框架2的y向定位；所述框架2通過自重壓在z向定位面14或z向定位輪17上，實(shí)現(xiàn)框架2的z向定位；

參見圖2、圖3、圖8，還包括兩個(gè)立柱4，兩個(gè)立柱4之間形成放置所述框架2的框架間隔，參見圖4、圖6，所述框架2的左右兩端均設(shè)有定位塊座22，定位塊座22的底部設(shè)有定位塊21，所述定位塊21具有可與y向定位面15配合的定位塊y向定位面211、可與鎖緊單元3配合的定位塊y向夾緊面212、可與z向定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊z向定位面213、以及可與x向定位機(jī)構(gòu)配合的定位塊x向定位面214，所述定位塊z向定位面213的一側(cè)設(shè)有傾斜的定位塊z向引導(dǎo)面215，定位塊x向定位面214的一側(cè)設(shè)有傾斜的定位塊x向引導(dǎo)面216，參見圖7，所述鎖緊單元3包括夾緊氣缸31和設(shè)在所述夾緊氣缸31輸出端的擺臂32，擺臂32可從后方向y向定位面15頂緊定位塊21，所述鎖緊單元3通過氣缸座安裝在立柱4上，鎖緊單元3可針對(duì)實(shí)際車寬調(diào)整在氣缸座上的安裝位置。兩個(gè)立柱4上設(shè)有可與對(duì)應(yīng)定位塊21配合的定位單元1和鎖緊單元3。即兩個(gè)立柱4形成支撐框架2的受力部分，框架2的重量通過兩側(cè)的立柱4向下傳遞。所述鎖緊單元固定在立柱4上，輸出鎖緊力鎖緊框架2，所述鎖緊單元3可采用氣缸或電機(jī)等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

參見圖2，還包括底板5，兩個(gè)立柱4均設(shè)置在所述底板5上，所述立柱4安裝在底板5表面，保證整個(gè)框架的剛性及初步確保整個(gè)系統(tǒng)的精度，所述框架2的左右兩端均設(shè)有兩個(gè)定位塊座22，兩個(gè)所述立柱4均對(duì)應(yīng)所述定位塊座22設(shè)置兩組定位單元1和鎖緊單元3。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。