本發(fā)明屬于棒料切割技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
在零件加工過程中，經(jīng)常需要將一根金屬圓棒料切割成若干段，再進(jìn)行加工，金屬圓棒料切割機(jī)就是用于金屬圓棒料的常用加工設(shè)備。
但是現(xiàn)有的金屬圓棒料切割機(jī)以液壓送料及人工投料為主，其功能是以液壓驅(qū)動(dòng)或人工手動(dòng)投送待切割棒料，完成送料及定長后至切削進(jìn)給裝置進(jìn)行切削。這種送料裝置具有比較低的送料精度、自動(dòng)化程度低、效率低及人工成本高等缺點(diǎn)。
同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，金屬圓棒料切割過程中，由于設(shè)備設(shè)計(jì)不合理，刀具存在抖動(dòng)幅度大的原因，金屬圓棒料的切割面會(huì)出現(xiàn)毛刺和劃痕等現(xiàn)象，不利于下一步工序的加工。
同時(shí)，目前大型棒料的切割使用壓力機(jī)切割，通過對(duì)工件施加強(qiáng)大的壓力使金屬發(fā)生塑性變形和斷裂來加工，由上述工作過程可以看出，現(xiàn)有的壓力切割過程具有高能耗，低效率等缺點(diǎn)，同時(shí)壓力切割存在會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，使切割工件的斷面產(chǎn)生不平整，且變形。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割生產(chǎn)線。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割生產(chǎn)線，包括如下步驟：
s1、把棒料放在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的上料架前段自由滾到后端，然后控制液壓缸帶動(dòng)伸縮桿伸長，同時(shí)推料塊被抬高掀起棒料，推料塊被抬高的時(shí)候，推料塊底部連接的曲柄連桿使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)其他曲柄連桿推動(dòng)底部沒有連接液壓缸的推料塊掀起，從而保證多組推料塊穩(wěn)定的把棒料推到傳送滾筒上；
s2、傳送滾筒端部的從送輪之間套有傳動(dòng)鏈，然后變頻電機(jī)帶動(dòng)輸出端的傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈會(huì)使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)棒料的傳送；
s3、然后通過自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上的翻料裝置把金屬圓棒料推到送料夾緊機(jī)構(gòu)，送料夾緊機(jī)構(gòu)的第一氣動(dòng)夾持裝置把金屬圓棒料夾緊，然后伺服送料裝置通過導(dǎo)軌與滑塊把金屬圓棒料向機(jī)頭切割機(jī)構(gòu)輸送；
s4、當(dāng)金屬圓棒料的端部輸送到第二氣動(dòng)夾持裝置的位置，第二氣動(dòng)夾持裝置夾緊金屬圓棒料，第一氣動(dòng)夾持裝置退回原位，伺服送料裝置的伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)，伺服送料裝置退回原位；
s5、同時(shí)，第一氣動(dòng)夾持裝置夾緊金屬圓棒料，氣動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓緊，同時(shí)，機(jī)頭切割機(jī)構(gòu)通過鋸片進(jìn)給裝置向前運(yùn)動(dòng)開始切割金屬圓棒料；
s6、然后出料機(jī)構(gòu)和第二出料機(jī)構(gòu)連接安裝在切割機(jī)的出料口的安裝架上，切割后的物料經(jīng)第一出料板、第二出料板和出料輥進(jìn)行出料，對(duì)于不同規(guī)格的切割后的物料，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將第二出料機(jī)構(gòu)的出料方向進(jìn)行調(diào)整；
s7、然后切割后的棒料進(jìn)入鏈?zhǔn)蕉喙の粋髁蠙C(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送。
優(yōu)選的，所述第一氣動(dòng)夾持裝置的用途如下：
通過送料座上的第一氣缸本體工作使導(dǎo)桿推動(dòng)夾板與限位板配合夾住棒料，然后正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使送料座在導(dǎo)柱上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)棒料的傳送。
優(yōu)選的，所述第二氣動(dòng)夾持裝置的用途如下：
a、當(dāng)棒料傳動(dòng)到切割位置后氣泵帶動(dòng)下壓板下壓夾住棒料；
b、然后第二氣缸本體和第三氣缸本體同時(shí)推動(dòng)第一夾塊和第二夾塊分別與第一擋塊和第二擋塊配合進(jìn)一步夾住棒料；
c、當(dāng)棒料切割之后，氣泵和第二氣缸本體同時(shí)帶動(dòng)下壓板和第一夾塊收回，再控制安裝架內(nèi)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)退料座微調(diào)；
d、同時(shí)控制第三氣缸本體帶動(dòng)第二夾塊收回實(shí)現(xiàn)退料操作，最后把退料座退回原位，重復(fù)上述操作。
本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割生產(chǎn)線，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上料，送料夾緊機(jī)構(gòu)推料夾緊用于機(jī)頭切割機(jī)構(gòu)的切割，因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，能夠完成金屬棒料從自動(dòng)送料到自動(dòng)切削進(jìn)給再到整個(gè)切削過程的全自動(dòng)控制，并可通過觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、手動(dòng)操作、故障顯示及參數(shù)設(shè)置等，并且具有更高的切削精度、切削效率及更低的人力成本。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
一種全自動(dòng)金屬圓棒料切割生產(chǎn)線，包括如下步驟：
s1、把棒料放在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的上料架前段自由滾到后端，然后控制液壓缸帶動(dòng)伸縮桿伸長，同時(shí)推料塊被抬高掀起棒料，推料塊被抬高的時(shí)候，推料塊底部連接的曲柄連桿使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)其他曲柄連桿推動(dòng)底部沒有連接液壓缸的推料塊掀起，從而保證多組推料塊穩(wěn)定的把棒料推到傳送滾筒上；
s2、傳送滾筒端部的從送輪之間套有傳動(dòng)鏈，然后變頻電機(jī)帶動(dòng)輸出端的傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈會(huì)使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)棒料的傳送；
s3、然后通過自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上的翻料裝置把金屬圓棒料推到送料夾緊機(jī)構(gòu)，送料夾緊機(jī)構(gòu)的第一氣動(dòng)夾持裝置把金屬圓棒料夾緊，然后伺服送料裝置通過導(dǎo)軌與滑塊把金屬圓棒料向機(jī)頭切割機(jī)構(gòu)輸送；
s4、當(dāng)金屬圓棒料的端部輸送到第二氣動(dòng)夾持裝置的位置，第二氣動(dòng)夾持裝置夾緊金屬圓棒料，第一氣動(dòng)夾持裝置退回原位，伺服送料裝置的伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)，伺服送料裝置退回原位；
s5、同時(shí)，第一氣動(dòng)夾持裝置夾緊金屬圓棒料，氣動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)壓緊，同時(shí)，機(jī)頭切割機(jī)構(gòu)通過鋸片進(jìn)給裝置向前運(yùn)動(dòng)開始切割金屬圓棒料；
s6、然后出料機(jī)構(gòu)和第二出料機(jī)構(gòu)連接安裝在切割機(jī)的出料口的安裝架上，切割后的物料經(jīng)第一出料板、第二出料板和出料輥進(jìn)行出料，對(duì)于不同規(guī)格的切割后的物料，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將第二出料機(jī)構(gòu)的出料方向進(jìn)行調(diào)整；
s7、然后切割后的棒料進(jìn)入鏈?zhǔn)蕉喙の粋髁蠙C(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送。
所述第一氣動(dòng)夾持裝置的用途如下：通過送料座上的第一氣缸本體工作使導(dǎo)桿推動(dòng)夾板與限位板配合夾住棒料，然后正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使送料座在導(dǎo)柱上移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)棒料的傳送。
所述第二氣動(dòng)夾持裝置的用途如下：
a、當(dāng)棒料傳動(dòng)到切割位置后氣泵帶動(dòng)下壓板下壓夾住棒料；
b、然后第二氣缸本體和第三氣缸本體同時(shí)推動(dòng)第一夾塊和第二夾塊分別與第一擋塊和第二擋塊配合進(jìn)一步夾住棒料；
c、當(dāng)棒料切割之后，氣泵和第二氣缸本體同時(shí)帶動(dòng)下壓板和第一夾塊收回，再控制安裝架內(nèi)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)退料座微調(diào)；
d、同時(shí)控制第三氣缸本體帶動(dòng)第二夾塊收回實(shí)現(xiàn)退料操作，最后把退料座退回原位，重復(fù)上述操作。
綜上所述：本發(fā)明通過液壓缸把推料塊抬高，抬高的同時(shí)推料塊底部的曲柄連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)其他的曲柄連桿把底部沒有連接液壓缸的推料塊抬高，保證棒料的掀起入位，便于傳送，操作方便，省時(shí)省力，有利于推廣和普及；
本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，能夠完成金屬棒料從自動(dòng)送料到自動(dòng)切削進(jìn)給再到整個(gè)切削過程的全自動(dòng)控制，并可通過觸摸屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、手動(dòng)操作、故障顯示及參數(shù)設(shè)置等，并且具有更高的切削精度、切削效率及更低的人力成本。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，切割后的產(chǎn)品在傳送過程中不會(huì)打滑，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)多工位出料，便于產(chǎn)品的分類，智能化程度高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。