本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

車(chē)間采用機(jī)床加工物料時(shí)，很多仍然在運(yùn)用人工上下料，這種方法增加了生產(chǎn)成本，而且上下料時(shí)間較多，加工效率較低。

目前也有一些單位單獨(dú)使用機(jī)械手進(jìn)行夾取物料，但需要先將加工好的物料取下，在抓取代加工的物料置于加工位置，上下料期間設(shè)備需要等待一段時(shí)間，加工效率也不能有效提高，且機(jī)械手價(jià)格較貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種工作效率高、適用范圍廣的自動(dòng)上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降座以及驅(qū)動(dòng)升降座的升降動(dòng)力裝置，升降座上設(shè)有主轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)座的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有兩個(gè)呈90°夾角的滑軌，兩個(gè)滑軌上分別設(shè)有上料滑座和下料滑座，上料滑座上設(shè)有上料齒條，主轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有伺服上料電機(jī)，伺服上料電機(jī)的活塞桿端部設(shè)有與上料齒條相配合的上料齒輪；上料滑座上設(shè)有下料齒條，主轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有伺服下料電機(jī)，伺服下料電機(jī)的活塞桿端部設(shè)有與下料齒條相配合的下料齒輪；上料滑座端部可拆卸地設(shè)有上料夾持機(jī)構(gòu)，下料滑座端部可拆卸地設(shè)有下料夾持機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述上料滑座端部設(shè)有第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述上料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述下料滑座端部設(shè)有第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述下料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

本發(fā)明的有益效果是：本裝置在夾取已加工完成的物料的同時(shí)夾取一個(gè)待加工物料，使得上料和下料同步進(jìn)行，大大減少了上下料所需時(shí)間，且本裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。

由于上料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座上；下料夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座上，使得夾持機(jī)構(gòu)可根據(jù)物料設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整，使得夾取物料更為方便準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖2中：1.機(jī)架，2.升降座，3.升降動(dòng)力裝置，4.主轉(zhuǎn)動(dòng)座，5.伺服電機(jī)，6.滑軌，7.上料滑座，8.下料滑座，9.上料齒條，10.伺服上料電機(jī)，11.上料齒輪；12.下料齒條，13.伺服下料電機(jī)，14.下料齒輪；15.上料夾持機(jī)構(gòu)，16.下料夾持機(jī)構(gòu)，17.第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座，18.第一伺服電機(jī)，19.第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座，20.第二伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案。

如圖1-2所示，一種自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有升降座2以及驅(qū)動(dòng)升降座2的升降動(dòng)力裝置3。升降座2上設(shè)有主轉(zhuǎn)動(dòng)座4以及驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)座4的主伺服電機(jī)5。轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有兩個(gè)呈90°夾角的滑軌6。兩個(gè)滑軌6上分別設(shè)有上料滑座7和下料滑座8。

上料滑座7上設(shè)有上料齒條9，主轉(zhuǎn)動(dòng)座4上設(shè)有伺服上料電機(jī)10，伺服上料電機(jī)10的活塞桿端部設(shè)有與上料齒條9相配合的上料齒輪11；上料滑座7上設(shè)有下料齒條12，主轉(zhuǎn)動(dòng)座4上設(shè)有伺服下料電機(jī)13，伺服下料電機(jī)13的活塞桿端部設(shè)有與下料齒條12相配合的下料齒輪14；

上料滑座7端部設(shè)有第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座17以及驅(qū)動(dòng)第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座17轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)18，第一端部轉(zhuǎn)動(dòng)座17上可拆卸地設(shè)有上料夾持機(jī)構(gòu)15；所述下料滑座8端部設(shè)有第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座19以及驅(qū)動(dòng)第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座19轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)20，第二端部轉(zhuǎn)動(dòng)座19上可拆卸地設(shè)有下料夾持機(jī)構(gòu)16。

上料夾持機(jī)構(gòu)15和下料夾持機(jī)構(gòu)16的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)所需夾持的物料不同，采用適合的結(jié)構(gòu)。

上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了工作效率高、適用范圍廣的自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降座以及驅(qū)動(dòng)升降座的升降動(dòng)力裝置，升降座上設(shè)有主轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)座的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有兩個(gè)呈90°夾角的滑軌，兩個(gè)滑軌上分別設(shè)有上料滑座和下料滑座，上料滑座上設(shè)有上料齒條，主轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有伺服上料電機(jī)，伺服上料電機(jī)的活塞桿端部設(shè)有與上料齒條相配合的上料齒輪；上料滑座上設(shè)有下料齒條，主轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有伺服下料電機(jī)，伺服下料電機(jī)的活塞桿端部設(shè)有與下料齒條相配合的下料齒輪；上料滑座端部設(shè)有上料夾持機(jī)構(gòu)，下料滑座端部設(shè)有下料夾持機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：袁劍虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港和升數(shù)控機(jī)床制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.09.05