本發(fā)明涉及一種基于云平臺工業(yè)弧焊機器人焊接工藝遠程推送控制方法。

背景技術(shù)：

弧焊是工業(yè)的縫紉機，焊接電源工業(yè)弧焊機器人的最關(guān)鍵核心部件之一，電弧焊接是一項又臟又苦又累的工作，它的工作環(huán)境比較惡劣，現(xiàn)場充滿了粉塵、弧光，焊接也同時產(chǎn)生有害氣體，是大電流、強磁場的集散地，都對人體傷害比較大，隨著人們的生活水平的提高，直接參與人工作業(yè)的焊接工作的人員越來越少，而且，焊接工作是一項需要很長時間的經(jīng)驗積累的工作，短時間無法達到非常熟練的水平，所以，利用弧焊工業(yè)機器人做自動化焊接是個必然的趨勢。

目前的弧焊機器人水平還是屬于普及階段，需要手工示教并需要有經(jīng)驗的焊接工人或?qū)＜椰F(xiàn)場施工操作，由于不同的應用工況不盡相同，導致大量的技術(shù)人員疲于奔命，造成弧焊工業(yè)機器人系統(tǒng)越多，現(xiàn)場應用的技術(shù)人員就越多，造成很大的資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種提高了整個系統(tǒng)效率、節(jié)約勞動力的基于云平臺工業(yè)弧焊機器人焊接工藝遠程推送控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種基于云平臺工業(yè)弧焊機器人焊接工藝遠程推送控制方法，其特征是：由焊接現(xiàn)場采集模塊負責前端應用的焊機相關(guān)參數(shù)的設(shè)置采集，自動記錄在焊接電源核心控制單元和工業(yè)弧焊機器人控制器里并根據(jù)設(shè)置自動通過以太網(wǎng)或蜂窩4G/5G網(wǎng)絡(luò)上傳到工業(yè)云端，在工業(yè)云大數(shù)據(jù)的后端進行數(shù)據(jù)篩選、采集、分析，摒棄無用的調(diào)試過程數(shù)據(jù)，汲取生產(chǎn)段穩(wěn)定的焊接工藝，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)外部條件如焊接金屬材質(zhì)、板厚、焊縫形狀、保護氣體類型、溫度、濕度生成新的焊接工藝加以保存，當有同類型的需求在不同地域應用時能夠推送下發(fā)到前端應用現(xiàn)場，完成遠程升級及遠程監(jiān)控。

工作步驟：在弧焊工藝研究室或用戶施工現(xiàn)場，根據(jù)調(diào)試人員的經(jīng)驗值對焊接電源及工業(yè)弧焊機器人進行預設(shè)，進行焊接作業(yè)，在不斷調(diào)試的過程中找出最合適當前焊接工件及焊縫的焊接工藝，而在整個調(diào)試和穩(wěn)定生產(chǎn)的過程中相關(guān)的焊接設(shè)置參數(shù)焊接電源及弧焊工業(yè)機器人控制器會同步記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，并及時通過連接的以太網(wǎng)或4G/5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到專有的工業(yè)云系統(tǒng)，通過后臺的篩選和優(yōu)化數(shù)據(jù)，能夠提煉相關(guān)的焊接工藝并加以優(yōu)化，后臺專家進行鑒別后可以遠程反向支援現(xiàn)場作業(yè)人員快速搭建更合適的焊接工藝，同時在新的應用環(huán)境中作為基礎(chǔ)焊接工藝或直接遠程下發(fā)使用。

本發(fā)明可以采集并遠程通過云端數(shù)據(jù)分析推送相關(guān)的焊接工藝，可以智能化遠端控制并應用于現(xiàn)場，除現(xiàn)場安裝外，節(jié)省了大量的調(diào)試過程和調(diào)試人員，同時，還可以根據(jù)用戶的要求，遠程升級產(chǎn)品的功能，可以滿足客戶的需要的同時進行產(chǎn)品二次或多次銷售，隨著產(chǎn)品的市場保有量的增加，越來越多的應用同時可以反推產(chǎn)品的工藝優(yōu)化與進步，使產(chǎn)品更加穩(wěn)定和完善，從而極大的，保證了客戶的利益，減少了調(diào)試和維護成本，真正的做到了自動化智能化生產(chǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明一個實施例的工作原理示意圖。

具體實施方式

一種基于云平臺工業(yè)弧焊機器人焊接工藝遠程推送控制方法，由焊接現(xiàn)場采集模塊負責前端應用的焊機相關(guān)參數(shù)的設(shè)置采集，自動記錄在焊接電源核心控制單元和工業(yè)弧焊機器人控制器里并根據(jù)設(shè)置自動通過以太網(wǎng)或蜂窩4G/5G網(wǎng)絡(luò)上傳到工業(yè)云端，在工業(yè)云大數(shù)據(jù)的后端進行數(shù)據(jù)篩選、采集、分析，摒棄無用的調(diào)試過程數(shù)據(jù)，汲取生產(chǎn)段穩(wěn)定的焊接工藝，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)外部條件如焊接金屬材質(zhì)、板厚、焊縫形狀、保護氣體類型、溫度、濕度生成新的焊接工藝加以保存，當有同類型的需求在不同地域應用時能夠推送下發(fā)到前端應用現(xiàn)場，完成遠程升級及遠程監(jiān)控。

工作步驟：在弧焊工藝研究室或用戶施工現(xiàn)場，根據(jù)調(diào)試人員的經(jīng)驗值對焊接電源及工業(yè)弧焊機器人進行預設(shè)，進行焊接作業(yè)，在不斷調(diào)試的過程中找出最合適當前焊接工件及焊縫的焊接工藝，而在整個調(diào)試和穩(wěn)定生產(chǎn)的過程中相關(guān)的焊接設(shè)置參數(shù)焊接電源及弧焊工業(yè)機器人控制器會同步記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，并及時通過連接的以太網(wǎng)或4G/5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到專有的工業(yè)云系統(tǒng)，通過后臺的篩選和優(yōu)化數(shù)據(jù)，能夠提煉相關(guān)的焊接工藝并加以優(yōu)化，后臺專家進行鑒別后可以遠程反向支援現(xiàn)場作業(yè)人員快速搭建更合適的焊接工藝，同時在新的應用環(huán)境中作為基礎(chǔ)焊接工藝或直接遠程下發(fā)使用。