本發(fā)明涉及烤爐的玻璃門板的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

烤爐是廚房用的常用烹飪設(shè)備，為了便于觀察烹飪過程，現(xiàn)有的烤爐的爐門一般都是采用玻璃制作。為實(shí)現(xiàn)玻璃爐門與爐體之間的裝配，需要在玻璃面板粘貼安裝用的支架。目前，上述工藝都是依賴手工完成，通常需要人工在支架上涂膠，然后把支架貼合在玻璃爐門上用手壓緊實(shí)現(xiàn)裝配。涂膠量及裝配精度受人為因素影響，很難保證一致，不僅生產(chǎn)效率低下，而且增加了人工成本，難以滿足生產(chǎn)需求。目前一些涂膠機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)涂膠速度快，質(zhì)量穩(wěn)定，可在一定程度上實(shí)現(xiàn)手動涂膠無法完成的工藝，但多數(shù)涂膠機(jī)只有單一的涂膠工藝機(jī)構(gòu)，不能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜化的裝配工藝要求，為了能滿足自動化連續(xù)性生產(chǎn)作業(yè)的需求，因此需要一種具有自動供料、涂膠并完成壓裝組合裝配工藝的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種烤爐玻璃門板裝配設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動供料、涂膠并完成壓裝裝配工藝，以提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

本發(fā)明是這樣來實(shí)現(xiàn)上述目的：

烤爐玻璃門板裝配設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)，沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)、支架裝配機(jī)構(gòu)；所述支架裝配機(jī)構(gòu)由支架取料組件及支架輸送裝配組件組成，所述支架取料組件包括支架備料框、取料機(jī)械臂及支架定位工作臺，取料機(jī)械臂在支架備料框及支架定位工作臺間移動，取料機(jī)械臂設(shè)有用于吸附支架的磁性吸盤以及用于使支架從磁性吸盤脫離的頂桿；所述支架定位工作臺上設(shè)有用于夾持支架的支架夾具及將支架推向支架夾具定位的支架定位推桿，支架定位推桿與氣缸相連；所述支架輸送裝配組件包括機(jī)械夾臂，機(jī)械夾臂安裝在升降裝置上，所述升降裝置安裝在縱向移動裝置上，機(jī)械夾臂設(shè)有用于夾持支架的卡爪。

其中，所述升降裝置是安裝在支架間距調(diào)整裝置后再安裝在縱向移動裝置上。

其中，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠槍，涂膠槍安裝在膠槍間距調(diào)整裝置后再安裝在第二縱向移動裝置上。

其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括上層輸送機(jī)構(gòu)及下層輸送機(jī)構(gòu)組成，上層輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有上料工位及收料工位，上層輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有下降輸送架連接至下層輸送機(jī)構(gòu)，下層輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有上升輸送架連接至收料工位。

其中，所述上層輸送機(jī)構(gòu)位于涂膠機(jī)構(gòu)前還設(shè)有玻璃門板定位裝置，其由定位塊及玻璃門板定位推桿組成，玻璃門板定位推桿與氣缸相連。

其中，所述上層輸送機(jī)構(gòu)包括用于承托玻璃門板的承托面，承托面沿輸送方向設(shè)有往復(fù)式升降平移裝置；往復(fù)式升降平移裝置包括兩根平行的托桿，所述托桿安裝在沿輸送方向往復(fù)移動的水平往復(fù)移動組件上，水平往復(fù)移動組件安裝在垂直升降組件上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化上料涂膠壓裝工藝，壓裝工藝裝配更加快捷準(zhǔn)確，涂膠工藝出膠質(zhì)量均勻穩(wěn)定，替代了人工涂膠以及壓裝作業(yè)，提高了勞動效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作簡便，適用規(guī)?；a(chǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是支架取料組件的立體圖；

圖3是機(jī)械夾臂的立體圖；

圖4是涂膠機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖中，1.輸送機(jī)構(gòu)，2.涂膠機(jī)構(gòu)，3.支架裝配機(jī)構(gòu)，4.支架備料框，5.取料機(jī)械臂，6.支架定位工作臺，7.磁性吸盤，8.支架夾具，9.支架定位推桿，10.升降裝置，11.縱向移動裝置，12.卡爪，13.支架間距調(diào)整裝置，14.涂膠槍，15.膠槍間距調(diào)整裝置，16.第二縱向移動裝置，17.上料工位，18.收料工位，19.玻璃門板定位裝置，20.定位塊，21.玻璃門板定位推桿，22.往復(fù)式升降平移裝置，23.承托面。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，烤爐玻璃門板裝配設(shè)備，包括輸送機(jī)構(gòu)1，沿輸送機(jī)構(gòu)1的輸送方向依次設(shè)有涂膠機(jī)構(gòu)2、支架裝配機(jī)構(gòu)3。輸送機(jī)構(gòu)1將玻璃門板沿傳輸機(jī)構(gòu)依次送入到涂膠機(jī)構(gòu)2完成涂膠，支架裝配機(jī)構(gòu)3將需要安裝到玻璃門板上的支架從支架備料框4取出并進(jìn)行定位，然后再放置到玻璃門板涂膠的位置并壓緊完成裝配工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化上料涂膠壓裝工藝，壓裝工藝裝配更加快捷準(zhǔn)確，涂膠工藝出膠質(zhì)量均勻穩(wěn)定，替代了人工涂膠以及壓裝作業(yè)，提高了勞動效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作簡便，適用規(guī)?；a(chǎn)。

其中，輸送機(jī)構(gòu)1包括上層輸送機(jī)構(gòu)及下層輸送機(jī)構(gòu)組成。玻璃門板在上層輸送機(jī)構(gòu)傳輸過程中完成涂膠、支架裝配工作，下層輸送機(jī)構(gòu)用于將位于上層輸送機(jī)構(gòu)末端的玻璃門板成品回流至上層輸送機(jī)構(gòu)的上料工位17附近，以便于在上料工位17同時完成收料的工作，這樣能夠減少人手的配置，同時滿足生產(chǎn)的需要。具體而言，上層輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有上料工位17及收料工位18，上層輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有下降輸送架連接至下層輸送機(jī)構(gòu)，下層輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有上升輸送架連接至收料工位18。為了便于傳輸時能夠?qū)⒉ＡчT板精確地在涂膠機(jī)構(gòu)2、支架裝配機(jī)構(gòu)3中實(shí)現(xiàn)定位，在上層輸送機(jī)構(gòu)的上料工位17后涂膠機(jī)構(gòu)2前設(shè)置玻璃門板定位裝置19，其由定位塊20及玻璃門板定位推桿21組成，有氣缸連接定位推桿，都能夠玻璃門板傳輸至定位裝置時，氣缸驅(qū)動推桿與玻璃門板的側(cè)邊接觸并將玻璃門板推向定位塊20，通過定位塊20實(shí)現(xiàn)對玻璃門板的定位。同樣為了實(shí)現(xiàn)傳輸過程中也能夠保持玻璃門板的定位，輸送機(jī)構(gòu)1采用了往復(fù)式升降平移裝置22來實(shí)現(xiàn)，而不是傳統(tǒng)的輸送帶。具體而言上層輸送機(jī)構(gòu)包括用于承托玻璃門板的承托面23，承托面23沿輸送方面設(shè)有安裝槽，復(fù)式升降平移裝置嵌裝在安裝槽內(nèi)，往復(fù)式升降平移裝置22包括兩根平行的托桿，所述托桿安裝在沿輸送方向往復(fù)移動的水平往復(fù)移動組件上，水平往復(fù)移動組件安裝在垂直升降組件上。往復(fù)式升降平移裝置22的運(yùn)動過程是，垂直升降組件上升，將水平往復(fù)移動組件及托桿升起，托桿將玻璃門板托起并離開承托玻璃門板的承托面23，然后水平往復(fù)移動組件帶動托桿及玻璃門板向前移動，當(dāng)玻璃門板移動到涂膠機(jī)構(gòu)2、支架裝配機(jī)構(gòu)3的相應(yīng)工位時，水平往復(fù)移動組件停止移動，垂直升降組件下降，玻璃門板放置到相應(yīng)工位上，最后水平往復(fù)移動組件向后移動復(fù)位，反復(fù)循環(huán)上述動作完成玻璃門板的定位輸送。

參照圖4，涂膠機(jī)構(gòu)2安裝在輸送機(jī)構(gòu)1上方，其包括涂膠槍14，涂膠槍14的槍體通過膠體輸料管道連接至膠體供料裝置。由于玻璃門板的尺寸會因不同的爐體而改變，相應(yīng)的支架固定位置也作相應(yīng)的調(diào)整，為能夠適應(yīng)不同玻璃門板的尺寸的涂膠要求，涂膠槍14安裝在膠槍間距調(diào)整裝置15上，其由氣缸、滑塊、滑軌等組成，滑塊與滑軌配合，涂膠槍14固定在滑塊上，滑軌通過安裝板固定在第二縱向移動裝置16，由氣缸驅(qū)動滑塊沿滑軌前后滑動以調(diào)整涂膠槍14的涂膠位置。膠槍間距調(diào)整裝置15上安裝在第二縱向移動裝置16上，第二縱向移動裝置16也是由絲桿、滑塊、滑軌等組成，其帶動涂膠槍14實(shí)現(xiàn)涂膠。另外，膠槍間距調(diào)整裝置15上還安裝有用于下槍及抬槍的移動裝置，涂膠槍14安裝在下槍及抬槍移動裝置上。

其中，支架裝配機(jī)構(gòu)3由支架取料組件及支架輸送裝配組件組成。參照圖2，所述支架取料組件包括支架備料框4、取料機(jī)械臂5及支架定位工作臺6。參照圖3，取料機(jī)械臂5在支架備料框4及支架定位工作臺6間移動，取料機(jī)械臂5設(shè)有用于吸附支架的磁性吸盤7，當(dāng)磁性吸盤7運(yùn)動至支架備料框4，放置在支架備料框4中的支架被磁性吸盤7吸起，然后取料機(jī)械臂5移動至支架定位工作臺6，再通過頂桿向下移動，將支架從磁性吸盤7脫離并落入支架定位工作臺6上。支架定位工作臺6上設(shè)有用于夾持支架的支架夾具8，由于支架從磁性吸盤7落下至支架夾具8時會產(chǎn)生跳動，為此需要通過支架定位推桿9將支架推向支架夾具8實(shí)現(xiàn)定位。

支架輸送裝配組件包括機(jī)械夾臂，機(jī)械夾臂安裝在升降裝置10上以實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾臂下降從支架夾具8上夾取支架，然后上升通過縱向移動裝置11輸送到裝配工位，然后機(jī)械夾臂再次下降并將支架與玻璃門板的涂膠位置壓緊，完成裝配工作。機(jī)械夾臂設(shè)有用于夾持支架的卡爪12，卡爪12通過張合裝置實(shí)現(xiàn)對支架的抓取和夾持。同樣為了實(shí)現(xiàn)支架輸送裝配組件能夠適應(yīng)不同玻璃門板的尺寸裝配要求，所述升降裝置10是安裝在支架間距調(diào)整裝置13后再安裝在縱向移動裝置11上。