本發(fā)明涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)是指一種帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)于生活品質(zhì)的提升，目前市場(chǎng)上已出現(xiàn)了一些特殊拉頭結(jié)構(gòu)，如圖4所示，該拉頭包括拉頭本體10’、日式圈20’及抽芯片30’，其中，日式圈的一端掛設(shè)在拉頭本體的帽蓋內(nèi)，抽芯片的抽芯頭部夾設(shè)在日式圈的另一端上。該類(lèi)拉頭的拉片結(jié)構(gòu)美觀、使用便捷，深受人們喜愛(ài)。

目前，該類(lèi)拉頭的組裝通常是采用組裝機(jī)將日式圈自動(dòng)裝配至拉頭本體中得到帶日式圈拉頭的半成品，然后再由人工將抽芯片上掛在日式圈上，再手動(dòng)鉚合。這種組裝方式工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，而且人工上掛抽芯片，無(wú)法保證抽芯片與日式圈位置的精確度，導(dǎo)致鉚合的質(zhì)量參差不齊，造成拉頭產(chǎn)品廢品率高。為此，我們提供一種帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝效率低、鉚合質(zhì)量參差不齊，拉頭成品廢品率高等缺點(diǎn)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯，每個(gè)拉頭模芯上設(shè)有一使日式圈保持水平狀態(tài)的u型壓片，所述機(jī)架上繞圓形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有抽芯片輸送裝置和鉚合裝置，所述抽芯片輸送裝置包括拉片軌道、分料板、抽芯片夾持機(jī)構(gòu)以及抽芯片推送機(jī)構(gòu)，所述拉片軌道傾斜固定支撐在所述機(jī)架上，所述分料板可滑動(dòng)地設(shè)于所述拉頭軌道出料端底部，所述抽芯片夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾臂和一手指氣缸，所述夾臂設(shè)于所述分料板前方，所述手指氣缸固定于所述分料板側(cè)面，該手指氣缸前端固定有所述夾臂，所述夾臂的張口處設(shè)有與所述抽芯片相適配的夾槽，所述抽芯片推送機(jī)構(gòu)包括滑軌、設(shè)于滑軌上的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上滑動(dòng)的氣缸，所述滑塊頂端固定有所述分料板。

進(jìn)一步地，所述鉚合裝置包括上鉚刀、下鉚刀以及驅(qū)動(dòng)上鉚刀和下鉚刀相向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上鉚刀和下鉚刀分別對(duì)應(yīng)設(shè)于抽芯片與日式圈鉚合處的上方和下方。

進(jìn)一步地，所述上鉚刀穿過(guò)一固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)向塊，該上鉚刀上部與導(dǎo)向塊頂面之前設(shè)有一復(fù)位彈簧，所述機(jī)架上還設(shè)有一導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套設(shè)有一連接座，所述下鉚刀豎直固定在所述連接座上。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、導(dǎo)向座、升降桿、頂桿以及擺桿，所述升降桿下部穿過(guò)所述導(dǎo)向座并頂在所述偏心輪外輪廓頂端，該升降桿的頂部連接有一連接塊，所述頂桿固定在所述連接塊上，頂桿的下端部位于所述上鉚刀的正上方，所述升降桿的中下部側(cè)面還固定有一壓塊；所述擺桿中部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)鉸接在所述導(dǎo)向座旁側(cè)，該擺桿一端位于所述壓塊下方，另一端位于所述連接座下方。

進(jìn)一步地，所述下鉚刀與抽芯片鉚合處的距離等于上鉚刀與抽芯片鉚合處的距離。

進(jìn)一步地，所述壓塊下方的擺桿端頭設(shè)有第一滾輪，連接座下方的擺桿端頭則設(shè)有第二滾輪。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、該結(jié)構(gòu)的組裝機(jī)，帶日式圈拉頭固定在拉頭模芯內(nèi)，抽芯片由抽芯片輸送裝置夾持輸送至日式圈上，再由鉚合裝置完成鉚合。該發(fā)明的組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使抽芯片準(zhǔn)確夾持輸送至日式圈的相應(yīng)位置上，使得抽芯片與日式圈的鉚合精確，大大提高抽芯片與日式圈裝配效率的同時(shí)，提高了拉頭產(chǎn)品的質(zhì)量與合格率。

2、本發(fā)明組裝機(jī)的抽芯片輸送裝置，抽芯片輸送前，夾臂處于拉片軌道出料端用于接料，而分料板則處于拉片軌道的下后方，抽芯片從拉片軌道滑落恰好落至夾臂的夾口，夾臂向前輸送抽芯片，分料板也向前移動(dòng)，其上端面將拉片軌道出料端的抽芯片攔擋，使其無(wú)法繼續(xù)下落，故該抽芯片輸送裝置，在抽芯片輸送的同時(shí)又可使拉片軌道分料。

3、本發(fā)明組裝機(jī)的鉚合裝置，上鉚刀和下鉚刀采用同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，保證上鉚刀與下鉚刀的同步動(dòng)作，提高抽芯片與日式圈的鉚合質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明抽芯片輸送至日式圈上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明省略抽芯片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為現(xiàn)有特殊拉頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

一種帶日式圈拉頭自動(dòng)上抽芯片的組裝機(jī)，參照?qǐng)D1，包括機(jī)架1及設(shè)于機(jī)架1上的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)10，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)10的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯11，每個(gè)拉頭模芯11上設(shè)有一使日式圈保持水平狀態(tài)的u型壓片12，所述機(jī)架1上繞圓形轉(zhuǎn)盤(pán)10設(shè)有抽芯片輸送裝置20和鉚合裝置30。

參照?qǐng)D2和圖3，所述抽芯片輸送裝置20包括拉片軌道21、分料板22、抽芯片夾持機(jī)構(gòu)以及抽芯片推送機(jī)構(gòu)，所述拉片軌道21傾斜固定支撐在所述機(jī)架1上，所述分料板22可滑動(dòng)地設(shè)于所述拉頭軌道21出料端底部，所述抽芯片夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾臂231和一手指氣缸232，所述夾臂231設(shè)于所述分料板22前方，所述手指氣缸232固定于所述分料板22側(cè)面，該手指氣缸232前端固定有所述夾臂231，所述夾臂231的張口處設(shè)有與抽芯片相適配的夾槽。抽芯片推送機(jī)構(gòu)包括滑軌241、設(shè)于滑軌241上的滑塊242以及驅(qū)動(dòng)滑塊242在滑軌241上滑動(dòng)的氣缸243，所述滑塊242頂端固定有所述分料板22。抽芯片輸送前，夾臂231處于拉片軌道21出料端用于接料，而分料板22則處于拉片軌道21的下后方，抽芯片從拉片軌21道滑落恰好落至夾臂的夾口。氣缸243動(dòng)作前，手指氣缸232同時(shí)閉合使夾臂231夾緊抽芯片，氣缸243活塞桿向前伸出時(shí)，夾臂231隨分料板22和滑塊242共同向前移動(dòng)，將抽芯片夾送至日式圈。

參照?qǐng)D2和圖3，所述鉚合裝置30包括上鉚刀31、下鉚刀32以及驅(qū)動(dòng)上鉚刀31和下鉚刀32相向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上鉚刀31和下鉚刀32分別對(duì)應(yīng)設(shè)于抽芯片與日式圈鉚合處的上方和下方。所述下鉚刀32與抽芯片鉚合處的距離等于上鉚刀31與抽芯片鉚合處的距離，以保證上鉚刀31與下鉚刀32同時(shí)作用在抽芯片的鉚合處。所述上鉚刀31穿過(guò)一固定在所述機(jī)架1上的導(dǎo)向塊13，該上鉚刀31上部與導(dǎo)向塊13頂面之前設(shè)有一復(fù)位彈簧14，所述機(jī)架1上還設(shè)有一導(dǎo)向桿15，該導(dǎo)向桿15上套設(shè)有一連接座16，所述下鉚刀32豎直固定在所述連接座16上。

參照?qǐng)D2和圖3，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪331、導(dǎo)向座332、升降桿333、頂桿334以及擺桿335，所述升降桿333下部穿過(guò)所述導(dǎo)向座332并頂在所述偏心輪331外輪廓頂端，該升降桿333的頂部連接有一連接塊336，所述頂桿334固定在所述連接塊336上，頂桿334的下端部位于所述上鉚刀31的正上方，所述升降桿333的中下部側(cè)面還固定有一壓塊337；所述擺桿335中部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)鉸接在所述導(dǎo)向座332旁側(cè)，該擺桿335一端位于所述壓塊337下方，另一端位于所述連接座16下方。所述壓塊337下方的擺桿335端頭設(shè)有第一滾輪338，連接座16下方的擺桿335端頭則設(shè)有第二滾輪339。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。