本發(fā)明涉及一種ccd檢測(cè)，尤其是一種新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在很多大型加工企業(yè)，都會(huì)在使用設(shè)備的過(guò)程當(dāng)中，購(gòu)買(mǎi)一定數(shù)量的刀具，因?yàn)榈毒叱霈F(xiàn)的誤差對(duì)于加工企業(yè)的影響是比較大的，不僅僅會(huì)降低效率，可能還會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品加工失誤，這樣的結(jié)果是很多企業(yè)都不愿意看到的，如果出現(xiàn)誤差的刀具流入市場(chǎng)，那么根本就沒(méi)有市場(chǎng)，所以當(dāng)加工的道具出現(xiàn)了一定的問(wèn)題之后，企業(yè)就會(huì)對(duì)刀具進(jìn)行更換，這是比較有效果的一種方式，那么更換的刀具怎么確保周刃前角，周齒一后角的精度在允許范圍內(nèi)呢，這就存在了一個(gè)檢測(cè)數(shù)值問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)刀具圓跳動(dòng)檢測(cè)是采用人工輔助檢測(cè)，數(shù)值不準(zhǔn)確等，無(wú)相應(yīng)的自動(dòng)管理設(shè)備，操作不夠簡(jiǎn)便，沒(méi)有集成化的控制其功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝平臺(tái)、安裝座、滑軌、x軸伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、x軸三爪氣動(dòng)手指、皮帶、90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和人機(jī)界面，所述安裝座固定安裝在安裝平臺(tái)的上端；所述滑軌固定安裝在安裝座的一側(cè)端；所述x軸伺服驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)安裝在滑軌上；所述伺服電機(jī)固定安裝在x軸伺服驅(qū)動(dòng)器的上端一側(cè)；所述x軸三爪氣動(dòng)手指固定安裝在x軸伺服驅(qū)動(dòng)器上相對(duì)于伺服電機(jī)的另一端；所述皮帶一端連接伺服電機(jī)，另一端連接x軸三爪氣動(dòng)手指；所述90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)固定安裝在安裝座的一側(cè)端上，且位于x軸三爪氣動(dòng)手指的手指朝向端一側(cè)后端；所述35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)安裝在安裝座的另一側(cè)端上；所述人機(jī)界面固定安裝在安裝平臺(tái)一角上。
進(jìn)一步的，所述安裝平臺(tái)的下端固定安裝有控制箱。
進(jìn)一步的，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有若干安裝孔。
進(jìn)一步的，所述90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上均設(shè)置有補(bǔ)光燈。
一種利用上述新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法：其特征在于，其方法為：將各種不同刀具預(yù)放于對(duì)應(yīng)的x軸三爪氣動(dòng)手指進(jìn)行夾緊，人機(jī)界面提交所檢測(cè)的刀具規(guī)格直徑，x軸伺服驅(qū)動(dòng)器向前推進(jìn)，90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到刀具前刀刃面，x軸伺服驅(qū)動(dòng)器停止，通過(guò)伺服系統(tǒng)，操作平臺(tái)的伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)x軸三爪氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)；
同時(shí)0°方向拍照選取最佳角度，機(jī)器視覺(jué)發(fā)送指令使操作平臺(tái)的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始工作，選取最佳角度進(jìn)行拍照，在人機(jī)界面，可直觀的讀取刀具周刃前角，周齒一后角的角度，從而得到與標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否符合標(biāo)準(zhǔn)；
測(cè)量完畢之后，此時(shí)x軸三爪氣動(dòng)手指松開(kāi)，取放刀具，重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作，得到高精密角度測(cè)量值。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是該新型一種新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，檢測(cè)功能集成，實(shí)現(xiàn)刀具周齒一后角，周刃前角快速檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間為3s-5s，可直接讀取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，重讀測(cè)試，省去人工操作，填補(bǔ)刀具周齒一后角，周刃前角度值檢測(cè)不準(zhǔn)確的空白，有較高的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)高效，智能可操作性，以及刀具的實(shí)時(shí)檢測(cè)，解決檢測(cè)刀具刃角的基本問(wèn)題，適合推廣使用。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)效果圖；
圖中：1-安裝平臺(tái)、2-安裝座、3-滑軌、4-x軸伺服驅(qū)動(dòng)器、5-伺服電機(jī)、6-x軸三爪氣動(dòng)手指、7-皮帶、8-90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、9-35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、10-人機(jī)界面。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種新型刀具刃角ccd檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝平臺(tái)1、安裝座2、滑軌3、x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4、伺服電機(jī)5、x軸三爪氣動(dòng)手指6、皮帶7、90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)8、35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)9和人機(jī)界面10，所述安裝座2固定安裝在安裝平臺(tái)1的上端；所述滑軌3固定安裝在安裝座2的一側(cè)端；所述x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4滑動(dòng)安裝在滑軌3上；所述伺服電機(jī)5固定安裝在x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4的上端一側(cè)；所述x軸三爪氣動(dòng)手指6固定安裝在x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4上相對(duì)于伺服電機(jī)5的另一端；所述皮帶7一端連接伺服電機(jī)5，另一端連接x軸三爪氣動(dòng)手指6；所述90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)8固定安裝在安裝座2的一側(cè)端上，且位于x軸三爪氣動(dòng)手指6的手指朝向端一側(cè)后端；所述35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)9相對(duì)于90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)8安裝在安裝座2的另一側(cè)端上；所述人機(jī)界面10固定安裝在安裝平臺(tái)1一角上，所述安裝平臺(tái)1的下端固定安裝有控制箱，所述安裝平臺(tái)1上設(shè)置有若干安裝孔，所述90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)8和35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)9上均設(shè)置有補(bǔ)光燈。
使用時(shí)，將各種不同刀具預(yù)放于對(duì)應(yīng)的x軸三爪氣動(dòng)手指6進(jìn)行夾緊，人機(jī)界面10提交所檢測(cè)的刀具規(guī)格直徑，x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4向前推進(jìn)，90°機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)8檢測(cè)到刀具前刀刃面，x軸伺服驅(qū)動(dòng)器4停止，通過(guò)伺服系統(tǒng)，操作平臺(tái)的伺服電機(jī)5通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)x軸三爪氣動(dòng)手指6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)0°方向拍照選取最佳角度，機(jī)器視覺(jué)發(fā)送指令使操作平臺(tái)的伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，35°方向機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)9開(kāi)始工作，選取最佳角度進(jìn)行拍照，在人機(jī)界面10，可直觀的讀取刀具周刃前角，周齒一后角的角度，從而得到與標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否符合標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)量完畢之后，此時(shí)x軸三爪氣動(dòng)手指6松開(kāi)，取放刀具，重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作，得到高精密角度測(cè)量值。
通過(guò)上述實(shí)施例可知，本發(fā)明檢測(cè)功能集成，實(shí)現(xiàn)刀具周齒一后角，周刃前角快速檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間為3s-5s，可直接讀取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，重讀測(cè)試，省去人工操作，填補(bǔ)刀具周齒一后角，周刃前角度值檢測(cè)不準(zhǔn)確的空白，有較高的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)高效，智能可操作性，以及刀具的實(shí)時(shí)檢測(cè)，解決檢測(cè)刀具刃角的基本問(wèn)題，適合推廣使用。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。