本發(fā)明涉屬于太陽能熱水器領(lǐng)域，確切地說是一種全自動(dòng)壁掛式太陽能夾套收口機(jī)。

背景技術(shù)：

太陽能作為一種新型的清潔能源，正日益受到人們的高度重視，并逐漸得到了廣泛應(yīng)用，太陽能熱水器作為一種有效利用太陽能的設(shè)備，其生產(chǎn)量正在逐年高速增長，在太陽能熱水器的加工過程中，太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽的加工是一道重要的工序，很大程度上左右著太陽能熱水器的產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量，以及生產(chǎn)效率和加工成本，目前，傳統(tǒng)的太陽能熱水器儲(chǔ)水桶內(nèi)膽需要進(jìn)行收口和壓溝加工，需要多名操作人員進(jìn)行操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工時(shí)間長、生產(chǎn)效率低，而且難以保證達(dá)到高精度的收口夾溝影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)壁掛式太陽能夾套收口機(jī)。以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括底座，底座的上部固定安裝導(dǎo)軌和第二工作箱，底座的一側(cè)設(shè)置液壓站，,底座的上部沿長度方向安裝液壓泵，液壓泵上安裝液壓推桿，液壓推桿的端部固定連接第一工作箱，第一工作箱的底部配合安裝在導(dǎo)軌上，第一工作箱可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，第一工作箱內(nèi)設(shè)置電動(dòng)機(jī)，第一工作箱面向第二工作箱的一側(cè)設(shè)置第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)，第二工作箱面向第一工作箱的一側(cè)設(shè)置第二夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)，第二夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)與第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)是對(duì)稱機(jī)構(gòu)，第二工作箱的一側(cè)設(shè)置plc控制柜。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述的第一工作箱的底部是是通過滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。所述的第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)包括支撐輪、壓溝輪、收口輪、滑動(dòng)槽、第一液壓缸和第二液壓缸，支撐輪設(shè)置在第一工作箱面向第二固定箱的側(cè)壁上，支撐輪的輪軸穿過第一工作箱的側(cè)壁與電動(dòng)機(jī)固定連接，電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪上從遠(yuǎn)離第一工作箱的一端到靠近第一工作箱依次沿周向設(shè)置有溝槽、收口槽和定位板，定位板位于收口槽靠近第一工作箱的一側(cè)，支撐輪的上部設(shè)置固定架，固定架的一側(cè)固定安裝第一工作箱的側(cè)壁上，固定架的下部設(shè)置壓溝輪和收口輪，壓溝輪與第一液壓缸固定連接，第一液壓缸設(shè)置在固定架的上部，第一液壓缸可以帶動(dòng)壓溝輪上下移動(dòng)，壓溝輪上沿周向設(shè)置壓溝凸臺(tái)，壓溝凸臺(tái)與溝槽相配合，收口輪穿過滑動(dòng)槽固定連接第二液壓缸，第二液壓缸安裝在第一工作箱的上部，第二液壓缸可以帶動(dòng)收口輪沿滑動(dòng)槽上下移動(dòng)，收口輪上沿周向設(shè)置收口凸臺(tái)，收口凸臺(tái)與收口槽相配合。所述的滑動(dòng)槽是沿第一工作箱的高度方向開設(shè)。所述的電動(dòng)機(jī)、液壓泵、第一液壓缸和第二液壓缸均由plc控制柜控制。所述的支撐輪下部設(shè)置托盤，托盤固定在底座上，托盤的上部設(shè)置4個(gè)支撐滾輪，且均勻分布在支撐輪下方的的前側(cè)和后側(cè)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明通過操作液壓站上的閥門來改變液壓推桿的伸長或收縮狀態(tài)，通過操作plc控制柜可以控制液壓泵的啟停，液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓推桿帶動(dòng)第一工作箱沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，通過操作plc控制柜可以控制液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓推桿帶動(dòng)第一工作箱沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)從而可以方便快捷的把太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套在第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)上，通過第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)且高精度的對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行壓溝收口，第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)均可以通過操作plc控制柜來進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽壓溝收口工作過程的全自動(dòng)控制，整個(gè)壓溝收口過程簡單快捷，從而大大節(jié)省了人工成本、減少了能耗、提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述全自動(dòng)壁掛式太陽能夾套收口機(jī)的主視圖；圖2是圖1的a-a剖視圖；圖3是圖1中b向視圖。

附圖標(biāo)記：1底座2導(dǎo)軌3第一工作箱4第二固定箱5支撐輪6收口槽7溝槽8定位盤9壓溝輪10壓溝凸臺(tái)11固定架12收口輪13第一液壓缸14收口凸臺(tái)15第二液壓缸16電動(dòng)機(jī)17液壓推桿18液壓泵19托盤20滑動(dòng)槽21液壓站22plc控制柜23支撐滾輪24滑塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所述的一種推土機(jī)鏟刀傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括底座1，底座1的上部固定安裝導(dǎo)軌2和第二工作箱4，底座1的一側(cè)設(shè)置液壓站21，,底座1的上部沿長度方向安裝液壓泵18，液壓泵18上安裝液壓推桿17，液壓推桿17的端部固定連接第一工作箱3，第一工作箱3的底部配合安裝在導(dǎo)軌2上，第一工作箱3可以沿導(dǎo)軌2滑動(dòng)，第一工作箱3內(nèi)設(shè)置電動(dòng)機(jī)16，第一工作箱3面向第二工作箱4的一側(cè)設(shè)置第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)，第二工作箱4面向第一工作箱3的一側(cè)設(shè)置第二夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)，第二夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)與第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)是對(duì)稱機(jī)構(gòu)，第二工作箱4的一側(cè)設(shè)置plc控制柜22。本發(fā)明通過操作液壓站21上的閥門即可改變液壓推桿17的伸長或收縮狀態(tài)，通過操作plc控制柜22可以控制液壓泵18的啟停，液壓泵18驅(qū)動(dòng)液壓推桿17帶動(dòng)第一工作箱3沿導(dǎo)軌2進(jìn)行移動(dòng)，可以方便快捷的把太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套在第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)上，通過第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)可以平穩(wěn)且高精度的對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行壓溝收口，第一夾套收口機(jī)構(gòu)和第二夾套收口機(jī)構(gòu)均可以通過操作plc控制柜來進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽壓溝收口工作過程的全自動(dòng)控制，整個(gè)壓溝收口過程簡單快捷，大大節(jié)省了人工成本、減少了能耗、提高了生產(chǎn)效率。

第一工作箱3和導(dǎo)軌2之間可以采用滾輪凹槽滑動(dòng)配合連接，本結(jié)構(gòu)在液壓推桿17推動(dòng)第一工作箱3滑動(dòng)時(shí)，第一工作箱3會(huì)發(fā)生不平穩(wěn)現(xiàn)象，且當(dāng)?shù)谝还ぷ飨?到達(dá)預(yù)定位置時(shí)固定不牢靠，導(dǎo)致對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行壓溝收口時(shí)不平穩(wěn)而出現(xiàn)誤差，作為優(yōu)選的，如圖2所示，本發(fā)明采用滑塊和導(dǎo)軌2配合連接，使得第一工作箱3可以穩(wěn)固移動(dòng)，且當(dāng)?shù)谝还ぷ飨?到達(dá)預(yù)定位置時(shí)固定牢靠，從而可以達(dá)到對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽高精度的壓溝收口。

為了可以方便快捷的把太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套在兩側(cè)的夾套收口機(jī)構(gòu)上，從而可以對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行高精度的壓溝收口，如圖1所示，所述的第一夾套壓溝收口機(jī)構(gòu)包括支撐輪5、壓溝輪9、收口輪12、滑動(dòng)槽20、第一液壓缸13和第二液壓缸15，支撐輪5設(shè)置在第一工作箱3面向第二固定箱4的側(cè)壁上，支撐輪5的輪軸穿過第一工作箱3的側(cè)壁與電動(dòng)機(jī)16固定連接，電動(dòng)機(jī)16可以帶動(dòng)支撐輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪5上從遠(yuǎn)離第一工作箱3的一端到靠近第一工作箱3依次沿周向設(shè)置有溝槽7、收口槽6和定位板8，定位板8位于收口槽6靠近第一工作箱3的一側(cè)，支撐輪5的上部設(shè)置固定架11，固定架11的一側(cè)固定安裝第一工作箱3的側(cè)壁上，固定架11的下部設(shè)置壓溝輪9和收口輪12，壓溝輪9與第一液壓缸13固定連接，第一液壓缸13設(shè)置在固定架11的上部，第一液壓缸13可以帶動(dòng)壓溝輪9上下移動(dòng)，壓溝輪9上沿周向設(shè)置壓溝凸臺(tái)10，壓溝凸臺(tái)10與溝槽7相配合，收口輪12穿過滑動(dòng)槽20固定連接第二液壓缸15，第二液壓缸15安裝在第一工作箱3的上部，第二液壓缸15可以帶動(dòng)收口輪12沿滑動(dòng)槽20上下移動(dòng)，收口輪12上沿周向設(shè)置收口凸臺(tái)14，收口凸臺(tái)14與收口槽6相配合。第一液壓缸13和第二液壓缸15為壓溝輪9和收口輪12提供向下的動(dòng)力，壓溝輪9和收口輪12由液壓帶動(dòng)而向下平穩(wěn)移動(dòng)，至壓溝凸臺(tái)10和收口凸臺(tái)14分別與溝槽7和收口槽6相配合，此時(shí)壓溝凸臺(tái)10和收口凸臺(tái)14把太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽壓在支撐輪5上，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)16可以帶動(dòng)支撐輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐輪5帶動(dòng)套在支撐輪5上的太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以高精度平穩(wěn)的對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)進(jìn)行環(huán)向壓溝收口。

為了可以使得收口凸臺(tái)14與收口槽6相接觸配合，從而達(dá)到更好的收口效果，如圖2所示，所述的滑動(dòng)槽（20）是沿第一工作箱（3）的高度方向開設(shè)。

為了可以使得本裝置達(dá)到全自動(dòng)控制的目的，從而更好的減少人工成本，增加對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行高精度壓溝收口的效率，所述的電動(dòng)機(jī)（16）、液壓泵（18）、第一液壓缸（13）和第二液壓缸（15）均由plc控制柜（22）控制。工作人員可以通過操作plc控制柜22來控制電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓泵18的啟停、第一液壓缸13和第二液壓缸15的升降，從而了可以使得工作人員操作plc控制柜22即可實(shí)現(xiàn)對(duì)本機(jī)各個(gè)部件的配合使用，從而完成本機(jī)對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行高精度壓溝收口的工作。

為了進(jìn)一步的使得太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽在支撐輪5上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加的平穩(wěn)，從而達(dá)到對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套進(jìn)行高精度壓溝收口的效果，如圖3所示，所述的支撐輪（5）下部設(shè)置托盤（19），托盤（19）固定在底座（1）上，托盤（19）的上部設(shè)置4個(gè)支撐滾輪（23），且均勻分布在支撐輪（5）下方的的前側(cè)和后側(cè)，當(dāng)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套在支撐輪5上后，支撐滾輪23可以對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽起到支撐作用，保證太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽的隨支撐輪5的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行高精度的壓溝收口。

本機(jī)的使用過程：把太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽套在支撐輪5上，調(diào)換液壓站21控制閥門，使得液壓推桿18、第一液壓缸13和第二液壓缸15處于伸長狀態(tài)，然后工作人員對(duì)plc控制柜進(jìn)行操作，啟動(dòng)液壓泵18，液壓推桿17伸長推動(dòng)第一工作箱3沿導(dǎo)軌2移動(dòng)，使得套在第一夾套收口機(jī)構(gòu)支撐輪上的太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽的另一側(cè)套在固定在第二固定箱4上第一夾套收口機(jī)構(gòu)的支撐輪5上，此時(shí)操作plc控制柜，使得第一液壓缸13和第二液壓缸15帶動(dòng)壓溝輪9和收口輪12向下移動(dòng)，達(dá)到壓溝凸臺(tái)10和收口凸臺(tái)14配合在溝槽7和收口槽6內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)16，帶動(dòng)支撐輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，套在支撐輪5上的太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽周向的壓溝收口。完成本工作后，調(diào)換液壓站21上的控制閥門，使得液壓推桿18、第一液壓缸13和第二液壓缸15處于收縮狀態(tài)，操作plc控制柜上的按鈕停止電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽處于停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，操作plc控制柜上的按鈕使得第一液壓缸13和第二液壓缸15帶動(dòng)壓溝輪9和收口輪12向上移動(dòng)，繼續(xù)操作plc控制柜使得液壓推桿17收縮帶動(dòng)第一工作箱3沿導(dǎo)軌2遠(yuǎn)離第二工作箱4移動(dòng)，該工作完成后，此時(shí)即可取下太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽，對(duì)下一個(gè)未進(jìn)行壓溝收口的太陽能儲(chǔ)水桶內(nèi)膽進(jìn)行壓溝收口工作。

本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。