本發(fā)明涉及熱連軋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制夾送輥的方法及裝置。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)的熱軋帶鋼生產(chǎn)中，控制熱軋生產(chǎn)線帶鋼表面質(zhì)量主要是通過(guò)控制精軋機(jī)的軋制成型和卷取機(jī)的卷取過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

現(xiàn)有技術(shù)中，帶鋼在整個(gè)卷取過(guò)程中夾送輥會(huì)對(duì)帶鋼表面施加一個(gè)力，并執(zhí)行壓力閉環(huán)控制，這種控制方式存在如下問(wèn)題：1)夾送輥壓力過(guò)大，導(dǎo)致帶鋼出現(xiàn)嚴(yán)重質(zhì)量缺陷；2)由于夾送輥輥面一直按照此壓力值壓在高溫帶鋼表面，這樣長(zhǎng)時(shí)間會(huì)損壞夾送輥輥面，減少夾送輥使用壽命。

基于此，目前亟需一種控制夾送輥的方法及裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制夾送輥的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在熱軋帶鋼生產(chǎn)的卷取過(guò)程中，帶鋼表面質(zhì)量得不到保證且夾送輥輥面容易損壞的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種控制夾送輥的方法，所述方法包括：

獲取鋼種信息；

根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；

在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。

上述方案中，根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起之前，所述方法還包括：

判斷是否接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)，若沒有接收到所述咬鋼信號(hào)，則控制所述夾送輥保持當(dāng)前高度。

上述方案中，在卷取帶鋼之前的精軋過(guò)程中，控制所述夾送輥從初始?jí)毫Π凑疹A(yù)設(shè)的壓力變化斜率增加至預(yù)設(shè)的壓力。

上述方案中，所述預(yù)設(shè)的高度比當(dāng)前帶鋼厚度大3mm。

上述方案中，在精軋過(guò)程中，當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率為6KN/s。

上述方案中，在精軋過(guò)程中，當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度不小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率為9KN/s。

本發(fā)明還提供一種控制夾送輥的裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取鋼種信息；

賦值單元，用于根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；

控制單元，用于在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。

上述方案中，根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起之前，所述控制單元還用于：

判斷是否接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)，若沒有接收到所述咬鋼信號(hào)，則控制所述夾送輥保持當(dāng)前高度。

上述方案中，所述控制單元還用于在卷取帶鋼之前的精軋過(guò)程中，控制所述夾送輥從初始?jí)毫Π凑疹A(yù)設(shè)的壓力變化斜率增加至預(yù)設(shè)的壓力。

上述方案中，所述預(yù)設(shè)的高度比當(dāng)前帶鋼厚度大3mm。

本發(fā)明提供了一種控制夾送輥的方法及裝置，所述方法包括：獲取鋼種信息；根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度；如此，根據(jù)鋼種信息實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的抬起高度，以能實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的壓力，進(jìn)而解決了因夾送輥壓力過(guò)大導(dǎo)致的帶鋼表面粗晶的問(wèn)題，并且避免了因夾送輥壓力過(guò)大導(dǎo)致夾送輥表面與帶鋼進(jìn)行摩擦損壞夾送輥輥面的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的熱軋生產(chǎn)線的部分設(shè)備示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的控制夾送輥的方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的控制夾送輥的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決帶鋼表面質(zhì)量得不到保證且夾送輥輥面容易損壞，本發(fā)明提供了一種控制夾送輥的方法及裝置，所述方法包括：獲取鋼種信息；根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。

下面通過(guò)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

在介紹本文的具體實(shí)施方法之前，這里先介紹下熱軋生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程，如圖1所示，熱軋生產(chǎn)線包括：精軋機(jī)架11及卷取機(jī)12，所述精軋機(jī)架包括七架精軋機(jī)，分別為：F1機(jī)架、F2機(jī)架、F3機(jī)架、F4機(jī)架、F5機(jī)架、F6機(jī)架、F7機(jī)架；帶鋼在經(jīng)過(guò)精軋機(jī)架精軋后，再由卷取機(jī)12進(jìn)行卷取成品。其中，在卷取機(jī)12之前的生產(chǎn)線上還設(shè)置有熱檢儀。

本實(shí)施例提供一種控制夾送輥的方法，如圖2所示，所述方法包括：

S201，獲取鋼種信息。

本步驟中，一級(jí)控制系統(tǒng)從鋼種信息庫(kù)PDI中讀取鋼種信息，所述鋼種信息包括：鋼種型號(hào)、帶鋼厚度、帶鋼寬度、目標(biāo)軋制溫度等參數(shù)。其中，所述一級(jí)控制系統(tǒng)是用于下發(fā)指令的，所述一級(jí)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

S202，根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位。

本步驟中，因?yàn)楦鱾€(gè)鋼種不同，因此對(duì)應(yīng)的軋制工藝也不相同，因此當(dāng)讀取到鋼種信息后，需根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位，以能實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的壓力。比如，當(dāng)軋制冷渣料時(shí)，需要減小夾送輥的壓力，那么將控制標(biāo)志位賦值為1即可，當(dāng)軋制其他鋼種時(shí)，需要保持當(dāng)前壓力，那么將控制標(biāo)志位賦值為0即可。當(dāng)對(duì)標(biāo)志位賦值完畢后，將賦值后的標(biāo)志位發(fā)送至二級(jí)控制系統(tǒng)，所述二級(jí)控制系統(tǒng)是用于執(zhí)行指令的，所述二級(jí)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

S203，在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。

本步驟中，當(dāng)一級(jí)控制系統(tǒng)接收到標(biāo)志位后，判斷是否接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)，若沒有接收到所述咬鋼信號(hào)，則控制所述夾送輥保持當(dāng)前高度，即控制夾送輥保持當(dāng)前的壓力，以能確保帶鋼頭部能順利進(jìn)入卷取機(jī)。當(dāng)接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)后，在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。這里，所述咬鋼信號(hào)一般是在帶鋼頭部過(guò)熱檢儀的22米后產(chǎn)生的，所述預(yù)設(shè)的高度比當(dāng)前帶鋼厚度大3mm。

并且，為了確保夾送輥與卷取機(jī)芯軸之間可以建立起張力，防止尾部失張，出現(xiàn)松卷現(xiàn)象，本實(shí)施例在在卷取帶鋼之前的精軋過(guò)程中，在第一精軋機(jī)F1拋鋼后，控制所述夾送輥從初始?jí)毫Π凑疹A(yù)設(shè)的壓力變化斜率增加至預(yù)設(shè)的壓力。具體地，當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率為6KN/s。當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度不小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率未9KN/s。所述預(yù)設(shè)的壓力一般為45～75KN；所述預(yù)設(shè)的壓力需根據(jù)鋼種的具體情況設(shè)定，所述初始?jí)毫?。

當(dāng)然，如果鋼種是新的鋼種，其軋制參數(shù)還未在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，但在卷取次鋼種時(shí)依然需要減小夾送輥的壓力，那么就可以通過(guò)人工手動(dòng)在HMI界面上進(jìn)行設(shè)定，將此鋼種的標(biāo)志位的值設(shè)置為1，那么即根據(jù)此標(biāo)志位的值控制夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度，具體的控制過(guò)程與上述控制過(guò)程相同，在此不再贅述。

實(shí)施例二

相應(yīng)于實(shí)施例一，本實(shí)施例還提供了一種控制夾送輥的裝置，參見圖3，所述裝置包括：獲取單元31、賦值單元32及控制單元33；其中，

所述獲取單元31用于獲取鋼種信息；所述獲取單元31屬于一級(jí)控制系統(tǒng)，所述獲取單元31從鋼種信息庫(kù)PDI中讀取鋼種信息，所述鋼種信息包括：鋼種型號(hào)、帶鋼厚度、帶鋼寬度、目標(biāo)軋制溫度等參數(shù)。其中，所述一級(jí)控制系統(tǒng)是用于下發(fā)指令的，所述一級(jí)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

賦值單元32用于根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；這里，因?yàn)楦鱾€(gè)鋼種不同，因此對(duì)應(yīng)的軋制工藝也不相同，因此當(dāng)獲取單元31讀取到鋼種信息后，賦值單元32需根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位，以能實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的壓力。比如，當(dāng)軋制冷渣料時(shí)，需要減小夾送輥的壓力，那么將控制標(biāo)志位賦值為1即可，當(dāng)軋制其他鋼種時(shí)，需要保持當(dāng)前壓力，那么將控制標(biāo)志位賦值為0即可。當(dāng)對(duì)標(biāo)志位賦值完畢后，將賦值后的標(biāo)志位發(fā)送至二級(jí)控制系統(tǒng)，所述二級(jí)控制系統(tǒng)是用于執(zhí)行指令的，所述二級(jí)控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

當(dāng)二級(jí)控制系統(tǒng)的控制單元33接收到標(biāo)志位后，判斷是否接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)，若沒有接收到所述咬鋼信號(hào)，則控制所述夾送輥保持當(dāng)前高度，即控制夾送輥保持當(dāng)前的壓力，以能確保帶鋼頭部能順利進(jìn)入卷取機(jī)。當(dāng)接收到卷取機(jī)的咬鋼信號(hào)后，在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度。這里，所述咬鋼信號(hào)一般是在帶鋼頭部過(guò)熱檢儀的22米后產(chǎn)生的，所述預(yù)設(shè)的高度比當(dāng)前帶鋼厚度大3mm。

并且，為了確保夾送輥與卷取機(jī)芯軸之間可以建立起張力，防止尾部失張，出現(xiàn)松卷現(xiàn)象，本實(shí)施例在在卷取帶鋼之前的精軋過(guò)程中，在第一精軋機(jī)F1拋鋼后，所述控制單元33還用于控制所述夾送輥從初始?jí)毫Π凑疹A(yù)設(shè)的壓力變化斜率增加至預(yù)設(shè)的壓力。具體地，當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率為6KN/s。當(dāng)?shù)谄呒芫垯C(jī)的速度不小于10m/s時(shí)，所述預(yù)設(shè)的壓力變化斜率未9KN/s。所述預(yù)設(shè)的壓力一般為45～75KN；所述預(yù)設(shè)的壓力需根據(jù)鋼種的具體情況設(shè)定，所述初始?jí)毫?。

當(dāng)然，如果鋼種是新的鋼種，其軋制參數(shù)還未在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，但在卷取次鋼種時(shí)依然需要減小夾送輥的壓力，那么就可以通過(guò)人工手動(dòng)在HMI界面上進(jìn)行設(shè)定，將此鋼種的標(biāo)志位的值設(shè)置為1，那么即根據(jù)此標(biāo)志位的值控制夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度，具體的控制過(guò)程與上述控制過(guò)程相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例帶來(lái)的有益效果是：

本發(fā)明提供了一種控制夾送輥的方法及裝置，所述方法包括：獲取鋼種信息；根據(jù)所述鋼種信息賦值控制標(biāo)志位；在卷取帶鋼時(shí)根據(jù)所述控制標(biāo)志位的值控制所述夾送輥抬起至預(yù)設(shè)的高度；如此，根據(jù)鋼種信息實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的抬起高度，以能實(shí)時(shí)調(diào)整夾送輥的壓力，進(jìn)而解決了因夾送輥壓力過(guò)大導(dǎo)致的帶鋼表面粗晶的問(wèn)題，并且同時(shí)避免了因夾送輥壓力過(guò)大導(dǎo)致夾送輥表面與帶鋼進(jìn)行摩擦損壞夾送輥輥面的問(wèn)題，進(jìn)而延長(zhǎng)了夾送輥的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。