本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機的生產(chǎn)過程中，需要用到上料機構(gòu)，現(xiàn)有的螺栓保護罩的上料主要由人共完成，這樣就導致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對現(xiàn)有的螺栓保護罩的上料方法予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)，能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)，該割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)包括安裝在地面上的機架，機架上固定有上料安裝板，上料安裝板上設(shè)有上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料矩形開口短邊的外側(cè)固定有橫向的上料直線導軌，上料直線導軌的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板，兩塊上料直線導軌連接板的上平面均固定有兩個限位塊安裝座，四個限位塊安裝座上均固定有帶有“V”形端的限位塊，四塊限位塊的“V”形端均朝向上料矩形開口，上料安裝板的上平面位于上料直線導軌的外側(cè)通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌平行的雙桿氣缸，雙桿氣缸的兩個活塞桿上均通過氣缸連接件固定有雙桿氣缸連接板，兩塊雙桿氣缸連接板分別與兩塊上料直線導軌連接板固定，割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)還包括設(shè)置在機架上的頂升裝置和設(shè)置在上料安裝板上的兩個結(jié)構(gòu)相同的供料裝置，兩個供料裝置分別位于上料矩形開口的兩個長邊的外側(cè)，頂升裝置位于兩個供料裝置的下方；

優(yōu)選的是，供料裝置包括安裝在上料安裝板上平面的兩個相互平行的供料直線導軌，上料安裝板上設(shè)有第一頂升避讓開口，第一頂升避讓開口位于供料直線導軌的內(nèi)側(cè)，兩個供料直線導軌的滑塊上固定有供料直線導軌連接板，上料安裝板上位于供料直線導軌連接板的下方設(shè)有滑臺氣缸導向開口，上料安裝板的下平面固定有與供料直線導軌平行的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板穿過滑臺氣缸導向開口后與供料直線導軌連接板固定，供料直線導軌連接板上位于第一頂升避讓開口的上方設(shè)有一個第二頂升避讓開口，供料直線導軌連接板的上平面位于第二頂升避讓開口的兩側(cè)均固定有兩個供料滑塊安裝座，四個供料滑塊安裝座呈矩形排布并且均固定有供料滑塊，四塊供料滑塊中位于第二頂升避讓開口同一側(cè)的供料滑塊為一組，每組供料滑塊上均設(shè)有與之配合運動的供料滑軌，供料滑軌與供料直線導軌垂直，兩個供料滑軌上固定有移位板，移位板上朝向限位塊的面固定有兩塊移位限位塊，兩塊移位限位塊上朝向限位塊的面設(shè)有與限位塊上的“V”形端相匹配的“V”形開口，兩塊移位限位塊之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板上的兩塊限位塊之間的距離相同，移位板的上平面遠離另一個供料裝置的位置固定有導向柱，上料安裝板上位于導向柱的外側(cè)通過固定支架固定導向板，導向板上設(shè)有向下的導向槽，導向柱可在導向板上的導向槽內(nèi)滑動，移位板的中心設(shè)有回旋軸承安裝圓孔，回旋軸承安裝圓孔內(nèi)固定有回旋軸承，回旋軸承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸，每根螺栓保護罩放置軸上均放有螺栓保護罩，供料板的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉(zhuǎn)導向軸，四根旋轉(zhuǎn)導向軸的下端穿過回旋軸承后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤與回旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉(zhuǎn)圓盤的下平面固定有四根旋轉(zhuǎn)柱，移位板的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板，導向直線導軌安裝板上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)圓盤同圓心的旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔，旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔的直徑大于旋轉(zhuǎn)圓盤的直徑，導向直線導軌安裝板的上平面以導向直線導軌安裝板的中心線對稱設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的定位組件，定位組件包括固定在導向直線導軌安裝板上平面的導向直線導軌，導向直線導軌位于旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔的外側(cè)，導向直線導軌安裝板上位于導向直線導軌的兩側(cè)均設(shè)有導向矩形開口，導向直線導軌的滑塊上固定有導向塊，導向塊上位于導向直線導軌的兩側(cè)均固定有斜面朝下的楔形塊，導向塊上朝向旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔的一端設(shè)有導向“U”形開口，四根旋轉(zhuǎn)導向軸中的其中一根旋轉(zhuǎn)導向軸穿過導向“U”形開口，導向直線導軌安裝板的側(cè)面固定有與導向直線導軌相對應(yīng)的緩沖螺栓安裝板，緩沖螺栓安裝板上安裝有兩根緩沖螺栓，兩根緩沖螺栓穿過緩沖螺栓安裝板后分別與兩塊楔形塊固定，兩根緩沖螺栓的螺桿上位于楔形塊與緩沖螺栓安裝板之間的位置套裝有緩沖彈簧；

優(yōu)選的是，頂升裝置包括固定在機架上的頂升安裝板，頂升安裝板的側(cè)面固定有兩個橫向的頂升直線導軌和與頂升安裝板垂直的頂升推拉氣缸安裝板，兩個頂升直線導軌平行，兩個頂升直線導軌的滑塊上固定有導桿氣缸安裝板，頂升推拉氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸，頂升推拉氣缸的活塞桿穿過頂升推拉氣缸安裝板并且通過氣缸連接件與導桿氣缸安裝板固定，導桿氣缸安裝板的側(cè)面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的推板朝上并且固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺朝上并且固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒，四根旋轉(zhuǎn)柱可分別伸入到四個套筒內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面位于旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均通過導向套固定有一對導向桿，兩對導向桿的上端均通過導向套固定有導向桿連接板，兩塊導向桿連接板的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板，四塊頂升楔形板可分別穿過四個導向矩形開口，四塊頂升楔形板穿過導向矩形開口后，四塊頂升楔形板的斜面可與四塊楔形塊的斜面貼合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)，有兩個供料裝置，一個供料裝置供料的同時，另一個供料裝置備料，這樣能夠大量的節(jié)約時間，提高生產(chǎn)效率，而所用到的頂升裝置在升降的同時還能夠旋轉(zhuǎn)，同時，本發(fā)明還能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現(xiàn)了機械自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的部分示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的供料裝置的部分示意圖之一；

圖5是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的供料裝置的部分示意圖之二；

圖6是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的供料裝置的部分示意圖之三；

圖7是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)的頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本發(fā)明實施例包括：

一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)，該割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)包括安裝在地面上的機架，機架1上固定有上料安裝板20，上料安裝板20上設(shè)有上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位于上料矩形開口21短邊的外側(cè)固定有橫向的上料直線導軌22，上料直線導軌22的滑塊上固定有兩塊上料直線導軌連接板23，兩塊上料直線導軌連接板23的上平面均固定有兩個限位塊安裝座24，四個限位塊安裝座24上均固定有帶有“V”形端的限位塊25，四塊限位塊25的“V”形端均朝向上料矩形開口21，上料安裝板20的上平面位于上料直線導軌22的外側(cè)通過氣缸固定座固定有與上料直線導軌22平行的雙桿氣缸26，雙桿氣缸26的兩個活塞桿上均通過氣缸連接件固定有雙桿氣缸連接板27，兩塊雙桿氣缸連接板27分別與兩塊上料直線導軌連接板23固定，割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)還包括設(shè)置在機架1上的頂升裝置29和設(shè)置在上料安裝板20上的兩個結(jié)構(gòu)相同的供料裝置28，兩個供料裝置28分別位于上料矩形開口21的兩個長邊的外側(cè)，頂升裝置29位于兩個供料裝置28的下方；

供料裝置28包括安裝在上料安裝板20上平面的兩個相互平行的供料直線導軌280，上料安裝板20上設(shè)有第一頂升避讓開口281，第一頂升避讓開口281位于供料直線導軌280的內(nèi)側(cè)，兩個供料直線導軌280的滑塊上固定有供料直線導軌連接板2827，上料安裝板20上位于供料直線導軌連接板2827的下方設(shè)有滑臺氣缸導向開口282，上料安裝板20的下平面固定有與供料直線導軌280平行的滑臺氣缸283，滑臺氣缸283的滑臺上固定有滑臺氣缸連接板284，滑臺氣缸連接板284穿過滑臺氣缸導向開口282后與供料直線導軌連接板2827固定，供料直線導軌連接板2827上位于第一頂升避讓開口281的上方設(shè)有一個第二頂升避讓開口285，供料直線導軌連接板2827的上平面位于第二頂升避讓開口285的兩側(cè)均固定有兩個供料滑塊安裝座286，四個供料滑塊安裝座286呈矩形排布并且均固定有供料滑塊287，四塊供料滑塊287中位于第二頂升避讓開口285同一側(cè)的供料滑塊287為一組，每組供料滑塊287上均設(shè)有與之配合運動的供料滑軌288，供料滑軌288與供料直線導軌280垂直，兩個供料滑軌288上固定有移位板289，移位板289上朝向限位塊25的面固定有兩塊移位限位塊2810，兩塊移位限位塊2810上朝向限位塊25的面設(shè)有與限位塊25上的“V”形端相匹配的“V”形開口，兩塊移位限位塊2810之間的距離與同一塊上料直線導軌連接板23上的兩塊限位塊25之間的距離相同，移位板289的上平面遠離另一個供料裝置28的位置固定有導向柱2811，上料安裝板20上位于導向柱2811的外側(cè)通過固定支架固定導向板2812，導向板2812上設(shè)有向下的導向槽，導向柱2811可在導向板2812上的導向槽內(nèi)滑動，移位板289的中心設(shè)有回旋軸承安裝圓孔，回旋軸承安裝圓孔內(nèi)固定有回旋軸承2813，回旋軸承2813上固定有供料板2814，供料板2814的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保護罩放置軸2815，每根螺栓保護罩放置軸2815上均放有螺栓保護罩，供料板2814的下平面通過無油襯套固定有四根呈矩形排布的旋轉(zhuǎn)導向軸2816，四根旋轉(zhuǎn)導向軸2816的下端穿過回旋軸承2813后固定有旋轉(zhuǎn)圓盤2817，旋轉(zhuǎn)圓盤2817與回旋軸承安裝圓孔同圓心，旋轉(zhuǎn)圓盤2817的下平面固定有四根旋轉(zhuǎn)柱2818，移位板289的下平面通過固定支柱固定有導向直線導軌安裝板2819，導向直線導軌安裝板2819上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)圓盤2817同圓心的旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔2820，旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔2820的直徑大于旋轉(zhuǎn)圓盤2817的直徑，導向直線導軌安裝板2819的上平面以導向直線導軌安裝板2819的中心線對稱設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的定位組件2828，定位組件2828包括固定在導向直線導軌安裝板2819上平面的導向直線導軌2821，導向直線導軌2821位于旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔2820的外側(cè)，導向直線導軌安裝板2819上位于導向直線導軌2821的兩側(cè)均設(shè)有導向矩形開口2822，導向直線導軌2821的滑塊上固定有導向塊2823，導向塊2823上位于導向直線導軌2821的兩側(cè)均固定有斜面朝下的楔形塊2829，導向塊2823上朝向旋轉(zhuǎn)圓盤避讓圓孔2820的一端設(shè)有導向“U”形開口2824，四根旋轉(zhuǎn)導向軸2816中的其中一根旋轉(zhuǎn)導向軸2816穿過導向“U”形開口2824，導向直線導軌安裝板2819的側(cè)面固定有與導向直線導軌2821相對應(yīng)的緩沖螺栓安裝板2825，緩沖螺栓安裝板2825上安裝有兩根緩沖螺栓2826，兩根緩沖螺栓2826穿過緩沖螺栓安裝板2825后分別與兩塊楔形塊2829固定，兩根緩沖螺栓2826的螺桿上位于楔形塊2829與緩沖螺栓安裝板2825之間的位置套裝有緩沖彈簧；

頂升裝置29包括固定在機架1上的頂升安裝板290，頂升安裝板290的側(cè)面固定有兩個橫向的頂升直線導軌291和與頂升安裝板290垂直的頂升推拉氣缸安裝板292，兩個頂升直線導軌291平行，兩個頂升直線導軌291的滑塊上固定有導桿氣缸安裝板293，頂升推拉氣缸安裝板292的側(cè)面通過氣缸固定座固定有橫向的頂升推拉氣缸294，頂升推拉氣缸294的活塞桿穿過頂升推拉氣缸安裝板292并且通過氣缸連接件與導桿氣缸安裝板293固定，導桿氣缸安裝板293的側(cè)面固定有導桿氣缸295，導桿氣缸295的推板朝上并且固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板296，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板296的上平面固定有旋轉(zhuǎn)氣缸297，旋轉(zhuǎn)氣缸297的旋轉(zhuǎn)臺朝上并且固定有旋轉(zhuǎn)板298，旋轉(zhuǎn)板298的上平面固定有四個呈矩形排布的套筒299，四根旋轉(zhuǎn)柱2818可分別伸入到四個套筒299內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板296的上平面位于旋轉(zhuǎn)氣缸297的兩側(cè)均通過導向套固定有一對導向桿2910，兩對導向桿2910的上端均通過導向套固定有導向桿連接板2911，兩塊導向桿連接板2911的上平面均固定有一對斜面朝上的頂升楔形板2912，四塊頂升楔形板2912可分別穿過四個導向矩形開口2822，四塊頂升楔形板2912穿過導向矩形開口2822后，四塊頂升楔形板2912的斜面可與四塊楔形塊2829的斜面貼合。

本發(fā)明工作時，其中一個供料裝置28的滑臺氣缸283帶動滑臺氣缸連接板284在滑臺氣缸導向開口282內(nèi)滑動，滑臺氣缸連接板284帶動供料直線導軌連接板2827水平滑動至上料直線導軌22的外側(cè)，雙桿氣缸26的活塞桿伸出帶動上料直線導軌連接板23水平滑動至供料裝置28的外側(cè)，兩塊限位塊25卡進兩個兩塊移位限位塊2810的“V”形開口內(nèi)，雙桿氣缸26帶動上料直線導軌22上的滑塊使得兩塊限位塊25帶動移位板289水平滑動使得導向直線導軌安裝板2819位于頂升裝置29的正上方，導桿氣缸295帶動旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板296上升使得四塊頂升楔形板2912分別穿過四個導向矩形開口2822，四塊頂升楔形板2912穿過四個導向矩形開口2822后，四塊頂升楔形板2912的斜面分別與四塊楔形塊2829的斜面貼合，與此同時，四個套筒299分別套到四根旋轉(zhuǎn)柱2818上，四個套筒299分別套到四根旋轉(zhuǎn)柱2818上后，旋轉(zhuǎn)氣缸297帶動旋轉(zhuǎn)板298旋轉(zhuǎn)使得四根旋轉(zhuǎn)導向軸2816旋轉(zhuǎn)，四根旋轉(zhuǎn)導向軸2816旋轉(zhuǎn)使得供料板2814旋轉(zhuǎn)，供料板2814旋轉(zhuǎn)使得四根螺栓保護罩放置軸2815上的螺栓保護罩依次旋轉(zhuǎn)至取料處直至四根螺栓保護罩放置軸2815上的螺栓保護罩全被取完，然后上述部件結(jié)構(gòu)均回位，機器重復以上步驟。

本發(fā)明一種割草機螺栓保護罩上料機的上料機構(gòu)，有兩個供料裝置，一個供料裝置供料的同時，另一個供料裝置備料，這樣能夠大量的節(jié)約時間，提高生產(chǎn)效率，而所用到的頂升裝置在升降的同時還能夠旋轉(zhuǎn)，同時，本發(fā)明還能夠代替人工自動對螺栓保護罩進行換位和上料，實現(xiàn)了機械自動化。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。