本實用新型涉及金屬增材制造領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬增材制造中兩艙室的補絲過程。

背景技術(shù)：

金屬直接沉積增材制造技術(shù)是指在惰性氣氛或真空環(huán)境中，利用熱源熔化送進的金屬材料，按照預(yù)先規(guī)劃的路徑層層堆積以制備金屬零件的技術(shù)。在金屬直接沉積增材制造技術(shù)中，激光或電弧增材設(shè)備為了維持惰性氣體環(huán)境，需要密閉的氣體保護艙，電子束增材設(shè)備則需要真空室。

目前，在金屬直接沉積增材制造技術(shù)中，送進的原材料形式主要有粉末與絲材。當(dāng)使用絲材作為原材料時，絲材通常需要纏繞在卷軸上，在進行零件加工前，儲絲卷軸會預(yù)先放入工作艙中裝配好，市場出售的纏好的卷絲重量一般較小，有2kg、5kg、10kg等，專用的卷軸可以大些，如美國Sicaky公司電子束熔絲成形的儲絲重量可以達到幾十公斤。但是，單卷絲盤重量過大具有如下缺點：首先設(shè)備內(nèi)部空間需要足夠大，不適合中小型設(shè)備；其次在裝配絲卷時由于重量太大，必須依賴助力裝置，導(dǎo)致設(shè)備較為復(fù)雜；另外，由于金屬絲材在纏繞時具有預(yù)緊力，絲盤越大，內(nèi)層絲材受到的壓力越大，容易使絲材具有波浪變形，嚴(yán)重影響成形時的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，熔絲增材制造設(shè)備大多采用打開密閉艙門補充絲材的辦法。而該方法中，真空電子束熔絲設(shè)備開艙門補料的時間約為6小時以上，其中包含了零件冷卻、放氣、補絲、抽真空的時間；電弧或激光熔絲成形需要釋放密閉艙中的惰性氣體、補絲、重新洗氣以達到工作環(huán)境和壓力，時間約為20個小時。在進行大型零件的加工時，零件重量達到數(shù)個至數(shù)十個絲盤重量，采用開艙門補充材料將導(dǎo)致效率底下；同時由于換絲時氣氛艙室調(diào)整的時間較長，在制造零件時溫度將降低，容易出現(xiàn)前后換絲銜接處的零件質(zhì)量問題，由此將增加后續(xù)零件的處理難度，大大增加工作時間及成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種兩艙室自動補絲系統(tǒng)及其方法，該實用新型可在不破壞密封艙室的環(huán)境下實現(xiàn)材料的不間斷供應(yīng)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種兩艙室自動補絲系統(tǒng)，用于電弧熔絲的增材制造，包括外連于焊槍接口的送絲機艙，以及可為送絲機艙提供金屬絲材的絲盤艙，其特征在于，絲盤艙包括并列設(shè)置的兩個，分別為第一絲盤艙和第二絲盤艙，第一絲盤艙和第二絲盤艙分別連接于送絲機艙；第一絲盤艙內(nèi)安裝有可更換的第一絲盤，第一絲盤上盤卷有金屬絲材；第二絲盤艙內(nèi)安裝有可更換的第二絲盤，第二絲盤上盤卷有金屬絲材；送絲機艙內(nèi)設(shè)置有外連焊槍接口的送絲機，送絲機與絲盤艙之間設(shè)置有送絲選擇裝置，送絲選擇裝置在第一絲盤和第二絲盤中選擇為送絲機送絲，以實現(xiàn)在第一絲盤艙和第二絲盤艙之間的自動換絲。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，送絲機艙內(nèi)進一步設(shè)置有可夾持絲盤到送絲機之間金屬絲材的輔助送絲機，為絲盤到送絲機之間的送絲起到導(dǎo)向作用；其中，輔助送絲機對應(yīng)于絲盤艙設(shè)置有兩個，分別為第一輔絲機和第二輔絲機，第一絲盤上的金屬絲材自由端連接第一輔絲機，第二絲盤上的金屬絲材自由端連接第二輔絲機；輔助送絲機與送絲機之間連接有導(dǎo)絲管，導(dǎo)絲管對應(yīng)于輔助送絲機設(shè)置有兩根。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一輔絲機和第二輔絲機為兩個相同的結(jié)構(gòu)，第一輔絲機和第二輔絲機中均包括固定安裝于送絲機艙內(nèi)的安裝板，安裝板的一側(cè)設(shè)置有減速機，減速機的動力輸出軸安裝有主動輪，主動輪的上端設(shè)置有壓輪，主動輪與壓輪之間形成有可通過金屬絲材的導(dǎo)向空間，壓輪的上端設(shè)置有可在通電時吸引壓輪上升的電磁鐵，電磁鐵外連控制單元；第一絲盤艙和第二絲盤艙之間換絲時，控制單元控制電磁鐵得電，壓輪上升從而遠離主動輪，主動輪在減速機的作用下輸送金屬絲材；換絲完成后，電磁鐵失電，壓輪與主動輪接觸，金屬絲材在壓輪與主動輪之間輸送，對金屬絲材起到導(dǎo)向作用。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，壓輪上固定設(shè)置有安裝座，安裝座的兩端安裝有第一導(dǎo)軌，安裝座套接于第一導(dǎo)軌上，以在第一導(dǎo)軌上往復(fù)移動；壓輪與電磁鐵之間的第一導(dǎo)軌上套接有可防止壓輪被吸附于電磁鐵上的彈簧，安裝板上設(shè)置有第一導(dǎo)接管，第一導(dǎo)接管為兩個且對稱設(shè)置于壓輪與主動輪相切時相切點的兩端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，送絲選擇裝置包括固定安裝于送絲機艙內(nèi)艙壁的底板，底板上穿設(shè)有第二導(dǎo)接管，第二導(dǎo)接管包括選擇端和接口端，其中選擇端對應(yīng)于導(dǎo)絲管設(shè)置有兩個接口，第二導(dǎo)接管的選擇端一側(cè)設(shè)置有可在得電時帶動選擇端移動的移動電磁鐵；接口端為一個接口并連接有送絲機的送絲機接管；移動電磁鐵得電時，帶動第二導(dǎo)接管的選擇端移動，使選擇端的其中一個端口與接口端相對應(yīng)，以選擇送絲的絲盤艙。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第二導(dǎo)接管的選擇端固定安裝有滑板，滑板的底部兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，滑板的底部兩側(cè)套接于第二導(dǎo)軌上，以在第二導(dǎo)軌上往復(fù)移動；滑板的下端連接有定位電磁鐵，以在選擇端選擇送絲艙后固定選擇端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一絲盤艙內(nèi)艙壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的自由端安裝有可在重力作用下接觸第一絲盤外側(cè)面的第一速度編碼器，以實時測量第一絲盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第二絲盤艙內(nèi)艙壁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的自由端安裝有可在重力作用下接觸第二絲盤外側(cè)面的第二速度編碼器，以實時測量第二絲盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第一速度編碼器和第二速度編碼器外連控制單元。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一絲盤艙的下端設(shè)置有第一進氣口，第一絲盤艙的上端設(shè)置有第一回氣口；第二絲盤艙的下端設(shè)置有第二進氣口，第二絲盤艙的上端設(shè)置有第二回氣口；送絲機艙的下端設(shè)置有送絲進氣口，送絲機艙的上端設(shè)置有送絲回氣口；第一絲盤艙、第二絲盤艙和送絲機艙的進氣口與回氣口形成氣體循環(huán)系統(tǒng)。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一絲盤艙上設(shè)置有可觀察第一絲盤艙內(nèi)部的第一觀察窗；第二絲盤艙上設(shè)置有可觀察第二絲盤艙內(nèi)部的第二觀察窗；送絲機艙上設(shè)置有可觀察送絲機艙內(nèi)部的送絲觀察窗。

一種兩艙室自動補絲方法，使用上述的兩艙室自動補絲系統(tǒng)，包括以下步驟：S0：將金屬絲盤盤設(shè)在第一絲盤和第二絲盤上，關(guān)閉絲盤艙和送絲機艙的艙門，啟動兩艙室自動補絲系統(tǒng)；S1：啟動氣體循環(huán)系統(tǒng)，即外接氣體從進氣口進入至艙室內(nèi)，并從回氣口回氣循環(huán)，直至絲盤艙和送絲機艙內(nèi)的氧含量和壓力達到預(yù)設(shè)值；S2：啟動第一絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，第一速度編碼器實時檢測第一絲盤的剩余量，并反饋至控制單元中；直至第一絲盤的剩余量達到預(yù)設(shè)需更換范圍內(nèi)時，控制第一絲盤反向運轉(zhuǎn)，以倒回焊槍內(nèi)的殘余焊絲，然后停止第一絲盤艙的工作；S3：啟動移動電磁鐵，移動電磁鐵帶動選擇端移動，直至對應(yīng)于第二絲盤艙的選擇端與送絲機的送絲接口相對應(yīng)，啟動第二絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，在輔助送絲機的導(dǎo)向作用以及送絲機的帶動下，使金屬絲材送入至焊槍接口處，直至第二速度編碼器檢測到第二絲盤的剩余量達到預(yù)設(shè)需要更換的范圍內(nèi)時，停止第二絲盤艙的工作；S4：打開空絲盤的絲盤艙，使絲盤艙內(nèi)的氣體向大氣逸出；同時啟動氣體循環(huán)系統(tǒng)，氣體從進氣口進入至絲盤艙和送絲機艙，以對艙體進行補齊和增壓，維持氣體的單向逸出狀態(tài)；S5：重新將絲盤裝入至第一絲盤艙和第二絲盤艙，并將絲盤上的金屬絲材導(dǎo)入至輔助送絲機上的第一導(dǎo)接口，并延伸至焊絲接近送絲選擇裝置中的第二導(dǎo)接管為止，同時將金屬絲材從絲盤上抽出預(yù)定長度，使其處于自由狀態(tài)；S6：關(guān)閉換好的絲盤艙門，啟動通向絲盤艙的氣體循環(huán)系統(tǒng)，以小循環(huán)方式對該絲盤艙洗氣；同時控制單元將打開該艙的氣體進出口閥門，進行氣體循環(huán)，直到該艙內(nèi)壓力及氧含量再次穩(wěn)定達到預(yù)設(shè)值為止；艙室洗氣完成后設(shè)備自動關(guān)閉艙室小循環(huán)轉(zhuǎn)而以氣體大循環(huán)來維持艙室氣氛；S7：完成絲盤更換，繼續(xù)進行增材成形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本實用新型的兩艙室自動補絲系統(tǒng)，其設(shè)置有兩個可為送絲機艙送絲的絲盤艙，通過自動控制，可實現(xiàn)兩艙室不間斷自動換絲，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實用新型的兩艙室自動補絲系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；

3、本實用新型采用自動換絲，減小了勞動強度；

4、本實用新型的兩艙室自動補絲系統(tǒng)，通過統(tǒng)一的換氣系統(tǒng)，縮短了換絲過程和換絲后的洗氣時間，減小了因換絲、洗氣時間長而帶來零件溫度降低后再生產(chǎn)的可能帶來的產(chǎn)品質(zhì)量隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型兩艙室自動補絲系統(tǒng)的外部主視圖；

圖2為本實用新型兩艙室自動補絲系統(tǒng)的內(nèi)部主視圖；

圖3為圖2中輔絲機的立體圖；

圖4為圖2中輔絲機的主視圖；

圖5為圖2中輔絲機的側(cè)視圖；

圖6為圖2中送絲機的立體圖；

圖7為圖2中送絲機的主視圖；

圖8為圖2中送絲機的側(cè)視圖。

以上各圖中：1、第一絲盤艙；11、第一絲盤；12、第一速度編碼器；13、第一轉(zhuǎn)軸；14、第一觀察窗；15、第一進氣口；16、第一回氣口；2、第二絲盤艙；21、第二絲盤；22、第二速度編碼器；23、第二轉(zhuǎn)軸；24、第二觀察窗；25、第二進氣口；26、第二回氣口；3、送絲機艙；31、送絲機；311、定位電磁鐵；312、第二導(dǎo)接管；313、移動電磁鐵；314、送絲機接管；315、底板；316、第二導(dǎo)軌；317、滑板；32、第一輔絲機；321、安裝板；322、減速機；323、主動輪；324、壓輪；325、電磁鐵；326、第一導(dǎo)接管；327、安裝座；328、第一導(dǎo)軌；329、彈簧；33、第二輔絲機；34、送絲觀察窗；35、送絲進氣口；36、送絲回氣口；37、第一導(dǎo)絲管；38、第二導(dǎo)絲管；4、焊槍接口。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實施方式中。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，本實用新型中所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1和圖2，分別是本實用新型兩艙室自動補絲系統(tǒng)的外部主視圖和內(nèi)部主視圖。本實用新型的兩艙室自動補絲系統(tǒng)，用于電弧熔絲的增材制造，包括外連于焊槍接口4的送絲機艙3，以及可為送絲機艙3提供金屬絲材的絲盤艙，絲盤艙包括并列設(shè)置的兩個，其中圖中顯示的該并列設(shè)置為上下豎直并列，但實際上對其方向并不限定。上述兩個絲盤艙分別為第一絲盤艙1和第二絲盤艙2，第一絲盤艙1和第二絲盤艙2分別連接于送絲機艙3，以實現(xiàn)兩個艙室的送絲；第一絲盤艙1內(nèi)安裝有可更換的第一絲盤11，第一絲盤11上盤卷有金屬絲材；第二絲盤艙2內(nèi)安裝有可更換的第二絲盤21，第二絲盤21上盤卷有金屬絲材；送絲機艙3內(nèi)設(shè)置有外連焊槍接口的送絲機31，送絲機31與絲盤艙之間設(shè)置有送絲選擇裝置，送絲選擇裝置在第一絲盤11和第二絲盤21中選擇為送絲機送絲，以實現(xiàn)在第一絲盤艙1和第二絲盤艙2之間的自動換絲。本實用新型中通過送絲選擇裝置在第一絲盤艙和第二絲盤艙之間進行自動選擇，以實現(xiàn)兩個絲盤艙艙室之間不間斷的自動換絲，提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖3-圖5，送絲機艙3內(nèi)進一步設(shè)置有可夾持絲盤到送絲機31之間金屬絲材的輔助送絲機，為絲盤到送絲機之間的送絲起到導(dǎo)向作用；其中，輔助送絲機對應(yīng)于第一絲盤艙和第二絲盤艙設(shè)置有兩個，分別為第一輔絲機32和第二輔絲機33，第一絲盤11上的金屬絲材自由端連接第一輔絲機32，第二絲盤21上的金屬絲材自由端連接第二輔絲機33；輔助送絲機與送絲機31之間連接有導(dǎo)絲管，導(dǎo)絲管對應(yīng)于輔助送絲機設(shè)置有兩根，分別為第一導(dǎo)絲管37和第二導(dǎo)絲管38。

繼續(xù)參見圖3-圖5，第一輔絲機32和第二輔絲機33為兩個相同的結(jié)構(gòu)，第一輔絲機32和第二輔絲機33中均包括安裝板321、減速機322、主動輪323、壓輪324、電磁鐵325、第一導(dǎo)接管326、安裝座327和第一導(dǎo)軌328。因第一輔絲機32和第二輔絲機33的結(jié)構(gòu)完全相同，下面將舉例以第一輔絲機32的結(jié)構(gòu)進行具體描述。第一輔絲機32包括固定安裝于送絲機艙3內(nèi)的安裝板321，安裝板321的一側(cè)設(shè)置有減速機322，減速機322的控制端外連控制單元，通過控制單元的控制可實現(xiàn)減速機運轉(zhuǎn)，減速機322的動力輸出軸安裝有主動輪323，主動輪323安裝于安裝板321的另一側(cè)，主動輪323的上端設(shè)置有壓輪324，主動輪323與壓輪324之間形成有可通過金屬絲材的導(dǎo)向空間，壓輪324在電磁鐵彈簧力作用下與主動輪相切，壓輪324的上端設(shè)置有可在通電時吸引壓輪324上升的電磁鐵325，電磁鐵325同樣外連控制單元；第一絲盤艙1和第二絲盤艙2之間換絲時，控制單元控制電磁鐵得電，壓輪324上升從而遠離主動輪323，主動輪323在減速機322的作用下輸送金屬絲材；換絲完成后，電磁鐵325失電，壓輪324與主動輪323接觸，金屬絲材在壓輪324與主動輪323之間輸送，對金屬絲材起到導(dǎo)向作用；壓輪324上固定設(shè)置有安裝座327，安裝座327的兩端安裝有第一導(dǎo)軌328，第一導(dǎo)軌328為設(shè)置在主動輪323上端與電磁鐵325之間的圓柱形軌道，安裝座327套接于第一導(dǎo)軌328上，以在第一導(dǎo)軌上往復(fù)移動；壓輪323與電磁鐵325之間的第一導(dǎo)軌328上套接有可防止壓輪被吸附于電磁鐵325上的彈簧329，安裝板321上設(shè)置有第一導(dǎo)接管326，第一導(dǎo)接管326為兩個且對稱設(shè)置于壓輪324與主動輪323相切時相切點的兩端。

通過本實用新型的上述對應(yīng)于第一絲盤艙和第二絲盤艙設(shè)置的兩個輔絲機，電磁鐵在得電時，吸引壓輪向電磁鐵靠近，則壓輪遠離主動輪，因主動輪在減速機的帶動下一直處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，則此時的主動輪則可帶動其上的金屬絲材運輸，即此時起到運送作用；當(dāng)金屬絲材的絲盤艙切換完畢后，控制單元控制電磁鐵失電，壓輪在自身重力作用下下落至主動輪，并與主動輪接觸，金屬絲材通過壓輪與主動輪，此時僅起到對金屬絲材的導(dǎo)向作用。同時，本實用新型中個，將第一導(dǎo)接管設(shè)置于壓輪與主動輪接觸時相切線的兩側(cè)時，更優(yōu)于金屬絲材的運送方向，防止金屬絲材在運送過程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象。

進一步參見圖6-圖8。如圖所示，本實用新型的送絲選擇裝置包括固定安裝于送絲機艙3內(nèi)艙壁的底板315，底板315上穿設(shè)有第二導(dǎo)接管312，第二導(dǎo)接管312包括分設(shè)于底板315兩側(cè)的選擇端和接口端，其中選擇端對應(yīng)于導(dǎo)絲管設(shè)置有兩個接口，第二導(dǎo)接管312的選擇端一側(cè)設(shè)置有可在得電時帶動選擇端移動的移動電磁鐵313；第二導(dǎo)接管312的接口端為一個接口并連接有送絲機31的送絲機接管314；移動電磁鐵313得電時，帶動第二導(dǎo)接管的選擇端移動，使選擇端的其中一個端口與接口端相對應(yīng)，以選擇送絲的絲盤艙。上述中，進一步說明，第二導(dǎo)接管的選擇端與接口端分立于底板的兩側(cè)，選擇端與接口端之間不連接，但是選擇端的兩個接口可在移動電磁鐵的帶動下移動，直至其中一個選擇端的接口與接口端在同一直線上。這樣就可實現(xiàn)當(dāng)一個絲盤的金屬絲材用完時就需要有送絲選擇裝置實現(xiàn)絲盤的切換。

繼續(xù)參見圖6，第二導(dǎo)接管312的選擇端固定安裝有滑板317，滑板317的底部兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌316，滑板317的底部兩側(cè)套接于第二導(dǎo)軌316上，以實現(xiàn)滑板在第二導(dǎo)軌上的往復(fù)移動；滑板317的下端連接有定位電磁鐵311，定位電磁鐵311插入滑板下方設(shè)置于底板上的定位孔來實現(xiàn)滑板317位置的鎖定；通過移動電磁鐵的伸縮和定位電磁鐵的拔插來完成兩個導(dǎo)絲管的交替，從而實現(xiàn)絲盤艙內(nèi)絲盤的輪替工作。

進一步參見圖2，第一絲盤艙1內(nèi)艙壁上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸13的自由端安裝有可在重力作用下接觸第一絲盤11外側(cè)面的第一速度編碼器12，以實時測量第一絲盤11的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第二絲盤艙2內(nèi)艙壁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸23，第二轉(zhuǎn)軸23的自由端安裝有可在重力作用下接觸第二絲盤21外側(cè)面的第二速度編碼器22，以實時測量第二絲盤的轉(zhuǎn)動狀態(tài)和金屬絲材剩余量；第一速度編碼器12和第二速度編碼器22外連控制單元。當(dāng)速度編碼器檢測到當(dāng)前的絲盤上的金屬絲材剩余量已達到需更換狀態(tài)，則控制單元進一步控制輔助送絲機和送絲選擇裝置，進一步完成絲盤艙的更換。

進一步參見圖1，三個艙室對外均設(shè)有相對獨立的對外洗氣接口，可以通過自己的洗氣口完成各自艙室的保護氣體和含氧空氣的置換；當(dāng)艙室的氣體置換完成后，三個艙室的進氣口將停止供氣，各艙室將通過設(shè)置在艙室間送絲通道形成一個整體，并通過焊槍電纜內(nèi)的送絲管與艙室連成一個大的氣體循環(huán)系統(tǒng)。為保證設(shè)備工作艙室的氣氛組成，兩艙室自動補絲系統(tǒng)中氣體密封艙室采用微正壓方式實現(xiàn)保護氣體循環(huán)。具體的，第一絲盤艙1的下端設(shè)置有第一進氣口15，第一絲盤艙1的上端設(shè)置有第一回氣口16；第二絲盤艙2的下端設(shè)置有第二進氣口25，第二絲盤艙2的上端設(shè)置有第二回氣口26；送絲機艙3的下端設(shè)置有送絲進氣口35，送絲機艙3的上端設(shè)置有送絲回氣口36；第一絲盤艙1、第二絲盤艙2和送絲機艙3的進氣口與回氣口形成氣體循環(huán)系統(tǒng)。

另外，繼續(xù)參見圖1，本實用新型中第一絲盤艙1上設(shè)置有可觀察第一絲盤艙內(nèi)部的第一觀察窗14；第二絲盤艙2上設(shè)置有可觀察第二絲盤艙內(nèi)部的第二觀察窗24；送絲機艙3上設(shè)置有可觀察送絲機艙內(nèi)部的送絲觀察窗34。

同時，本實用新型的兩艙室自動補絲方法，使用上述兩艙室自動補絲系統(tǒng)，包括以下步驟：

S0：將金屬絲盤盤設(shè)在第一絲盤和第二絲盤上，關(guān)閉絲盤艙和送絲機艙的艙門，啟動兩艙室自動補絲系統(tǒng)；

S1：啟動氣體循環(huán)系統(tǒng)，即外接氣體從進氣口進入至艙室內(nèi)，并從回氣口回氣循環(huán)，直至絲盤艙和送絲機艙內(nèi)的氧含量和壓力達到預(yù)設(shè)值，此時使壓力稍高于1個大氣壓；

S2：啟動第一絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，第一速度編碼器實時檢測第一絲盤的剩余量，并反饋至控制單元中；直至第一絲盤的剩余量達到預(yù)設(shè)需更換范圍內(nèi)時，控制第一絲盤反向運轉(zhuǎn)，以倒回焊槍內(nèi)的殘余焊絲，然后停止第一絲盤艙的工作；

S3：啟動移動電磁鐵，移動電磁鐵帶動選擇端移動，直至對應(yīng)于第二絲盤艙的選擇端與送絲機的送絲接口相對應(yīng)，啟動第二絲盤艙，使其處于工作狀態(tài)，在輔助送絲機的導(dǎo)向作用以及送絲機的帶動下，使金屬絲材送入至焊槍接口處，直至第二速度編碼器檢測到第二絲盤的剩余量達到預(yù)設(shè)需要更換的范圍內(nèi)時，停止第二絲盤艙的工作；

S4：打開空絲盤的絲盤艙，由于艙室內(nèi)部的壓力大于1個大氣壓，絲盤艙內(nèi)的氣體向大氣逸出；同時啟動氣體循環(huán)系統(tǒng)，氣體從進氣口進入至絲盤艙和送絲機艙，以對艙體進行補齊和增壓，維持氣體的單向逸出狀態(tài)，避免空氣沿導(dǎo)絲管路串入至其它工作艙內(nèi)；

S5：重新將絲盤裝入至第一絲盤艙和第二絲盤艙，并將絲盤上的金屬絲材導(dǎo)入至輔助送絲機上的第一導(dǎo)接口，并延伸至焊絲接近送絲選擇裝置中的第二導(dǎo)接管為止，同時將金屬絲材從絲盤上抽出預(yù)定長度，如多抽出100mm，使其處于自由狀態(tài)；

S6：關(guān)閉換好的絲盤艙門，啟動通向絲盤艙的氣體循環(huán)系統(tǒng)，以小循環(huán)方式對該絲盤艙洗氣；同時控制單元將打開該艙的氣體進出口閥門，進行氣體循環(huán)，直到該艙內(nèi)壓力及氧含量再次穩(wěn)定達到預(yù)設(shè)值為止；艙室洗氣完成后設(shè)備自動關(guān)閉艙室小循環(huán)轉(zhuǎn)而以氣體大循環(huán)來維持艙室氣氛；

S7：完成絲盤更換，繼續(xù)進行增材成形。

需要說明的是，本實用新型中兩艙室自動補絲方法，其更換絲盤艙的順序并不一定是先為第一絲盤艙，然后在換至第二絲盤艙，其也可先使用第二絲盤艙中的絲盤，然后在更換至第一絲盤艙，在本實用新型中對于其更換的順序不限定。但是，在工作時兩絲盤艙只有一個處于工作狀態(tài)，為送絲機艙提供金屬絲材，另一個絲盤艙處于待工作狀態(tài)。該兩艙室自動補絲系統(tǒng)外連控制單元，在控制單元的控制下進行各步驟的操作。系統(tǒng)在工作時，內(nèi)部循環(huán)氣體的流動方向是從送絲機艙到絲盤艙，當(dāng)需要更換絲盤時，任意打開第一絲盤艙或第二絲盤艙，由于送絲機艙的氣壓始終大于絲盤艙，絲盤艙室的氣體不會串流到送絲機艙，這樣就保證了不會因更換絲盤而破壞絲機艙內(nèi)的保護氣體的氣氛。