本實用新型涉及一種簡易式氣動轉移工件機構，屬于機加工設備技術領域。

背景技術：

在實際生產中，自動化技術是機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或者指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩(wěn)，準，快”；自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。

采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

在自動化機加工過中，工件經常需要在固定的兩個或多個機床之間移動和搬運，通常都是采用人工移動的方式，效率低下，并且人工放置位置不夠精確，經常影響自動化機床的加工精度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術不足，提出一種移動效率高，定位準確的簡易式氣動轉移工件機構。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種簡易式氣動轉移工件機構, 包括雙向氣缸、空中旋轉平臺、擺臂和氣動卡爪，雙向氣缸的一端沿其長度方向延伸出輸出軸，輸出軸的自由端與空中旋轉平臺的下部連接端固接，擺臂平行于空中旋轉平臺設置，其一端活動連接在空中旋轉平臺上且擺臂可繞其與空中旋轉平臺的連接部轉動，氣動卡爪安裝在擺臂遠離空中旋轉平臺的一端下方；氣動卡爪包括至少兩個卡爪，卡爪的抓取部設置有至少一條防滑凸楞。

上述技術方案的改進是：空中旋轉平臺內設置有用于驅動擺臂旋轉的旋轉氣缸。

上述技術方案的改進是：卡爪為均勻間隔設置的三個。

上述技術方案的改進是：防滑凸楞為一條。

上述技術方案的改進是：卡爪的抓取部還設置有壓了傳感器。

本實用新型采用上述技術方案的有益效果是：

（1）本實用新型的簡易式氣動轉移工件機構通過雙向氣缸和擺臂的配合，使得氣爪可以精確的抓取和放置工件，轉移工件的效率高，放置精確；

（2）本實用新型的簡易式氣動轉移工件機構通過雙向氣缸的輸出軸的伸出和收回可以與氣動卡爪配合，實現(xiàn)工件的提起和放下；

（3）本實用新型的簡易式氣動轉移工件機構由于卡爪的抓取部設置有至少一條防滑凸楞，能夠有效防止氣動卡爪運動時工件不慎落下，降低了生產時的故障率，提高了生產效率；

（4）本實用新型的簡易式氣動轉移工件機構由于卡爪的抓取部還設置有壓了傳感器，操作人員或者控制器可以通過壓力數(shù)據(jù)方便有效的檢驗工件抓取是否牢固，減少工件不慎落下的幾率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型所設計的簡易式氣動轉移工件機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型所設計的簡易式氣動轉移工件機構的氣動卡爪處的局部放大結構示意圖；

其中：1-氣動卡爪；2-卡爪；3-擺臂；4-空中旋轉平臺；5-輸出軸；6-雙向氣缸；7-防滑凸楞。

具體實施方式

實施例

本實施例的簡易式氣動轉移工件機構,如圖1和2所示，包括雙向氣缸6、空中旋轉平臺4、擺臂3和氣動卡爪1，雙向氣缸6的一端沿其長度方向延伸出輸出軸5，輸出軸5的自由端與空中旋轉平臺的下部連接端固接，擺臂3平行于空中旋轉平臺4設置，其一端活動連接在空中旋轉平臺4上且擺臂3可繞其與空中旋轉平臺4的連接部轉動，空中旋轉平臺4內設置有用于驅動擺臂3旋轉的旋轉氣缸（圖中未示出），氣動卡爪1安裝在擺臂3遠離空中旋轉平臺4的一端下方；氣動卡爪1包括三個卡爪2，三個卡爪2均勻間隔設置，卡爪2的抓取部設置有一條防滑凸楞7，卡爪2的抓取部還設置有壓了傳感器。

本實施例的簡易式氣動轉移工件機構使用時，當有工件到固定位置需要移動時，擺臂旋轉到工件上方，雙軸氣缸縮回，卡爪夾住工件，操作人員根據(jù)壓力傳感器顯示數(shù)據(jù)判斷氣動卡爪抓取牢固后，氣缸的輸出軸伸出，將工件提起，然后擺臂旋轉到預定位置，氣缸縮回，將工件放置到預定位置后氣動卡爪松開，工件的移動完成。

本實用新型不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。