本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種插入板組件與貫穿件套筒自動(dòng)焊成套設(shè)備。

背景技術(shù)：

在我國(guó)核電事業(yè)的發(fā)展中，焊接工作是核電設(shè)備制造的核心工作之一，用先進(jìn)的設(shè)備來(lái)解決工程中碰到的難題，提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量是焊接工作者的不懈追求。焊接設(shè)備的選用尤為重要。目前，核電焊接所用設(shè)備多為國(guó)外直接引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)化率不高。當(dāng)前用于核電現(xiàn)場(chǎng)制作的設(shè)備中，自動(dòng)化程度不高，多數(shù)依靠焊接工人進(jìn)行手工焊接。開(kāi)發(fā)用于焊接的自動(dòng)焊接技術(shù)(自動(dòng)化焊接設(shè)備、工藝)，對(duì)提高生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率，具有重要意義。

由于鋼制安全殼插入板與套管在AP1000核電機(jī)組中的焊接量很大，手工焊焊接效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，而且對(duì)焊工技能的依賴性很大，所以焊接問(wèn)題經(jīng)常成為制約生產(chǎn)進(jìn)度的重要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插入板組件與貫穿件套筒自動(dòng)焊成套設(shè)備，采用自動(dòng)焊設(shè)備提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定質(zhì)量，減低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除操作的安全隱患。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種插入板組件與貫穿件套筒自動(dòng)焊成套設(shè)備，包括工裝架和自動(dòng)氣保焊接機(jī)，所述的自動(dòng)氣保焊接機(jī)安裝于工裝架的端面上，所述的自動(dòng)氣保焊接機(jī)包括水電氣路滑環(huán)、大電流小電流滑環(huán)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣保焊槍；所述的氣保焊槍的上部縱向設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的上部設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)框架。

所述的旋轉(zhuǎn)框架的一側(cè)設(shè)有送絲機(jī)絲盤架料斗，所述的旋轉(zhuǎn)框架的另一側(cè)設(shè)有電氣控制系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)框架的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有大電流小電流滑環(huán)，所述的大電流小電流滑環(huán)的上部設(shè)有水電氣路滑環(huán)。

所述的電氣控制系統(tǒng)包括PC104工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、顯示器和驅(qū)動(dòng)器；所述的電氣控制系統(tǒng)上設(shè)有電氣控制系統(tǒng)接口，所述的電氣控制系統(tǒng)接口包括焊接電源電纜接口、控制電纜接口、水冷卻系統(tǒng)接口和保護(hù)氣接口。

所述的半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)垂直于升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述的氣保焊槍上設(shè)有槍擺調(diào)整結(jié)構(gòu)。

所述的大電流小電流滑環(huán)的一側(cè)設(shè)有上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板和過(guò)渡轉(zhuǎn)接板。

所述的大電流小電流滑環(huán)的內(nèi)部設(shè)有若干六角螺栓。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)框架之間通過(guò)若干六角螺栓連接。

所述的水電氣路滑環(huán)包括控制滑環(huán)、水路滑環(huán)和氣路滑環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)簡(jiǎn)單易制作：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、裝配及調(diào)試；

(2)操作簡(jiǎn)單效率高：相比于傳統(tǒng)的焊接方法，做到高效、高質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)氣保焊接機(jī)主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)氣保焊接機(jī)后視圖；

其中，1-水電氣路滑環(huán)，2-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)框架，4-橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-氣保焊槍，7-上轉(zhuǎn)接板，8-下轉(zhuǎn)接板，9-過(guò)渡轉(zhuǎn)接板，10-送絲機(jī)絲盤架料斗，11-六角螺栓，12-槍擺調(diào)整結(jié)構(gòu)，13-半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，14-大電流小電流滑環(huán)，15-自動(dòng)氣保焊接機(jī)，16-工裝架，17-升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，18-電氣控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1-圖3所示，一種插入板組件與貫穿件套筒自動(dòng)焊成套設(shè)備，包括工裝架16和自動(dòng)氣保焊接機(jī)15，所述的自動(dòng)氣保焊接機(jī)15安裝于工裝架16的端面上，所述的自動(dòng)氣保焊接機(jī)15包括水電氣路滑環(huán)1、大電流小電流滑環(huán)14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17、半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13和氣保焊槍6；所述的氣保焊槍6的上部縱向設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17的一側(cè)設(shè)有半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13，所述的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17的另一側(cè)設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述的半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13的上部設(shè)有橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和旋轉(zhuǎn)框架3。

所述的旋轉(zhuǎn)框架3的一側(cè)設(shè)有送絲機(jī)絲盤架料斗10，所述的旋轉(zhuǎn)框架3的另一側(cè)設(shè)有電氣控制系統(tǒng)18，所述的旋轉(zhuǎn)框架3的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的上部設(shè)有大電流小電流滑環(huán)14，所述的大電流小電流滑環(huán)14的上部設(shè)有水電氣路滑環(huán)1。所述的水電氣路滑環(huán)1包括控制滑環(huán)、水路滑環(huán)和氣路滑環(huán)。

所述的電氣控制系統(tǒng)18包括PC104工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、顯示器和驅(qū)動(dòng)器；所述的電氣控制系統(tǒng)18上設(shè)有電氣控制系統(tǒng)接口，所述的電氣控制系統(tǒng)接口包括焊接電源電纜接口、控制電纜接口、水冷卻系統(tǒng)接口和保護(hù)氣接口。焊接電源電纜接口用于通過(guò)大電流小電流滑環(huán)14實(shí)現(xiàn)圍繞接管連續(xù)焊接時(shí)焊接電流傳輸?？刂齐娎|接口用于通過(guò)控制滑環(huán)實(shí)現(xiàn)圍繞接管連續(xù)焊接時(shí)焊接控制信號(hào)傳輸。水冷卻系統(tǒng)接口用于通過(guò)水路滑環(huán)實(shí)現(xiàn)圍繞接管連續(xù)焊接時(shí)冷卻水循環(huán)。保護(hù)氣接口用于通過(guò)氣路滑環(huán)實(shí)現(xiàn)圍繞接管連續(xù)焊接時(shí)保護(hù)氣的輸送。

所述的半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13垂直于升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17。

所述的氣保焊槍6上設(shè)有槍擺調(diào)整結(jié)構(gòu)12。

所述的大電流小電流滑環(huán)14的一側(cè)設(shè)有上轉(zhuǎn)接板7、下轉(zhuǎn)接板8和過(guò)渡轉(zhuǎn)接板9。

所述的大電流小電流滑環(huán)14的內(nèi)部設(shè)有若干六角螺栓11。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與旋轉(zhuǎn)框架3之間通過(guò)若干六角螺栓連接11。

本實(shí)用新型的工作原理為：

自動(dòng)氣保焊接機(jī)安裝在工裝架的端面，通過(guò)調(diào)整自動(dòng)氣保焊接機(jī)15實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、升降、伸縮等動(dòng)作。通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將設(shè)備旋轉(zhuǎn)的軸心(中心激光線)與焊接接管的軸心重合，通過(guò)參數(shù)輸入與示教等過(guò)程，電氣控制系統(tǒng)18自動(dòng)生成各軸的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)焊接接管半徑方向的調(diào)整，通過(guò)半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4來(lái)焊接不同半徑尺寸的工件。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)高度方向的調(diào)整，槍擺調(diào)整結(jié)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)氣保焊槍8姿態(tài)的調(diào)整。通過(guò)各軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，完成接管的焊接軌跡。

送絲機(jī)安裝在設(shè)備主體上，圍繞著焊接的接管進(jìn)行多圈多道的連續(xù)焊接，與送絲機(jī)相關(guān)聯(lián)的電源電纜、控制電纜、冷卻水管、保護(hù)氣管等需要通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)接過(guò)渡接口才能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)圍繞著接管連續(xù)焊接。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。