本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種圓瓶手柄定位裝置。

背景技術(shù)：

定位裝置應(yīng)用比較廣泛，在鉆機設(shè)備中，檔位的轉(zhuǎn)換會采用機械手柄。機器工作時，為了防止操作人員誤碰機械手柄使其換擋，常采用定位銷進(jìn)行固定。此外，在鉆機需要換位打孔、轉(zhuǎn)換鉆孔角度時，需要旋轉(zhuǎn)平臺，鉆機工作中又需要平臺不晃動，所以也會需要用到定位裝置使其固定

現(xiàn)在多數(shù)場合所使用的擋板調(diào)節(jié)是用螺母固定方式，往往存在固定螺母擰不緊，忘擰緊，螺母螺紋長期使用過力磨損，造成了擋板限位不準(zhǔn)，影響運行術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)特別是在質(zhì)量測量領(lǐng)域，經(jīng)常要將工件精確放置在工位上，如為了測量工件的質(zhì)量通常采用質(zhì)量比較儀對工件進(jìn)行測量，為了達(dá)到對工件質(zhì)量的精確測量，工件放置的位置對精度將有很大的影響，通常質(zhì)量比較儀具有一個重心參考線，在測量時，將工件的重心與這個重心參考線放在一條豎直直線上測量的精度最為精確。為了保證工件能夠精確的放置在這個重心參考線上，由于質(zhì)量比較儀通常設(shè)有重心自動回正的平衡裝置，傳統(tǒng)的做法則是人工多次放置在測量工位上，如果重心自動回正的平衡裝置沒有發(fā)生偏擺則說明放置的位置是精確的。

目前的一些定位裝置在定位方面不夠精確，在機械長時間的使用過程中會出現(xiàn)偏差，定位錯位的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種動力電機一側(cè)定位手柄上設(shè)有定位塊，通過調(diào)節(jié)兩個定位塊給機械手臂定位，軌道槽邊緣的軌道刻度盤使調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。定位手柄側(cè)面的定位塊加固旋鈕旋緊夠，旋鈕的一端卡住防滑槽，使定位塊固定更加牢固，機械手臂在擺動過程中多次觸碰到定位塊也不會出現(xiàn)偏位現(xiàn)象的一種圓瓶手柄定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種圓瓶手柄定位裝置，包括裝置本體、軌道固定板、定位手柄、軌道，其特征在于：所述裝置本體上設(shè)有軌道固定板，所述軌道固定板的一側(cè)設(shè)有控制箱，所述軌道固定板的中間安裝有動力電機，動力電機的側(cè)面設(shè)有齒輪，所述動力電機上設(shè)有兩個定位手柄，所述定位手柄之間設(shè)有機械手臂，所述軌道固定板的一側(cè)設(shè)有軌道。

優(yōu)選的，所述定位手柄的一端設(shè)有定位塊，所述定位塊的下方設(shè)有軌道槽滑塊，所述定位塊、軌道槽滑塊為一體結(jié)構(gòu)，所述軌道槽滑塊的下方設(shè)有固定塊，固定塊安裝在軌道槽滑塊的下方，所述軌道槽滑塊的一側(cè)設(shè)有軌道孔，所述定位手柄的右側(cè)側(cè)面設(shè)有定位塊加固旋鈕。

優(yōu)選的，所述機械手臂的一端安裝在動力電機上，所述機械手臂的另一端設(shè)有機械手，所述機械手臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊，防滑墊通過熱融化的方式黏附在機械手的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述軌道為圓弧狀，所述軌道的中間設(shè)有軌道槽，所述軌道槽的上邊緣設(shè)有軌道刻度盤，所述軌道的外側(cè)的側(cè)面設(shè)有定位塊固定槽，所述定位塊固定槽的內(nèi)部設(shè)有防滑槽。

優(yōu)選的，所述軌道的兩端安裝在軌道固定板的側(cè)面。

優(yōu)選的，所述軌道槽滑塊下方的固定塊通過螺紋口安裝在軌道槽滑塊的下方，可隨意拆卸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)動力電機一側(cè)定位手柄上設(shè)有定位塊，通過調(diào)節(jié)兩個定位塊給機械手臂定位，軌道槽邊緣的軌道刻度盤使調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。定位手柄側(cè)面的定位塊加固旋鈕旋緊夠，旋鈕的一端卡住防滑槽，使定位塊固定更加牢固，機械手臂在擺動過程中多次觸碰到定位塊也不會出現(xiàn)偏位現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置本體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型定位手柄結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道固定板；2、軌道；3、控制箱；4、定位塊；5、動力電機；6、定位手柄；7、齒輪；8、軌道刻度盤；9、軌道槽；10、定位塊固定槽；11、機械手；12、防滑墊；13、機械手臂；14、定位塊加固旋鈕；15、防滑槽；16、軌道槽滑塊；17、固定塊；18、軌道孔；19、裝置本體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種圓瓶手柄定位裝置，包括裝置本體19、軌道固定板1、定位手柄6、軌道2，軌道2的兩端安裝在軌道固定板1的側(cè)面，裝置本體19上設(shè)有軌道固定板1，軌道固定板1的一側(cè)設(shè)有控制箱3，軌道固定板1的中間安裝有動力電機5，動力電機5的側(cè)面設(shè)有齒輪7，動力電機5上設(shè)有兩個定位手柄6，定位手柄6之間設(shè)有機械手臂13，軌道固定板1的一側(cè)設(shè)有軌道2。

請參閱圖2，定位手柄6的一端設(shè)有定位塊4，定位塊4的下方設(shè)有軌道槽滑塊16，定位塊4、軌道槽滑塊16為一體結(jié)構(gòu)，軌道槽滑塊16的下方設(shè)有固定塊17，軌道槽滑塊16下方的固定塊17通過螺紋口安裝在軌道槽滑塊16的下方，可隨意拆卸，固定塊17安裝在軌道槽滑塊16的下方，通過調(diào)節(jié)兩個定位塊給機械手臂定位，軌道槽邊緣的軌道刻度盤使調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。定位手柄側(cè)面的定位塊加固旋鈕旋緊夠，旋鈕的一端卡住防滑槽，使定位塊固定更加牢固，機械手臂在擺動過程中多次觸碰到定位塊也不會出現(xiàn)偏位現(xiàn)象，軌道槽滑塊16的一側(cè)設(shè)有軌道孔18，定位手柄6的右側(cè)側(cè)面設(shè)有定位塊加固旋鈕14。

機械手臂13的一端安裝在動力電機5上，機械手臂13的另一端設(shè)有機械手11，機械手臂13的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊12，防滑墊12通過熱融化的方式黏附在機械手11的內(nèi)側(cè)。

軌道2為圓弧狀，軌道2的中間設(shè)有軌道槽9，軌道槽9的上邊緣設(shè)有軌道刻度盤8，軌道2的外側(cè)的側(cè)面設(shè)有定位塊固定槽10，定位塊固定槽10的內(nèi)部設(shè)有防滑槽15。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。