本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桌面式選擇性波峰焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

DIP封裝類電子元器件的焊接比較常見的焊接方式為波峰焊接，但是波峰焊接設(shè)備一般價(jià)格昂貴、錫膏消耗量大、維護(hù)復(fù)雜，且比較適用于大批量、成規(guī)模的焊接生產(chǎn)；而對(duì)于小批量或樣品打樣，目前還是使用手工錫焊，自動(dòng)化程度低、人工成本且焊接質(zhì)量很難控制。

另外，傳統(tǒng)波峰焊本質(zhì)上屬于浸焊，在實(shí)際焊接過程中依然存在焊點(diǎn)控制不精確的現(xiàn)象，即很難實(shí)現(xiàn)精密焊接，且焊接時(shí)錫液易于與空氣中的氧氣發(fā)生氧化并產(chǎn)生錫渣，這就會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量差等問題。

綜合上述情況可知，傳統(tǒng)波峰焊接機(jī)存在以下缺陷，具體為：

1、傳統(tǒng)波峰焊接機(jī)為浸焊方式，焊接面廣，焊點(diǎn)精度無法控制；

2、傳統(tǒng)波峰焊接機(jī)的錫爐為敞開式加熱模式，熔化的錫液很容易與空氣中的氧氣發(fā)生氧化并產(chǎn)生焊渣，影響焊接質(zhì)量；

3、傳統(tǒng)波峰焊接機(jī)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維護(hù)困難；

4、傳統(tǒng)波峰焊接機(jī)適用于大批量的PCB板的焊接，難適用于單件小批量的PCB板焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種桌面式選擇性波峰焊接機(jī)，該桌面式選擇性波峰焊接機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便并可實(shí)現(xiàn)精密焊接，且能夠有效地適用于小批量PCB板焊接作業(yè)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種桌面式選擇性波峰焊接機(jī)，包括有呈矩形狀的固定安裝座，固定安裝座包括有呈水平橫向布置的安裝座底板，安裝座底板的上表面螺裝有四個(gè)呈矩形分布且依次連接的安裝座側(cè)板，各安裝座側(cè)板分別呈豎向布置，固定安裝座的上端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)托板，安裝座底板的上表面于活動(dòng)托板的下端側(cè)裝設(shè)有錫泵組件；

固定安裝座的安裝座側(cè)板裝設(shè)有前后水平動(dòng)作的Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下升降動(dòng)作的Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)安裝架連接，活動(dòng)安裝架裝設(shè)有左右水平動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)線性模組，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)托板連接；

錫泵組件包括有錫泵安裝架、裝設(shè)于錫泵安裝架上端部的錫鍋組件，錫鍋組件包括有錫鍋鍋體、錫鍋蓋板，錫鍋鍋體的內(nèi)部開設(shè)有朝上開口且用于盛裝熔化錫液的鍋體容置腔，錫鍋蓋板蓋裝于鍋體容置腔的上端開口處，錫鍋鍋體的下表面裝設(shè)有電加熱板；錫鍋鍋體的鍋體容置腔內(nèi)嵌裝有錫液泵送機(jī)構(gòu)，錫液泵送機(jī)構(gòu)包括有錫泵殼體，錫泵殼體包括有殼體底座、螺裝于殼體底座上表面的殼體面板，殼體面板位于錫鍋蓋板的正下方且殼體面板與錫鍋蓋板連接，錫泵殼體的內(nèi)部于殼體底座與殼體面板之間成型有葉輪安裝腔室、錫液泵送腔室、連通葉輪安裝腔室與錫液泵送腔室的導(dǎo)流槽，葉輪安裝腔室內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)葉輪，殼體底座的外表面開設(shè)有與葉輪安裝腔室連通的進(jìn)錫液孔，錫鍋蓋板可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有呈豎向布置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部延伸至錫鍋蓋板的上端側(cè)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端部依次穿過錫鍋蓋板、殼體面板而伸入至葉輪安裝腔室內(nèi)，驅(qū)動(dòng)葉輪套卡于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端部，錫泵安裝架裝設(shè)有泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部驅(qū)動(dòng)連接；殼體面板的上表面開設(shè)有與錫液泵送腔室連通的出錫液孔，殼體面板的上表面螺裝有呈豎向布置且與出錫液孔連通的錫液噴嘴，錫液噴嘴的上端部穿過錫鍋蓋板并延伸至錫鍋蓋板的上端側(cè)；

該桌面式選擇性波峰焊接機(jī)配裝有裝設(shè)于固定安裝座的控制器，控制器包括有控制器殼體、嵌裝于控制器殼體內(nèi)部且與外部電源電連接的PCB控制線路板，控制器殼體的上表面裝設(shè)有觸摸顯示屏、控制按鈕，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組、Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組、Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組、電加熱板、泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、觸摸顯示屏、控制按鈕分別PCB控制線路板電連接。

其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括有分別裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝架的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸主動(dòng)同步帶輪、與X軸主動(dòng)同步帶輪左右水平間隔布置的X軸從動(dòng)同步帶輪，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與X軸主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接，X軸主動(dòng)同步帶輪與X軸從動(dòng)同步帶輪之間繞裝有X軸傳動(dòng)同步帶，所述活動(dòng)托板與X軸傳動(dòng)同步帶連接，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述PCB控制線路板電連接。

其中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括有分別裝設(shè)于所述安裝座側(cè)板的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸主動(dòng)同步帶輪、與Y軸主動(dòng)同步帶輪前后水平間隔布置的Y軸從動(dòng)同步帶輪，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與Y軸主動(dòng)同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接，Y軸主動(dòng)同步帶輪與Y軸從動(dòng)同步帶輪之間繞裝有Y軸傳動(dòng)同步帶，Y軸傳動(dòng)同步帶裝設(shè)有前后活動(dòng)安裝板，所述Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組裝設(shè)于前后活動(dòng)安裝板，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述PCB控制線路板電連接。

其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括有裝設(shè)于所述前后活動(dòng)安裝板的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的驅(qū)動(dòng)絲桿，所述活動(dòng)安裝架對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與驅(qū)動(dòng)絲桿相配合，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述PCB控制線路板電連接。

其中，所述錫鍋蓋板的上表面裝設(shè)有套裝于所述錫液噴嘴外圍且用于接入氮?dú)獾牡獨(dú)獗Ｗo(hù)罩。

其中，所述泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部驅(qū)動(dòng)連接。

其中，所述錫鍋蓋板裝設(shè)有伸入至所述鍋體容置腔內(nèi)的溫度傳感器，所述控制器殼體的上表面還裝設(shè)有溫控器，溫度傳感器與溫控器電連接，溫控器與所述PCB控制線路板電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種桌面式選擇性波峰焊接機(jī)，其固定安裝座上端側(cè)裝設(shè)活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架裝設(shè)活動(dòng)托板，固定安裝座于活動(dòng)托板下端側(cè)裝設(shè)錫泵組件；固定安裝座裝設(shè)Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)安裝架連接，活動(dòng)安裝架裝設(shè)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)托板的X軸驅(qū)動(dòng)線性模組；錫泵組件包括有錫泵安裝架、裝設(shè)于錫泵安裝架上端部的錫鍋組件，錫鍋組件包括錫鍋鍋體、錫鍋蓋板、電加熱板，錫鍋鍋體的鍋體容置腔內(nèi)嵌裝錫液泵送機(jī)構(gòu)，錫液泵送機(jī)構(gòu)包括殼體底座、殼體面板，殼體底座與殼體面板之間成型葉輪安裝腔室、錫液泵送腔室、導(dǎo)流槽，葉輪安裝腔室內(nèi)裝設(shè)通過泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)葉輪，殼體底座外表面開設(shè)進(jìn)錫液孔，殼體面板上表面的出錫液孔出裝設(shè)錫液噴嘴；該桌面式選擇性波峰焊接機(jī)配裝控制器。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便并可實(shí)現(xiàn)精密焊接的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地適用于小批量PCB板焊接作業(yè)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的錫泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的錫泵組件的剖面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的錫液泵送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——固定安裝座 11——安裝座底板

12——安裝座側(cè)板 2——活動(dòng)安裝架

3——活動(dòng)托板 4——錫泵組件

41——錫泵安裝架 42——錫鍋組件

421——錫鍋鍋體 4211——鍋體容置腔

422——錫鍋蓋板 423——電加熱板

43——錫液泵送機(jī)構(gòu) 431——錫泵殼體

4311——?dú)んw底座 43111——進(jìn)錫液孔

4312——?dú)んw面板 43121——出錫液孔

4313——葉輪安裝腔室 4314——錫液泵送腔室

4315——導(dǎo)流槽 432——驅(qū)動(dòng)葉輪

433——驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 434——泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)

435——錫液噴嘴 44——氮?dú)獗Ｗo(hù)罩

45——溫度傳感器 51——X軸驅(qū)動(dòng)線性模組

511——X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) 512——X軸主動(dòng)同步帶輪

513——X軸從動(dòng)同步帶輪 514——X軸傳動(dòng)同步帶

52——Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組 521——Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)

522——Y軸主動(dòng)同步帶輪 523——Y軸從動(dòng)同步帶輪

524——Y軸傳動(dòng)同步帶 525——前后活動(dòng)安裝板

53——Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組 531——Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)

532——驅(qū)動(dòng)絲桿 533——絲桿螺母

6——控制器 61——控制器殼體

62——觸摸顯示屏 63——控制按鈕

64——溫控器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1至圖4所示，一種桌面式選擇性波峰焊接機(jī)，包括有呈矩形狀的固定安裝座1，固定安裝座1包括有呈水平橫向布置的安裝座底板11，安裝座底板11的上表面螺裝有四個(gè)呈矩形分布且依次連接的安裝座側(cè)板12，各安裝座側(cè)板12分別呈豎向布置，固定安裝座1的上端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝架2，活動(dòng)安裝架2可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)托板3，安裝座底板11的上表面于活動(dòng)托板3的下端側(cè)裝設(shè)有錫泵組件4。

進(jìn)一步的，固定安裝座1的安裝座側(cè)板12裝設(shè)有前后水平動(dòng)作的Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52，Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有上下升降動(dòng)作的Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)安裝架2連接，活動(dòng)安裝架2裝設(shè)有左右水平動(dòng)作的X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51的驅(qū)動(dòng)端與活動(dòng)托板3連接。

更進(jìn)一步的，錫泵組件4包括有錫泵安裝架41、裝設(shè)于錫泵安裝架41上端部的錫鍋組件42，錫鍋組件42包括有錫鍋鍋體421、錫鍋蓋板422，錫鍋鍋體421的內(nèi)部開設(shè)有朝上開口且用于盛裝熔化錫液的鍋體容置腔4211，錫鍋蓋板422蓋裝于鍋體容置腔4211的上端開口處，錫鍋鍋體421的下表面裝設(shè)有電加熱板423；錫鍋鍋體421的鍋體容置腔4211內(nèi)嵌裝有錫液泵送機(jī)構(gòu)43，錫液泵送機(jī)構(gòu)43包括有錫泵殼體431，錫泵殼體431包括有殼體底座4311、螺裝于殼體底座4311上表面的殼體面板4312，殼體面板4312位于錫鍋蓋板422的正下方且殼體面板4312與錫鍋蓋板422連接，錫泵殼體431的內(nèi)部于殼體底座4311與殼體面板4312之間成型有葉輪安裝腔室4313、錫液泵送腔室4314、連通葉輪安裝腔室4313與錫液泵送腔室4314的導(dǎo)流槽4315，葉輪安裝腔室4313內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)葉輪432，殼體底座4311的外表面開設(shè)有與葉輪安裝腔室4313連通的進(jìn)錫液孔43111，錫鍋蓋板422可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有呈豎向布置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433的上端部延伸至錫鍋蓋板422的上端側(cè)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433的下端部依次穿過錫鍋蓋板422、殼體面板4312而伸入至葉輪安裝腔室4313內(nèi)，驅(qū)動(dòng)葉輪432套卡于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433的下端部，錫泵安裝架41裝設(shè)有泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434，泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434的動(dòng)力輸出軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433的上端部驅(qū)動(dòng)連接；殼體面板4312的上表面開設(shè)有與錫液泵送腔室4314連通的出錫液孔43121，殼體面板4312的上表面螺裝有呈豎向布置且與出錫液孔43121連通的錫液噴嘴435，錫液噴嘴435的上端部穿過錫鍋蓋板422并延伸至錫鍋蓋板422的上端側(cè)。

另外，該桌面式選擇性波峰焊接機(jī)配裝有裝設(shè)于固定安裝座1的控制器6，控制器6包括有控制器殼體61、嵌裝于控制器殼體61內(nèi)部且與外部電源電連接的PCB控制線路板，控制器殼體61的上表面裝設(shè)有觸摸顯示屏62、控制按鈕63，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51、Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52、Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53、電加熱板423、泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434、觸摸顯示屏62、控制按鈕63分別PCB控制線路板電連接。

需進(jìn)一步解釋，如圖1所示，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51為同步帶式線性模組，具體的，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51包括有分別裝設(shè)于活動(dòng)安裝架2的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)511、X軸主動(dòng)同步帶輪512、與X軸主動(dòng)同步帶輪512左右水平間隔布置的X軸從動(dòng)同步帶輪513，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)511的動(dòng)力輸出軸與X軸主動(dòng)同步帶輪512驅(qū)動(dòng)連接，X軸主動(dòng)同步帶輪512與X軸從動(dòng)同步帶輪513之間繞裝有X軸傳動(dòng)同步帶514，活動(dòng)托板3與X軸傳動(dòng)同步帶514連接，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)511與PCB控制線路板電連接；另外，除了采用上述同步帶式線性模組結(jié)構(gòu)形式外，本實(shí)用新型的X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51還可以為滾珠絲桿副線性模組。

如圖1所示，本實(shí)用新型的Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52為同步帶式線性模組，具體的，Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52包括有分別裝設(shè)于安裝座側(cè)板12的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)521、Y軸主動(dòng)同步帶輪522、與Y軸主動(dòng)同步帶輪522前后水平間隔布置的Y軸從動(dòng)同步帶輪523，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)521的動(dòng)力輸出軸與Y軸主動(dòng)同步帶輪522驅(qū)動(dòng)連接，Y軸主動(dòng)同步帶輪522與Y軸從動(dòng)同步帶輪523之間繞裝有Y軸傳動(dòng)同步帶524，Y軸傳動(dòng)同步帶524裝設(shè)有前后活動(dòng)安裝板525，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53裝設(shè)于前后活動(dòng)安裝板525，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)521與PCB控制線路板電連接。另外，除了采用上述同步帶式線性模組結(jié)構(gòu)形式外，本實(shí)用新型的Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52還可以為滾珠絲桿副線性模組。

如圖1所示，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53為滾珠絲桿副線性模組，具體的，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53包括有裝設(shè)于前后活動(dòng)安裝板525的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)531，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)531的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的驅(qū)動(dòng)絲桿532，活動(dòng)安裝架2對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)絲桿532裝設(shè)有絲桿螺母533，絲桿螺母533與驅(qū)動(dòng)絲桿532相配合，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)531與PCB控制線路板電連接。另外，除了采用上述滾珠絲桿副線性模組結(jié)構(gòu)形式外，本實(shí)用新型的Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53還可以為同步帶式線性模組。

需進(jìn)一步指出，本實(shí)用新型的泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434的動(dòng)力輸出軸可以通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433的上端部驅(qū)動(dòng)連接。

其中，對(duì)于本實(shí)用新型的錫鍋組件42而言，在PCB板焊接前，先將錫條放入至錫鍋鍋體421的鍋體容置腔4211內(nèi)，PCB控制線路板控制電加熱板423通電，電加熱板423通電后所產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)至錫鍋鍋體421，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)錫鍋鍋體421進(jìn)行加熱，放入至鍋體容置腔4211內(nèi)的錫條加熱后熔化并形成錫液。

在本實(shí)用新型工作過程中，待焊接PCB板放置于活動(dòng)托板3，在PCB板焊接前，本實(shí)用新型可以通過X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51來調(diào)節(jié)PCB板的左右位置，通過Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52來調(diào)節(jié)PCB板的前后位置，并通過Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53來調(diào)節(jié)PCB板的上下位置；其中，在調(diào)節(jié)PCB板左右位置過程中，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)511驅(qū)動(dòng)由X軸主動(dòng)同步帶輪512、X軸從動(dòng)同步帶輪513以及X軸傳動(dòng)同步帶514所組成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，X軸傳動(dòng)同步帶514帶動(dòng)活動(dòng)托板3以及放置于活動(dòng)托板3的PCB板左右移動(dòng)；在調(diào)節(jié)PCB板上下位置過程中，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)531通過由驅(qū)動(dòng)絲桿532、絲桿螺母533所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝架2上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的活動(dòng)安裝架2帶動(dòng)活動(dòng)托板3以及放置于活動(dòng)托板3的PCB板上下移動(dòng)；在調(diào)節(jié)PCB板前后位置過程中，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)521驅(qū)動(dòng)有Y軸主動(dòng)同步帶輪522、Y軸從動(dòng)同步帶輪523以及Y軸傳動(dòng)同步帶524所組成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，Y軸傳動(dòng)同步帶524帶動(dòng)前后活動(dòng)安裝板525前后移動(dòng)，前后活動(dòng)安裝板525帶動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53、活動(dòng)安裝架2、活動(dòng)托板3以及放置于活動(dòng)托板3的PCB板前后移動(dòng)。

需進(jìn)一步指出，在本實(shí)用新型對(duì)PCB板焊接的過程中，PCB板在X軸驅(qū)動(dòng)線性模組51、Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組52以及Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組53的驅(qū)動(dòng)作用下而移動(dòng)，并使得PCB板的焊點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)錫液噴嘴435；在通過錫泵組件4實(shí)現(xiàn)焊接的過程中，焊接時(shí)，PCB控制線路板控制泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434啟動(dòng)，泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸433帶動(dòng)葉輪安裝腔室4313內(nèi)的驅(qū)動(dòng)葉輪432轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)葉輪432的驅(qū)動(dòng)作用下，鍋體容置腔4211內(nèi)的錫液依次經(jīng)由進(jìn)錫液孔43111、葉輪安裝腔室4313以及導(dǎo)流槽4315而進(jìn)入至錫液泵送腔室4314內(nèi)，進(jìn)入至錫液泵送腔室4314內(nèi)的錫液經(jīng)出錫液孔43121而進(jìn)入至錫液噴嘴435內(nèi)并最終經(jīng)由錫液噴嘴435噴出，錫液噴嘴435所噴出的錫液呈一定高度的錫柱，其中，錫柱的高度可通過控制器6調(diào)節(jié)泵送驅(qū)動(dòng)電機(jī)434的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，且錫柱所形成的柱狀錫流便于實(shí)現(xiàn)精密焊接。

在本實(shí)用新型工作過程中，工作人員通過觸摸顯示屏62輸入操作指令并查看焊接過程；另外，本實(shí)用新型可通過控制按鈕63對(duì)焊接過程進(jìn)行控制，本實(shí)用新型的控制按鈕63包括有急停按鈕、啟動(dòng)電源按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕等。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便并可實(shí)現(xiàn)精密焊接的優(yōu)點(diǎn)，且能夠有效地適用于小批量PCB板焊接作業(yè)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，錫鍋蓋板422的上表面裝設(shè)有套裝于錫液噴嘴435外圍且用于接入氮?dú)獾牡獨(dú)獗Ｗo(hù)罩44。在錫液噴嘴435將錫液噴出時(shí)，氮?dú)獗Ｗo(hù)罩44通入氮?dú)馇业獨(dú)獗Ｗo(hù)罩44可以在錫柱形成氮?dú)飧魯嗫臻g，以避免錫液直接與空氣中的氧氣接觸并產(chǎn)生錫渣，進(jìn)而可有效地提高焊接質(zhì)量。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示，錫鍋蓋板422裝設(shè)有伸入至鍋體容置腔4211內(nèi)的溫度傳感器45，控制器殼體61的上表面還裝設(shè)有溫控器64，溫度傳感器45與溫控器64電連接，溫控器64與PCB控制線路板電連接。

在本實(shí)用新型工作過程中，溫度傳感器45實(shí)時(shí)采集錫液的溫度信號(hào)并實(shí)時(shí)將溫度信號(hào)發(fā)送至PCB控制線路板，當(dāng)錫液的溫度達(dá)到溫控器64的設(shè)定值時(shí)，控制器6控制電加熱板423斷電；當(dāng)錫液的溫度低于溫控器64的設(shè)定值時(shí)，PCB控制線路板控制電加熱板423通電，以進(jìn)行繼續(xù)加熱。故而，本實(shí)用新型可以準(zhǔn)確有效地控制錫液的溫度。

基金項(xiàng)目：東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年政校行企合作開展科研與服務(wù)項(xiàng)目資助（編號(hào)：政201604）。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。