本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品上裝膠圈時(shí)，需要將產(chǎn)品放置在載具上，一方面移動(dòng)膠圈，另一方面同時(shí)對(duì)膠圈進(jìn)行壓縮，最后將壓縮至設(shè)定大小的膠圈推進(jìn)產(chǎn)品內(nèi),目前由人工壓裝，主要缺點(diǎn)有：生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)能跟不上；由于膠圈很緊，手工壓入時(shí)對(duì)手損傷很大，然后又會(huì)影響工作效率；造成了極大的人工浪費(fèi)，人工生產(chǎn)成本過高；鑒于以上缺點(diǎn)，提供一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、膠圈壓料，有效減低了人工成本，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)，包括物料震動(dòng)盤、膠圈震動(dòng)盤、第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾爪、膠圈壓頭、上頂氣缸、工作臺(tái)、下壓氣缸和伸縮氣缸，所述物料震動(dòng)盤上設(shè)有第一出料管道，所述第一出料管道與氣動(dòng)夾爪配合，所述物料震動(dòng)盤的左側(cè)設(shè)有膠圈震動(dòng)盤，所述膠圈震動(dòng)盤上設(shè)有第二出料管道，所述第二出料管道與膠圈壓頭相配合，所述膠圈壓頭安裝在下壓氣缸的下方，所述下壓氣缸固定在第一移動(dòng)氣缸上，所述膠圈壓頭的下方設(shè)有上頂氣缸，所述上頂氣缸的前側(cè)設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)有第二移動(dòng)氣缸，所述第二移動(dòng)氣缸上設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上安裝有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪與工作臺(tái)相配合。

作為優(yōu)選，所述第一移動(dòng)氣缸的伸縮缸上設(shè)有第一安裝座，所述第一安裝座的下方固定有下壓氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下壓氣缸前后移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二移動(dòng)氣缸上設(shè)有第二安裝座，所述伸縮氣缸固定在第二安裝座上，所述第二移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)有收集盒，所述收集盒位于氣動(dòng)夾爪的下方。

作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)夾爪上設(shè)有定位座，所述定位座的截面形狀為L字形，所述定位座固定在伸縮氣缸的伸縮缸上，所述氣動(dòng)夾爪的下端面高于工作臺(tái)上端面，所述氣動(dòng)夾爪上設(shè)有兩個(gè)卡爪，所述卡爪上開設(shè)有定位弧形面的下方設(shè)有若干個(gè)支撐架，所述工作臺(tái)的上端面低于第一出料管道和第二出料管道。

作為優(yōu)選，所述膠圈壓頭上設(shè)有壓頭安裝架，所述壓頭安裝架固定在驅(qū)動(dòng)下壓氣缸的伸縮缸下方。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過物料震動(dòng)盤、膠圈震動(dòng)盤、第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)夾爪、膠圈壓頭、上頂氣缸、工作臺(tái)、下壓氣缸和伸縮氣缸等的配合，通過物料震動(dòng)盤與氣動(dòng)夾爪的配合實(shí)現(xiàn)物料定位，膠圈壓頭與氣動(dòng)夾爪配合完成膠圈的自動(dòng)壓料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、膠圈壓料，有效減低了人工成本，提高了工作效率。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)，包括物料震動(dòng)盤1、膠圈震動(dòng)盤2、第一移動(dòng)氣缸3、第二移動(dòng)氣缸4、氣動(dòng)夾爪5、膠圈壓頭6、上頂氣缸7、工作臺(tái)8、下壓氣缸9和伸縮氣缸10，所述物料震動(dòng)盤1上設(shè)有第一出料管道11，所述第一出料管道11與氣動(dòng)夾爪5配合，所述物料震動(dòng)盤1的左側(cè)設(shè)有膠圈震動(dòng)盤2，所述膠圈震動(dòng)盤2上設(shè)有第二出料管道21，所述第二出料管道21與膠圈壓頭6相配合，所述膠圈壓頭6安裝在下壓氣缸9的下方，所述下壓氣缸9固定在第一移動(dòng)氣缸3上，所述膠圈壓頭6的下方設(shè)有上頂氣缸7，所述上頂氣缸7的前側(cè)設(shè)有工作臺(tái)8，所述工作臺(tái)8的前側(cè)設(shè)有第二移動(dòng)氣缸4，所述第二移動(dòng)氣缸4上設(shè)有伸縮氣缸10，所述伸縮氣缸10上安裝有氣動(dòng)夾爪5，所述氣動(dòng)夾爪5與工作臺(tái)8相配合。所述第一移動(dòng)氣缸3的伸縮缸上設(shè)有第一安裝座31，所述第一安裝座31的下方固定有下壓氣缸9，所述第一移動(dòng)氣缸3驅(qū)動(dòng)下壓氣缸9前后移動(dòng)。所述第二移動(dòng)氣缸4上設(shè)有第二安裝座41，所述伸縮氣缸10固定在第二安裝座41上，所述第二移動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸10左右移動(dòng)。所述工作臺(tái)8的前側(cè)設(shè)有收集盒111，所述收集盒111位于氣動(dòng)夾爪5的下方。所述氣動(dòng)夾爪5上設(shè)有定位座51，所述定位座51的截面形狀為L字形，所述定位座51固定在伸縮氣缸10的伸縮缸上，所述氣動(dòng)夾爪5的下端面高于工作臺(tái)8上端面，所述氣動(dòng)夾爪5上設(shè)有兩個(gè)卡爪52，所述卡爪52上開設(shè)有定位弧形面53)。所述工作臺(tái)8的下方設(shè)有若干個(gè)支撐架81，所述工作臺(tái)8的上端面低于第一出料管道11和第二出料管道21。所述膠圈壓頭6上設(shè)有壓頭安裝架61，所述壓頭安裝架61固定在驅(qū)動(dòng)下壓氣缸9的伸縮缸下方。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種膠圈自動(dòng)壓入機(jī)在工作過程中，將原料從進(jìn)料口1中投入，首先PVC物件由物料震動(dòng)盤1自動(dòng)上料到工作臺(tái)8右工位上，第二移動(dòng)氣缸4移動(dòng)至右端，伸縮氣缸10向前伸出，氣動(dòng)夾爪5夾緊PVC物件；然后第二移動(dòng)氣缸4向左移動(dòng)，夾取PVC物件到工作臺(tái)8左工位上；與此同時(shí)，膠圈由膠圈震動(dòng)盤2自動(dòng)下料，下壓氣缸9下壓，上頂氣缸7上推，把膠圈壓入膠圈壓頭6中，下壓氣缸9連同膠圈壓頭6向上收縮，第一移動(dòng)氣缸3向前移動(dòng)至左工位正上方；然后下壓氣缸9向下推壓，把膠圈壓頭6上的膠圈壓入左工位上PVC物件中，最后伸縮氣缸10向后收縮，氣動(dòng)夾爪5張開，成品掉入下方收集盒111中，第二移動(dòng)氣缸4向右移動(dòng)至初始位置，完成膠圈的自動(dòng)壓入工作。實(shí)現(xiàn)了物件的自動(dòng)上料、膠圈壓料，有效減低了人工成本，提高了工作效率。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。