本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，特別涉及一種彈簧機。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)的彈簧機主要由凸輪機構(gòu)、送線機構(gòu)、轉(zhuǎn)線機構(gòu)、校直機構(gòu)以及繞線圓盤組成，使用時，線條通過繞線圓盤輸送至校直機構(gòu)，然后貫穿送線主軸中心至送線機構(gòu)最后經(jīng)過凸輪機構(gòu)加工成所需要的成品。

送線機構(gòu)主要由送線滾輪、扇形齒輪、送線齒輪以及電機組成，工作時，電機帶動傘形齒輪轉(zhuǎn)動，傘形齒輪帶動用于送線滾輪的送線齒輪轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到送線滾輪對彈簧鋼絲進行送線的目的，現(xiàn)有的送線機構(gòu)普遍存在以下缺陷：

傘形齒輪在彈簧機內(nèi)的裝配位置調(diào)節(jié)困難導(dǎo)致傘齒之間存在間隙，從而使得傘齒結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，傳動不可靠，傘齒非常容易受損，進而影響使用壽命和傳動精度；

送線機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、拆卸、檢修難度大；

傘形齒輪與送線主軸的偏心設(shè)置進一步影響到送線機構(gòu)的傳動精度。

上述缺陷，導(dǎo)致生產(chǎn)加工的產(chǎn)品誤差較大，次品率高，再者，用于一 對傘齒之間嚙合位置無法精確調(diào)節(jié)從而導(dǎo)致傘齒容易受損降低了使用壽命，并且由于內(nèi)部空間所限調(diào)整維修也非常困難。

轉(zhuǎn)線機構(gòu)大多是轉(zhuǎn)線箱體背著電機在轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)線功能，然而該結(jié)構(gòu)也存在較多缺陷，例如：①.因電機末端有電纜線也跟著一起轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)動頻率高，電纜線容易出現(xiàn)接觸不良、老化、損壞等故障；②轉(zhuǎn)動范圍小，因電纜線的存在，只能旋轉(zhuǎn)270度，存在轉(zhuǎn)線死角；③多數(shù)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、穩(wěn)定性差以及裝配檢修不便；針對上述缺陷，目前市場上也出現(xiàn)了一種利用同步帶帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)線機構(gòu)，雖然該機構(gòu)能實現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)動，但是同步帶具有熱脹冷縮的缺陷，因此加工精度比較低，并且維修更換都很不便。

其中繞線圓盤的具體結(jié)構(gòu)為在繞線圓盤的圓周上固定設(shè)置有多組的導(dǎo)線輪組，導(dǎo)線輪組均勻的布置在圓周上。每一個導(dǎo)線輪組包括兩個徑向的導(dǎo)向輪。當(dāng)鋼絲依次穿過細(xì)長的導(dǎo)線筒，繞后鋼絲線依次穿過六個導(dǎo)線輪組的導(dǎo)向輪之間，尤其是在鋼絲穿導(dǎo)線筒以及繞線圓盤的導(dǎo)線輪組的時候十分不方便，且對不同的線材需要使用不同的送線輪，比較費時費力，并且這種設(shè)計對于線材的磨損傷害也比較大。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的彈簧機予以改進，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種送線機構(gòu)使用壽命長、傳動精度高，轉(zhuǎn)線機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度大、穩(wěn)定性高，送線輪應(yīng)用范 圍廣、對線材損傷小的彈簧機。

本實用新型解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種彈簧機,包括凸輪機構(gòu)、送線機構(gòu)、轉(zhuǎn)線機構(gòu)、校直機構(gòu)以及送線導(dǎo)向機構(gòu)；

所述送線機構(gòu)包括轉(zhuǎn)線主軸以及相對所述轉(zhuǎn)線主軸可相互轉(zhuǎn)動設(shè)置的送線主軸，所述轉(zhuǎn)線主軸與送線主軸的中心線重疊，所述送線主軸的一端部設(shè)置有橫向傘齒，所述橫向傘齒與所述送線主軸的中心線重疊，所述橫向傘齒兩側(cè)分別設(shè)置橫向調(diào)節(jié)螺母組a和橫向調(diào)節(jié)螺母組b；

所述轉(zhuǎn)線機構(gòu)包括轉(zhuǎn)線電機、轉(zhuǎn)線小齒輪、轉(zhuǎn)線大齒輪、轉(zhuǎn)線箱體以及轉(zhuǎn)線主軸，所述轉(zhuǎn)線電機驅(qū)動轉(zhuǎn)線小齒輪，所述轉(zhuǎn)線小齒輪與轉(zhuǎn)線大齒輪嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)線大齒輪與轉(zhuǎn)線箱體固接，所述轉(zhuǎn)線箱體與轉(zhuǎn)線主軸固接；

所述送線導(dǎo)向機構(gòu)包括機架以及設(shè)置在機架上支撐架，所述支撐架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的送線輪，所述送線輪外圓周上設(shè)置有用于容納線材的凹槽，所述支撐架上設(shè)置有若干個緊貼凹槽上部且可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪。

在上述彈簧機中，所述送線主軸與減速大齒輪固定，所述減速大齒輪與減速齒軸嚙合傳動，該減速齒軸與減速齒輪聯(lián)動，所述減速齒輪與由送線電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的電機齒輪嚙合傳動。

在上述彈簧機中，所述送線輪通過設(shè)置在該送線輪中心處的軸承與所 述支撐架相連。

在上述彈簧機中，所述轉(zhuǎn)線主軸位于送線主軸中間，穿設(shè)于固定在轉(zhuǎn)線箱體上的調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸的一端設(shè)置有與所述橫向傘齒嚙合傳動的縱向傘齒，所述調(diào)節(jié)軸兩端設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)螺母組a，所述縱向傘齒的一側(cè)設(shè)置有縱向鎖緊螺母。

在上述彈簧機中，所述的轉(zhuǎn)線箱體包括送線主軸、送線滾輪以及驅(qū)動送線滾輪轉(zhuǎn)動的送線齒輪。

在上述彈簧機中，所述橫向調(diào)節(jié)螺母組a、橫向調(diào)節(jié)螺母組b以及縱向調(diào)節(jié)螺母組a、鎖緊螺母中任意一組螺母組中的螺母個數(shù)至少有2個。

在上述彈簧機中，所述轉(zhuǎn)線大齒輪與轉(zhuǎn)線箱體通過銷軸固定。

在上述彈簧機中，所述減速齒軸與減速齒輪之間固定連接。

在上述彈簧機中，所述的送線輪面板上環(huán)設(shè)有若干個通孔，所述的支撐架整體呈五角星形，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述五角形支撐架的五個端部。

在上述彈簧機中，待加工的線材通過送線滾輪27的牽引經(jīng)過所述轉(zhuǎn)線主軸中心線穿出。

本實用新型的有益效果是：

1、傘形齒輪在工作時，會產(chǎn)生軸向推力，導(dǎo)致齒輪、齒輪軸、軸承等可能發(fā)生松動，本案涉及了平鍵以外使用調(diào)節(jié)螺母緊固，使傳動結(jié)構(gòu)更可靠，使用壽命更長；

2、傳統(tǒng)傘形齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計多為單側(cè)支撐，本案設(shè)計了雙側(cè)支撐，避免了由于軸部扭曲產(chǎn)生異常噪音及磨損以及由于齒輪軸的疲勞，產(chǎn)生齒輪軸的疲勞斷裂；

3、傘形齒輪軸雙向鎖緊螺母的設(shè)計，確保傘形齒輪嚙合的精度，從而降低傘形齒輪工作時的噪音及異常磨損，提高了產(chǎn)品的使用壽命和傳動精度以及降低了噪音；

4、轉(zhuǎn)線機構(gòu)轉(zhuǎn)動范圍大、對電機電纜線沒有影響、結(jié)構(gòu)簡單、裝配維修方便、穩(wěn)定性高；

5、送線導(dǎo)向機構(gòu)使用范圍廣、操作簡單、對線材損害小。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中送線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中送線導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中送線導(dǎo)向機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為送線輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：凸輪機構(gòu)1，送線機構(gòu)2，轉(zhuǎn)線機構(gòu)3，校直機構(gòu)4，送線導(dǎo)向機構(gòu)5，轉(zhuǎn)線主軸6，送線主軸7，橫向傘齒8，橫向調(diào)節(jié)螺母組a9，橫向調(diào)節(jié)螺母組b10，轉(zhuǎn)線電機11，轉(zhuǎn)線小齒輪12，轉(zhuǎn)線大齒輪13，轉(zhuǎn)線箱體 14，機架15，支撐架16，凹槽17，導(dǎo)向輪18，減速大齒輪19，減速齒軸20，減速齒輪21，電機齒輪22，軸承23，縱向傘齒24，縱向調(diào)節(jié)螺母組a25，縱向鎖緊螺母26，送線滾輪27，送線齒輪28，銷軸29，送線電機30，送線輪31、調(diào)節(jié)軸32。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

根據(jù)圖1-圖6所示，本實用新型一種彈簧機,包括凸輪機構(gòu)1、送線機構(gòu)2、轉(zhuǎn)線機構(gòu)3、校直機構(gòu)4以及送線導(dǎo)向機構(gòu)5，所述送線機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)線主軸6以及相對所述轉(zhuǎn)線主軸6可相互轉(zhuǎn)動設(shè)置的送線主軸7，所述轉(zhuǎn)線主軸6與送線主軸7的中心線重疊，所述送線主軸7的一端部設(shè)置有橫向傘齒8，所述橫向傘齒8與所述送線主軸7的中心線重疊，所述橫向傘齒8兩側(cè)分別設(shè)置橫向調(diào)節(jié)螺母組a9和橫向調(diào)節(jié)螺母組b10；

所述轉(zhuǎn)線機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)線電機11、轉(zhuǎn)線小齒輪12、轉(zhuǎn)線大齒輪13、轉(zhuǎn)線箱體14以及轉(zhuǎn)線主軸6，所述轉(zhuǎn)線電機11驅(qū)動轉(zhuǎn)線小齒輪12，所述轉(zhuǎn)線小齒輪12與轉(zhuǎn)線大齒輪13嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)線大齒輪13與轉(zhuǎn)線箱體14固接，所述轉(zhuǎn)線箱體14與轉(zhuǎn)線主軸6固接；

所述送線導(dǎo)向機構(gòu)5包括機架15以及設(shè)置在機架15上支撐架16，所 述支撐架16上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的送線輪5，所述送線輪5外圓周上設(shè)置有用于容納線材的凹槽17，所述支撐架16上設(shè)置有若干個緊貼凹槽17上部且可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪18。

所述送線主軸7與減速大齒輪19固定，所述減速大齒輪19與減速齒軸20嚙合傳動，所述減速齒軸20與減速齒輪21之間固定，所述減速齒輪21與由送線電機30驅(qū)動轉(zhuǎn)動的電機齒輪22嚙合傳動。

所述送線輪5通過設(shè)置在該送線輪5中心處的軸承23與所述支撐架16相連。

所述轉(zhuǎn)線主軸6位于送線主軸7中間，穿設(shè)于固定在轉(zhuǎn)線箱體14上的調(diào)節(jié)軸32，所述調(diào)節(jié)軸32的一端設(shè)置有與所述橫向傘齒8嚙合傳動的縱向傘齒24，所述調(diào)節(jié)軸32兩端設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)螺母組a25，所述縱向傘齒24的一側(cè)設(shè)置有縱向鎖緊螺母26。

所述的轉(zhuǎn)線箱體14包括送線主軸7、送線滾輪27以及驅(qū)動送線滾輪27轉(zhuǎn)動的送線齒輪28。

所述橫向調(diào)節(jié)螺母組a9、橫向調(diào)節(jié)螺母組b10以及縱向調(diào)節(jié)螺母組a25、鎖緊螺母中任意一組螺母組中的螺母個數(shù)至少有2個。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)線大齒輪13與轉(zhuǎn)線箱體14通過銷軸29固定。

本實施例中，所述的送線輪5面板上環(huán)設(shè)有若干個通孔，所述的支撐架16整體呈五角星形，所述導(dǎo)向輪18設(shè)置在所述五角形支撐架16的五個 端部。

待加工的線材通過送線滾輪27的牽引經(jīng)過所述轉(zhuǎn)線主軸6中心線穿出。

本實用新型的工作原理為：轉(zhuǎn)線伺服電機通過伺服減速機帶動轉(zhuǎn)線小齒輪12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)線小齒輪12帶動轉(zhuǎn)線大齒輪13轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)線大齒輪13與轉(zhuǎn)線箱14體固定連接，轉(zhuǎn)線大齒輪13帶動轉(zhuǎn)線箱體14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)線箱體14通過連接件固定連接有轉(zhuǎn)線主軸5，因此轉(zhuǎn)線主軸5也隨轉(zhuǎn)線箱體14一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)線的目的。

工作時，送線伺服電機輸出軸帶動電機齒輪22轉(zhuǎn)動，電機齒輪22帶動減速齒輪21轉(zhuǎn)動，由于減速齒輪21通過減速齒軸20帶動減速大齒輪19轉(zhuǎn)動，因此，減速齒輪21在轉(zhuǎn)動的同時減速齒軸20也隨之轉(zhuǎn)動，進一步減速大齒輪19帶動送線主軸5轉(zhuǎn)動，送線主軸5上的橫向傘齒8因此跟著轉(zhuǎn)動，橫向傘齒8帶動縱向傘齒24轉(zhuǎn)動，縱向傘齒24帶動用于驅(qū)動送線滾輪27轉(zhuǎn)動的送線齒輪28轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到送線滾輪27對彈簧鋼絲進行送線的目的，需要說明的是，送線滾輪27以及帶動送線滾輪27轉(zhuǎn)動的送線齒輪28結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系屬于常規(guī)設(shè)計，在此就不再贅述。

工作前，將線材環(huán)繞在凹槽17內(nèi)部，線材輸送的過程中，送線輪31轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪18隨之轉(zhuǎn)動，然后通過導(dǎo)向輪18對線材進行限位，實現(xiàn)線材送線，相對現(xiàn)有技術(shù)該結(jié)構(gòu)其使用范圍更廣，針對不同粗細(xì)的線材皆可 使用，并且，還具有操作簡單、對線材導(dǎo)向效果好、損害小等諸多優(yōu)點。

本實用新型由于傘形齒輪之間的相互位置可調(diào)節(jié)，避免了由于傘齒之間空隙所造成的受損，提高了產(chǎn)品的使用壽命和傳動精度，并且，由于傘齒與送線主軸的同心設(shè)計，進一步提高了產(chǎn)品的傳動精度，同時，在設(shè)計上簡化了齒輪之間的結(jié)構(gòu)，因此更加便于產(chǎn)品的裝配、拆卸及檢修。

相比較現(xiàn)有產(chǎn)品，本實用新型加工范圍加大，平面、立體的產(chǎn)品都可以加工，一些復(fù)雜的產(chǎn)品，通過常規(guī)設(shè)備加工后還需手工進行二次加工，本實用新型用于彈簧機的轉(zhuǎn)線機構(gòu)可以一次成形，大大提高了生產(chǎn)效率；并且本實用新型減少工裝刀具，通過轉(zhuǎn)線后，一個工位或工裝可以加工多次，從而減少了工裝，刀具數(shù)量和成本，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。