本實(shí)用新型涉及空調(diào)翅片加工設(shè)備，尤其是涉及一種自動(dòng)下片機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

將U型銅管對(duì)空調(diào)翅片進(jìn)行穿片后，需要對(duì)翅片進(jìn)行脹管處理，在進(jìn)行脹管前，需要將每個(gè)單垛翅片進(jìn)行正反兩面對(duì)應(yīng)安放，并放置在脹管機(jī)上，現(xiàn)有技術(shù)中，此過程都是由人工操作，工作效率低下，人工成本增高，且容易出現(xiàn)每單垛翅片不能整齊對(duì)應(yīng)放置以及單垛翅片正反不一致的現(xiàn)象，影響后序工序的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)下片機(jī)構(gòu)，包括滑軌，所述滑軌上設(shè)有可沿其軌道滑移的平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端連接有夾持裝置；

所述平移機(jī)構(gòu)為與所述滑軌適配的固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)有第一減速電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向旋轉(zhuǎn)裝置和縱向旋轉(zhuǎn)裝置，所述橫向旋轉(zhuǎn)裝置為可相對(duì)所述固定板滑移的底盤座，所述底盤座上設(shè)有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤，所述縱向旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的立柱，所述立柱的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂；

所述夾持裝置包括與所述旋轉(zhuǎn)臂連接的夾持立板，所述夾持立板的上端設(shè)有第一托板，下端設(shè)有第二托板，所述夾持立板上設(shè)有第一滑道，所述第一托板與第二托板可沿第一滑道相向或相對(duì)滑移；

所述滑軌的一端設(shè)有固定裝置，所述固定裝置包括固定底座，所述固定底座上設(shè)有對(duì)峙放置的側(cè)夾緊板裝置，所述側(cè)夾緊板裝置之間設(shè)有對(duì)峙放置的定位塊。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂與立柱之間設(shè)有L型架板，所述L型架板的上部固定有步進(jìn)電機(jī)，下部連接有氣缸，所述立柱上設(shè)有第二滑道，所述L型架板在所述氣缸的作用下可沿第二滑道向上或向下滑移。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)的一端連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述立柱固定。

進(jìn)一步地，所述第一托板的下端固定有托接塊，所述托接塊內(nèi)設(shè)有凹槽，所述第二托板上與所述凹槽所對(duì)應(yīng)的端部設(shè)為豎直爪型。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上還設(shè)有第二減速電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤可在所述第二減速電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)任意角度。

進(jìn)一步地，所述定位塊上設(shè)有方形槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：本實(shí)用新型通過夾持裝置將單垛翅片進(jìn)行固定，并將單垛翅片從定位機(jī)構(gòu)中取出，單垛翅片在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其處于自動(dòng)脹管狀態(tài)，在第一減速電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)在滑軌上運(yùn)動(dòng)，并滑移至固定裝置，通過夾持裝置將單垛翅片放置在固定裝置上，然后，平移機(jī)構(gòu)返回抱取下一垛翅片，再通過平移機(jī)構(gòu)滑移至固定裝置，通過固定裝置上的側(cè)夾緊板裝置和定位塊對(duì)翅片進(jìn)行定位和固定，整個(gè)過程全自動(dòng)化進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單垛翅片的自動(dòng)化提取，且能夠使單垛翅片之間精確定位整齊放置，避免出現(xiàn)單垛翅片之間正反不一致的現(xiàn)象，影響后序工序的操作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中：1、滑軌；2、平移機(jī)構(gòu)；3、橫向旋轉(zhuǎn)裝置；4、縱向旋轉(zhuǎn)裝置；5、夾持裝置；6、翅片；7、定位裝置；8、固定裝置；

201、固定板；202、第一減速電機(jī)；

301、底盤座；302、旋轉(zhuǎn)圓盤；303、第二減速電機(jī)；

401、立柱；402、步進(jìn)電機(jī)；403、旋轉(zhuǎn)軸；404、氣缸；405、L型架板；406、旋轉(zhuǎn)臂；

501、夾持立板；502、第一托板；503、第二托板；

801、固定底座；802、側(cè)夾緊板裝置；803、定位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下片機(jī)構(gòu)，包括滑軌1，所述滑軌1上設(shè)有可沿其軌道滑移的平移機(jī)構(gòu)2，所述平移機(jī)構(gòu)2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端連接有夾持裝置5。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向旋轉(zhuǎn)裝置3和縱向旋轉(zhuǎn)裝置4，所述橫向旋轉(zhuǎn)裝置3為可相對(duì)所述固定板201滑移的底盤座301，所述底盤座301上設(shè)有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤302，所述縱向旋轉(zhuǎn)裝置4包括固定在所述旋轉(zhuǎn)圓盤302上的立柱401，所述立柱401的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂406；

所述夾持裝置5包括與所述旋轉(zhuǎn)臂406連接的夾持立板501，所述夾持立板501的上端設(shè)有第一托板502，下端設(shè)有第二托板，所述夾持立板501上設(shè)有第一滑道，所述第一托板502與第二托板503可沿第一滑道相向或相對(duì)滑移。

該設(shè)計(jì)中，空調(diào)翅片由U型管進(jìn)行穿管后，固定在定位裝置7上，在對(duì)翅片進(jìn)行提取時(shí)，第一托板502的下端固定有托接塊，托接塊內(nèi)設(shè)有凹槽，至少有兩根U型管的弧形端部卡在凹槽內(nèi)，所述第二托板503上與凹槽所對(duì)應(yīng)的端部設(shè)為豎直爪型，U型管的直管端部交錯(cuò)與第二托板503的端部相適配，因此，空調(diào)翅片在第一托板502與第二托板503的作用進(jìn)行固定并將其從定位裝置7上提取。

所述旋轉(zhuǎn)臂406與立柱401之間設(shè)有L型架板405，所述L型架板405的上部固定有步進(jìn)電機(jī)402，使其下部連接有氣缸404，所述立柱401上設(shè)有第二滑道，所述L型架板405在所述氣缸404的作用下可沿第二滑道向上或向下滑移；

所述步進(jìn)電機(jī)402的一端連接有旋轉(zhuǎn)軸403，所述旋轉(zhuǎn)軸403與所述立柱401固定；

其中，步進(jìn)電機(jī)402能夠準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)臂406及旋轉(zhuǎn)軸403，使其精確旋轉(zhuǎn)，保證空調(diào)翅片處于自動(dòng)脹管狀態(tài)。

所述平移機(jī)構(gòu)2為與所述滑軌1適配的固定板201，所述固定板201的一側(cè)設(shè)有第一減速電機(jī)202；

所述旋轉(zhuǎn)圓盤302上還設(shè)有第二減速電機(jī)303，所述旋轉(zhuǎn)圓盤302可在所述第二減速電機(jī)303的作用下旋轉(zhuǎn)任意角度。

該設(shè)計(jì)中，空調(diào)翅片在被夾持裝置5進(jìn)行固定并提取后，首先在縱向旋轉(zhuǎn)裝置4的作用下將空調(diào)翅片進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，使空調(diào)翅片處于自動(dòng)脹管狀態(tài)，然后在橫向旋轉(zhuǎn)裝置3的作用下進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，使空調(diào)翅片朝向固定裝置，最后在平移機(jī)構(gòu)2的作用下向固定裝置8滑移。

所述滑軌1的一端設(shè)有固定裝置8，所述固定裝置8包括固定底座801，所述固定底座801上設(shè)有對(duì)峙放置的側(cè)夾緊板裝置802，所述側(cè)夾緊板裝置802之間設(shè)有對(duì)峙放置的定位塊803，所述定位塊803上設(shè)有方形槽。

該設(shè)計(jì)中，空調(diào)翅片在平移機(jī)構(gòu)2的作用下滑移至固定裝置8，通過定位塊803上的方形槽對(duì)空調(diào)翅片上的U型管弧形端進(jìn)行定位，側(cè)夾緊板裝置對(duì)翅片進(jìn)行固定，待再進(jìn)行下一垛翅片進(jìn)行提取時(shí)，通過平移機(jī)構(gòu)2以及固定裝置8的共同作用可實(shí)現(xiàn)對(duì)翅片之間的精確定位，防止其之間正反不一的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型通過夾持裝置5將單垛翅片進(jìn)行固定，并將單垛翅片從定位機(jī)構(gòu)中取出，單垛翅片在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其處于自動(dòng)脹管狀態(tài)，在第一減速電機(jī)202的作用下驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)2在滑軌1上運(yùn)動(dòng)，并滑移至固定裝置8，通過夾持裝置5將單垛翅片放置在固定裝置8上，然后，平移機(jī)構(gòu)2返回抱取下一垛翅片，再通過平移機(jī)構(gòu)2滑移至固定裝置8，通過固定裝置8上的側(cè)夾緊板裝置802和定位塊803對(duì)翅片進(jìn)行定位和固定，整個(gè)過程全自動(dòng)化進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單垛翅片的自動(dòng)化提取，且能夠使單垛翅片之間精確定位整齊放置，避免出現(xiàn)單垛翅片之間正反不一致的現(xiàn)象，影響后序工序的操作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。