本實(shí)用新型涉及一種熱導(dǎo)線自動(dòng)繞線的圓弧插補(bǔ)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，人們的居住環(huán)境有了極大的改善。目前，暖氣涉筆已經(jīng)在家庭中基本普及，也有越來越多的人們使用加熱墊設(shè)備，讓人們?cè)诙焐睢⒐ぷ鲿r(shí)不覺得寒冷，提高了加熱方法的便利性，比如汽車加熱墊、辦公桌加熱墊、桌面加熱墊等。加熱墊采用直接與人體接觸的方式，提高加熱的效率和能源的利用率。熱導(dǎo)線作為加熱墊加熱元件的重要組成部分，熱導(dǎo)線封裝效果的好壞直接影響到加熱墊散熱均勻性和產(chǎn)品的性能。

因此，提高熱導(dǎo)線的封裝效果有助于提高整個(gè)產(chǎn)品的加熱性能。熱導(dǎo)線封裝過程中，采常用將熱導(dǎo)線放置于機(jī)械手上，在機(jī)械手作用下使熱導(dǎo)線繞模具頂針運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行熱導(dǎo)線的布置。在繞線過程中，機(jī)械手根據(jù)模具上頂針位置進(jìn)行拐彎繞線。如何控制機(jī)械手在平面水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)繞線動(dòng)作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于模具上的頂針布置相對(duì)較密，特別是頂針換行時(shí)的繞線是一個(gè)難點(diǎn)，若沒有控制好機(jī)械手的繞線方法容易產(chǎn)生碰撞頂針現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供一種熱導(dǎo)線自動(dòng)繞線的圓弧插補(bǔ)結(jié)構(gòu)，不僅設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且有效避免繞線過程中碰撞頂針，提高熱導(dǎo)線的繞線效率。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種熱導(dǎo)線自動(dòng)繞線的圓弧插補(bǔ)結(jié)構(gòu)，包括表面分布有頂針的模具，所述模具的一側(cè)設(shè)有橫向設(shè)置的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向設(shè)置的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)上固聯(lián)有用以將熱導(dǎo)線纏繞在頂針的機(jī)械手。

進(jìn)一步的，上述第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第一絲桿，所述第一絲桿的一端連接有第一電機(jī)，所述第一絲桿的另一端經(jīng)由軸承鉸接有第一固定座，所述第一絲桿上螺接有第一螺母，所述第一螺母上固聯(lián)有第一滑板。

進(jìn)一步的，上述第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的第二絲桿，所述第二絲桿的一端連接有固聯(lián)在第一滑板上的第二電機(jī)，所述第二絲桿的另一端經(jīng)由軸承鉸接有固聯(lián)在第一滑板上的第二固定座，所述第二絲桿上螺接有第二螺母，所述第二螺母上固聯(lián)有第二滑板。

進(jìn)一步的，上述機(jī)械手包括固聯(lián)在第二滑板上的固定塊，所述固定塊上固聯(lián)有縱向設(shè)置的連接桿，所述連接桿的一端固聯(lián)有位于模具上方的繞線針，所述繞線針上連接有熱導(dǎo)線。

進(jìn)一步的，上述繞線針上開設(shè)有以利熱導(dǎo)線穿過的徑向通孔。

進(jìn)一步的，上述模具的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，上述模具的中心處設(shè)置有第一頂針，所述模具的上端兩側(cè)邊緣處對(duì)稱設(shè)置有第二頂針，所述模具的下端兩側(cè)邊緣處對(duì)稱設(shè)置有第三頂針，所述第一頂針與第二頂針之間設(shè)置有若干并排設(shè)置的第四頂針，所述第一頂針與第三頂針之間設(shè)置有若干并排設(shè)置的第五頂針，所述第四頂針與第五頂針沿橫向錯(cuò)位分布。

進(jìn)一步的，上述相鄰兩個(gè)第四頂針之間的縱向間距為15-30毫米，橫向間距為20-40毫米，所述相鄰兩個(gè)第五頂針之間的縱向間距為15-30毫米，橫向間距為20-40毫米，所述任意一個(gè)第五頂針位于相鄰兩個(gè)第四頂針的正中間。

進(jìn)一步的，上述第三頂針位于第二頂針的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，上述模具與頂針螺接，所述頂針的外表面設(shè)置有以利熱導(dǎo)線纏繞的環(huán)形凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、熱導(dǎo)線繞線效率高，頂針上下錯(cuò)位、均勻分布，不僅便于熱導(dǎo)線的均勻散熱，而且避免繞線過程中出現(xiàn)碰撞頂針的現(xiàn)象。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖二；

圖3是頂針的布置結(jié)構(gòu)圖；

圖4是熱導(dǎo)線繞線的圓弧插補(bǔ)原理圖。

圖中：

1- 導(dǎo)軌；2-模具；3-第一電機(jī)；4-第二固定座；5-第一滑板；6-第二電機(jī)；7-固定塊；8-第二滑板；9-第一固定座；10-連接桿；11-第一絲桿；12-第一螺母；13-第二絲桿；14-第二螺母；15-繞線針；16-頂針；161-第一頂針；162-第二頂針；163-第三頂針；164-第四頂針；165-第五頂針；17-熱導(dǎo)線；18-插補(bǔ)軌跡；19-理想軌跡。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，本實(shí)用新型一種熱導(dǎo)線自動(dòng)繞線的圓弧插補(bǔ)結(jié)構(gòu)，包括表面分布有頂針16的模具2，所述模具2的一側(cè)設(shè)有橫向設(shè)置的第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向設(shè)置的第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)上固聯(lián)有用以將熱導(dǎo)線17纏繞在頂針16的機(jī)械手，即機(jī)械手帶動(dòng)熱導(dǎo)線17在模具2上的頂針16繞線，第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手的橫向位移，第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手的縱向位移，兩者相結(jié)合，便于機(jī)械手以圓弧插補(bǔ)方式進(jìn)行繞線動(dòng)作，有效避免繞線過程中碰撞頂針16，影響繞線效率。

本實(shí)施例中，上述第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第一絲桿11，所述第一絲桿11的一端連接有第一電機(jī)3，所述第一絲桿11的另一端經(jīng)由軸承鉸接有第一固定座9，所述第一絲桿11上螺接有第一螺母12，所述第一螺母12上固聯(lián)有第一滑板5。

本實(shí)施例中，上述第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的第二絲桿13，所述第二絲桿13的一端連接有固聯(lián)在第一滑板5上的第二電機(jī)6，所述第二絲桿13的另一端經(jīng)由軸承鉸接有固聯(lián)在第一滑板5上的第二固定座4，所述第二絲桿13上螺接有第二螺母14，所述第二螺母14上固聯(lián)有第二滑板8。

本實(shí)施例中，上述機(jī)械手包括固聯(lián)在第二滑板8上的固定塊7，所述固定塊7上固聯(lián)有縱向設(shè)置的連接桿10，所述連接桿10的一端固聯(lián)有位于模具2上方的繞線針15，所述繞線針15上連接有熱導(dǎo)線17。

本實(shí)施例中，上述繞線針15上開設(shè)有以利熱導(dǎo)線17穿過的徑向通孔，即熱導(dǎo)線17的一端穿過通孔，再進(jìn)行系綁，便于熱導(dǎo)線17與繞線針15的固定連接，避免繞線過程中熱導(dǎo)線17從繞線針15上脫落，影響繞線效率。

本實(shí)施例中，上述繞線針15的上端設(shè)有外螺紋，所述連接桿10上設(shè)有與外螺紋配合的螺紋通孔，所述外螺紋的長度大于螺紋通孔的深度，以便調(diào)節(jié)繞線針15的高度，便于繞線針15以最適的高度對(duì)頂針16進(jìn)行繞線，提高繞線精度。

本實(shí)施例中，上述模具2的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)軌1，不僅可對(duì)模具2進(jìn)行定位，而且對(duì)模具2的移動(dòng)起導(dǎo)向作用，避免模具2移動(dòng)過程中位置出現(xiàn)偏差，影響繞線精度。

本實(shí)施例中，上述導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)設(shè)有光電傳感器，當(dāng)模具2被推送至工作位置時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)3和第二電機(jī)6啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手開始對(duì)頂針16進(jìn)行插補(bǔ)繞線，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)施例中，上述模具2的中心處設(shè)置有第一頂針161，所述模具2的上端兩側(cè)邊緣處對(duì)稱設(shè)置有第二頂針162，所述模具2的下端兩側(cè)邊緣處對(duì)稱設(shè)置有第三頂針163，所述第一頂針161與第二頂針162之間設(shè)置有若干并排設(shè)置的第四頂164針，所述第一頂針161與第三頂針163之間設(shè)置有若干并排設(shè)置的第五頂針165，所述第四頂針與第五頂針沿橫向錯(cuò)位分布。

本實(shí)施例中，上述相鄰兩個(gè)第四頂針164之間的縱向間距為15-30毫米，橫向間距為20-40毫米，所述相鄰兩個(gè)第五頂針165之間的縱向間距為15-30毫米，橫向間距為20-40毫米，所述任意一個(gè)第五頂針165位于相鄰兩個(gè)第四頂針164的正中間，熱導(dǎo)線17在第四頂針164與第五頂針165之間交替纏繞，有助于熱導(dǎo)線17的均勻散熱。

本實(shí)施例中，上述第三頂針163位于第二頂針162的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)施例中，上述模具2與頂針16螺接，所述頂針16的外表面設(shè)置有以利熱導(dǎo)線17纏繞的環(huán)形凹槽。

本實(shí)施例中，上述第二頂針162設(shè)置與模具2的上端邊緣處，第三頂針163位于模具2的下端邊緣處，熱導(dǎo)線17繞線時(shí)：熱導(dǎo)線17首先從下往上沿順時(shí)針方向繞住第一頂針161，接著對(duì)右側(cè)靠近第一頂針161的第五頂針165進(jìn)行纏繞，接著對(duì)沿靠近第一頂針161的第四頂針164進(jìn)行纏繞，依此循環(huán)進(jìn)行纏繞，當(dāng)右側(cè)的頂針纏繞結(jié)束后，熱導(dǎo)線經(jīng)由左右兩側(cè)的第二頂針162纏繞至模具2的左側(cè)，以同樣的方式對(duì)左側(cè)的第四頂針164和第五頂針165進(jìn)行繞線，最后沿初始纏繞方向的反方向繞出，完成熱導(dǎo)線17的繞線工作。

本實(shí)施例中，機(jī)械手經(jīng)由第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)與第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，以1/2圓弧的方式對(duì)第三頂針163進(jìn)行插補(bǔ)繞線，以1/4圓弧的方式對(duì)處于模具2邊緣的第二頂針162進(jìn)行插補(bǔ)繞線，圓弧插補(bǔ)的方式如圖4所示，實(shí)際插補(bǔ)軌跡18呈臺(tái)階狀，理想軌跡19為圓弧狀。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。