本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種切割倒角一體機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在汽車制冷設(shè)備中，需要用到各種管路配件，管路配件在加工時(shí)，往往先根據(jù)距離進(jìn)行切割，然后再將管路配件的端部進(jìn)行倒角加工，有些管路配件的兩端都需要進(jìn)行倒角，因此在加工時(shí)需要多次裝夾進(jìn)行倒角，操作復(fù)雜，工作效率較低，多次拆卸裝夾影響加工精度，生產(chǎn)成本相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有汽車制冷設(shè)備管路配件加工時(shí)工作效率較低，影響加工精度以及生產(chǎn)成本較高的缺陷，提供一種只需一次裝夾即可完成上料、割料、兩端倒角，加工效率高的切割倒角一體機(jī)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：切割倒角一體機(jī)，其特征是，所述的一體機(jī)包括工作臺(tái)和安裝于所述工作臺(tái)上的上下料裝置、割料裝置、裝夾旋轉(zhuǎn)裝置、倒角裝置、下料槽和控制系統(tǒng)，所述的上下料裝置包括底座、固定夾緊機(jī)構(gòu)、推料夾緊機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，底座固定安裝于所述的工作臺(tái)上，固定夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝于所述的底座上，所述的推料夾緊機(jī)構(gòu)通過推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的底座上并位于所述固定夾緊機(jī)構(gòu)的后側(cè)，固定夾緊機(jī)構(gòu)和推料夾緊機(jī)構(gòu)各自都包括具有夾持孔的夾持件和驅(qū)動(dòng)夾持孔收縮夾緊和外擴(kuò)松開的推料夾緊氣缸，兩夾持件的夾持孔的軸心線位于同一直線上，推料夾緊機(jī)構(gòu)的夾持件在推料機(jī)構(gòu)的作用下向固定夾緊機(jī)構(gòu)的夾持件直線運(yùn)動(dòng)，將夾裝于推料夾緊機(jī)構(gòu)的夾持孔內(nèi)的工件向固定夾緊機(jī)構(gòu)的夾持孔內(nèi)直線送料；所述的割料裝置位于所述推料夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括圓盤形割料刀具、刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給滑板、進(jìn)給導(dǎo)向組件和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給滑板通過進(jìn)給導(dǎo)向組件滑動(dòng)安裝于所述的工作臺(tái)上，進(jìn)給滑板由所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給滑移運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給滑移運(yùn)動(dòng)的方向與所述夾持孔的軸向垂直，所述的刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述的進(jìn)給滑板上，包括刀具轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的割料電機(jī)，刀具轉(zhuǎn)軸位于所述固定夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)且該轉(zhuǎn)軸的軸向與所述固定夾緊機(jī)構(gòu)的夾持孔軸向平行，刀具轉(zhuǎn)軸與所述的割料電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述割料刀具固定安裝于所述刀具轉(zhuǎn)軸端部并且割料刀具的部分外緣位于所述固定夾緊機(jī)構(gòu)的夾持件前側(cè)，割料刀具在刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用下使割料刀具被直線進(jìn)給至固定夾緊機(jī)構(gòu)的夾持孔前側(cè)對(duì)夾持的工件實(shí)現(xiàn)割料；所述的倒角裝置位于所述上下料裝置的另一側(cè)，包括安裝側(cè)板、安裝于安裝側(cè)板上且相對(duì)設(shè)置的第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)、落屑槽，安裝側(cè)板固定安裝于所述工作臺(tái)上，第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)均包括倒角刀具、驅(qū)動(dòng)倒角刀具旋轉(zhuǎn)的倒角電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)倒角刀具進(jìn)給加工的倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩倒角刀具位于同一直線上且相對(duì)設(shè)置，倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩倒角刀具同速相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述的落屑槽設(shè)置于所述工作臺(tái)上并位于所述兩倒角刀具之間的下方；所述的裝夾旋轉(zhuǎn)裝置位于所述上下料裝置和倒角裝置之間，包括夾頭臂、支座、夾頭組件和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支座固定安裝于所述工作臺(tái)的頂面，擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述的支座上，所述夾頭組件設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置于所述的夾頭臂的兩端，每一夾頭組件包括具有夾緊孔的夾頭和驅(qū)動(dòng)夾緊孔收縮夾緊或外擴(kuò)松開的夾頭夾緊機(jī)構(gòu)，其中一夾頭組件的夾緊孔位于所述的固定夾緊機(jī)構(gòu)的前方并與該夾持件的夾持孔同軸對(duì)應(yīng)，所述的下料槽設(shè)置于該夾頭組件夾緊孔的下方，承接工件，另一夾頭組件的夾緊孔位于所述兩個(gè)倒角刀具之間且該夾緊孔的軸心線與倒角刀具的軸心線同軸對(duì)應(yīng)，所述夾頭臂的中部與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺轉(zhuǎn)軸固定連接，擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾頭臂180度擺轉(zhuǎn)，使夾頭臂兩端的夾緊孔位置交替對(duì)換，即當(dāng)一個(gè)夾緊孔內(nèi)的工件在進(jìn)行倒角加工時(shí)，另一個(gè)夾緊孔內(nèi)進(jìn)行下料和上料，提高了效率以及裝夾精度；所述的控制系統(tǒng)控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

作為對(duì)本實(shí)用新型的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料導(dǎo)軌和推料滑塊，推料導(dǎo)軌固定安裝于所述的底座上，推料滑塊滑動(dòng)安裝于推料導(dǎo)軌，推料滑塊與推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的推料夾緊機(jī)構(gòu)安裝于推料滑塊上，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料滑塊帶動(dòng)推料夾緊機(jī)構(gòu)直線滑移運(yùn)動(dòng)，將夾持孔內(nèi)夾緊的工件推送。

進(jìn)一步，所述的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)或伺服電機(jī)絲桿副驅(qū)動(dòng)。

所述的進(jìn)給導(dǎo)向組件包括支架和進(jìn)給導(dǎo)軌副，進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌通過支架固定安裝于所述的工作臺(tái)上并與所述推料導(dǎo)軌相互垂直，所述的進(jìn)給滑板與所述進(jìn)給導(dǎo)軌副的滑塊固定連接。

所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)或伺服電機(jī)絲桿副驅(qū)動(dòng)。

所述的夾頭臂包括兩間隔距離平行設(shè)置的夾板，兩夾板的兩端分別設(shè)置有夾頭安裝通孔，兩夾板的中心設(shè)置有同軸的通孔并通過連接軸穿裝連接，連接軸通過軸承座支撐安裝。

所述的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸與連接軸固定連接或電機(jī)的輸出軸與連接軸固定連接而驅(qū)動(dòng)連接軸180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾頭臂180度擺轉(zhuǎn)。

所述的夾頭包括具有半圓形通槽的兩個(gè)夾塊、上夾緊塊和下夾緊塊，兩個(gè)夾塊上下相對(duì)間隔距離設(shè)置形成所述的夾緊孔，兩夾塊穿裝于所述的夾頭安裝通孔內(nèi)，上夾緊塊和下夾緊塊分別套設(shè)于所述兩個(gè)夾緊塊的上端和下端并嵌裝于所述兩夾板之間，且上夾緊塊與下夾緊塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有限位支架進(jìn)行左右限位，限位支架與所述的兩夾板固定連接，上夾緊塊和下夾緊塊分別對(duì)兩夾塊施加力時(shí)使夾緊孔收縮夾緊。

所述的夾頭夾緊機(jī)構(gòu)包括夾頭夾緊氣缸、夾緊推塊、彈簧和夾緊撥叉，夾頭夾緊氣缸固定安裝于所述的軸承座上，夾頭夾緊氣缸的活塞桿垂直伸入所述的兩夾板之間，所述的夾緊推塊設(shè)置于所述的兩個(gè)夾板之間并與伸入的夾頭夾緊氣缸的活塞桿固定連接，夾緊撥叉設(shè)置于所述的夾緊推塊的一側(cè)，夾緊撥叉包括成一角度設(shè)置的上叉臂和下叉臂，上叉臂和下叉臂距離較大的一端通過一連接塊固定連接，連接塊的外側(cè)朝向所述的夾緊推塊，夾緊推塊設(shè)置有一與夾緊推塊配合的斜面，所述的連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一彈簧安裝沉孔，彈簧一端插裝于該彈簧安裝沉孔內(nèi)，彈簧另一端彈性抵靠于所述的限位支架上，所述的上夾緊塊和下夾緊塊上分別設(shè)置有與所述上叉臂和下叉臂對(duì)應(yīng)的直線凹槽，上叉臂和下叉臂活動(dòng)插裝于所述的直線凹槽內(nèi)，當(dāng)夾頭夾緊氣缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊推塊上的斜面與連接塊配合，驅(qū)動(dòng)夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂在直線凹槽內(nèi)向距離較遠(yuǎn)的一端直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上夾緊塊向下運(yùn)動(dòng)，下夾緊塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)兩夾塊施加夾緊力，使位于夾緊孔內(nèi)的管件被夾緊，當(dāng)需要松開時(shí)，活塞桿退回，在彈簧的作用下夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂向距離較近的一端運(yùn)動(dòng)，對(duì)兩夾塊失去夾緊力，使管件被松開。

所述第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)的倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)均包括倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副、倒角進(jìn)給滑板和倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于所述的安裝側(cè)板上，該導(dǎo)軌方向與所述夾緊孔的軸向同向，兩倒角機(jī)構(gòu)的倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌位于同一直線上，所述的倒角進(jìn)給滑板與倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的滑塊固定連接，滑移進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與倒角進(jìn)給滑板固定連接，所述的倒角電機(jī)固定安裝于所述的倒角進(jìn)給滑板上，所述的倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括倒角伺服電機(jī)和絲桿副結(jié)構(gòu)，該絲桿副的絲桿平行設(shè)置于所述的安裝側(cè)板上，倒角進(jìn)給滑板與該絲桿副的螺母座固定連接，倒角伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副結(jié)構(gòu)的絲桿旋轉(zhuǎn)，該倒角伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接并有該控制系統(tǒng)控制倒角進(jìn)給滑板的滑移行程和運(yùn)動(dòng)方向。

所述第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)的倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)均包括倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副、倒角進(jìn)給滑板和倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定安裝于所述的安裝側(cè)板一側(cè)上，該導(dǎo)軌方向與所述夾緊孔的軸向同向，兩倒角機(jī)構(gòu)的倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌位于同一直線上，所述的倒角進(jìn)給滑板與倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副的滑塊固定連接，滑移進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與倒角進(jìn)給滑板固定連接，所述的倒角電機(jī)固定安裝于所述的倒角進(jìn)給滑板上，所述的倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降導(dǎo)軌和凸輪結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：1.通過夾頭臂兩端的夾緊孔裝夾工件，使待加工的工件在一次裝夾后依次完成割料、倒角和下料，提高了加工效率以及裝夾精度，避免了多次裝卸產(chǎn)生的精度誤差；2.在割料過程中，在割料位置的兩端分別由夾緊孔和夾持孔夾緊固定，提高了切割的穩(wěn)定性和切割精度；3.通過設(shè)置兩個(gè)刀架機(jī)構(gòu)對(duì)工件的兩端同時(shí)相對(duì)進(jìn)給倒角加工，使倒角精度好、效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述的裝夾擺轉(zhuǎn)裝置示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述的倒角裝置和割料裝置的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的推料夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1~圖5所示，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)1和安裝于所述工作臺(tái)1上的推料夾緊機(jī)構(gòu)5、割料裝置4、裝夾擺轉(zhuǎn)裝置2、倒角裝置7、下料槽3和控制系統(tǒng)6，推料夾緊機(jī)構(gòu)5包括底座57、固定夾緊機(jī)構(gòu)52、推料夾緊機(jī)構(gòu)51和推料機(jī)構(gòu)，底座57固定安裝于所述的工作臺(tái)1上，固定夾緊機(jī)構(gòu)52和推料夾緊機(jī)構(gòu)51各自都包括具有夾持孔23的夾持件和驅(qū)動(dòng)夾持孔23收縮夾緊和外擴(kuò)松開的推料夾緊氣缸54，兩夾持件的夾持孔23軸向位于同一直線上，固定夾緊機(jī)構(gòu)52固定安裝于所述的底座57上，所述的推料夾緊機(jī)構(gòu)51通過推料機(jī)構(gòu)安裝于所述的底座57上，所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸53、推料導(dǎo)軌58和推料滑塊56，推料導(dǎo)軌58固定安裝于所述的底座57上，推料滑塊56滑動(dòng)安裝于推料導(dǎo)軌58，推料滑塊56與推料氣缸53的活塞桿固定連接，推料氣缸53的活塞桿軸向與所述夾持孔23的軸向同向，推料氣缸53固定安裝，所述的推料夾緊機(jī)構(gòu)51安裝于推料滑塊56上，推料氣缸53活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推料夾緊機(jī)構(gòu)51隨推料滑塊56滑移運(yùn)動(dòng)，將夾持孔23內(nèi)夾緊的工件推送；所述的割料裝置4位于所述推料夾緊機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，包括圓盤形割料刀具42、刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給滑板44、進(jìn)給導(dǎo)向組件和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)給滑板44通過進(jìn)給導(dǎo)向組件滑動(dòng)安裝于所述的工作臺(tái)1上，所述的進(jìn)給導(dǎo)向組件包括支架和進(jìn)給導(dǎo)軌副，進(jìn)給導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌通過支架固定安裝于所述的工作臺(tái)1上并與所述推料導(dǎo)軌58相互垂直，所述的進(jìn)給滑板44與所述進(jìn)給導(dǎo)軌副的滑塊固定連接，所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為進(jìn)給氣缸43，進(jìn)給氣缸43固定安裝于所述的工作臺(tái)1上，進(jìn)給氣缸43的活塞桿與所述進(jìn)給滑板44固定連接，進(jìn)給氣缸43活塞運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給滑板44以及安裝于進(jìn)給滑板44上割料刀具42橫向滑移進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給滑移運(yùn)動(dòng)的方向與所述夾持孔23的軸向垂直，所述的刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)41，轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸座支撐安裝于所述的的進(jìn)給滑板44上，割料刀具42固定安裝于所述的轉(zhuǎn)軸端部并位于所述固定夾緊機(jī)構(gòu)52的夾持部前方，割料刀具42隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的軸向與夾持腔的軸向一致；所述的倒角裝置7位于所述推料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，包括安裝側(cè)板72、相對(duì)設(shè)置于安裝側(cè)板72上的第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)、落屑槽，安裝側(cè)板72固定安裝于所述工作臺(tái)1上，第一倒角機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)均包括倒角刀具75、驅(qū)動(dòng)倒角刀具75旋轉(zhuǎn)的倒角電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)倒角刀具75進(jìn)給加工的倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩倒角刀具75同軸相對(duì)設(shè)置，所述的倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副75、倒角進(jìn)給滑板73和滑移進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副74的導(dǎo)軌固定安裝于所述的安裝側(cè)板72上，所述的倒角進(jìn)給滑板73與倒角進(jìn)給導(dǎo)軌副74的滑塊固定連接，滑移進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與倒角進(jìn)給滑板73固定連接，所述的倒角電機(jī)71固定安裝于所述的倒角進(jìn)給滑板73上，所述的倒角刀具75固定連接于所述的倒角電機(jī)71的電機(jī)軸上，由倒角電機(jī)71驅(qū)動(dòng)倒角刀具75高速旋轉(zhuǎn)，倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩倒角刀具75相對(duì)同速運(yùn)動(dòng)對(duì)管件的兩端同步倒角加工，所述的倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括倒角伺服電機(jī)和絲桿副結(jié)構(gòu)，該絲桿副的絲桿平行設(shè)置于所述的安裝側(cè)板72上，倒角進(jìn)給滑板73與該絲桿副的螺母座固定連接，倒角伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副結(jié)構(gòu)的絲桿旋轉(zhuǎn)，該倒角伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)6連接并有該控制系統(tǒng)6控制倒角進(jìn)給滑板73的滑移行程和運(yùn)動(dòng)方向；落屑槽76設(shè)置于所述工作臺(tái)1上并位于所述倒角刀具75的下方；所述的裝夾擺轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置于所述推料夾緊機(jī)構(gòu)5和倒角裝置7之間，包括夾頭臂21、夾頭組件和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾頭組件設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置于所述的夾頭臂21的兩端，每一夾頭組件包括具有夾緊孔55的夾頭和驅(qū)動(dòng)夾緊孔55收縮夾緊或外擴(kuò)松開的夾頭夾緊機(jī)構(gòu)，其中一夾緊孔55與所述的夾緊孔55對(duì)應(yīng)，另一夾緊孔55與所述倒角刀具75同軸對(duì)應(yīng)，所述的夾頭臂21包括兩間隔距離平行設(shè)置的夾板，兩夾板的兩端分別設(shè)置有夾頭安裝通孔，兩夾板的中心設(shè)置有同軸的通孔并通過連接軸穿裝連接，連接軸通過軸承座25支撐安裝，所述的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸24，旋轉(zhuǎn)氣缸24與連接軸固定連接驅(qū)動(dòng)連接軸180度旋轉(zhuǎn)，所述的夾頭包括具有半圓形通槽的兩個(gè)夾塊、上夾緊塊和下夾緊塊，兩個(gè)夾塊上下相對(duì)間隔距離設(shè)置形成所述的夾緊孔55，兩夾塊穿裝于所述的夾頭安裝通孔內(nèi)，上夾緊塊和下夾緊塊分別套設(shè)于所述兩個(gè)夾緊塊的上端和下端并嵌裝于所述兩夾板之間，且上夾緊塊與下夾緊塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有限位支架進(jìn)行左右限位，限位支架與所述的兩夾板固定連接，上夾緊塊和下夾緊塊分別對(duì)兩夾塊施加力時(shí)使夾緊孔55收縮夾緊；所述的夾頭夾緊機(jī)構(gòu)包括夾頭夾緊氣缸22、夾緊推塊、彈簧和夾緊撥叉，夾頭夾緊氣缸22固定安裝于所述的軸承座25上，夾頭夾緊氣缸22的活塞桿垂直伸入所述的兩夾板之間，所述的夾緊推塊設(shè)置于所述的兩個(gè)夾板之間并與伸入的夾頭夾緊氣缸22的活塞桿固定連接，夾緊撥叉設(shè)置于所述的夾緊推塊的一側(cè)，夾緊撥叉包括成一角度設(shè)置的上叉臂和下叉臂，上叉臂和下叉臂距離較大的一端通過一連接塊固定連接，連接塊的外側(cè)朝向所述的夾緊推塊，夾緊推塊設(shè)置有一與夾緊推塊配合的斜面，所述的連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一彈簧安裝沉孔，彈簧一端插裝于該彈簧安裝沉孔內(nèi)，彈簧另一端彈性抵靠于所述的限位支架上，所述的上夾緊塊和下夾緊塊上分別設(shè)置有與所述上叉臂和下叉臂對(duì)應(yīng)的直線凹槽，上叉臂和下叉臂活動(dòng)插裝于所述的直線凹槽內(nèi)，當(dāng)夾頭夾緊氣缸22活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊推塊上的斜面與連接塊配合，驅(qū)動(dòng)夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂在直線凹槽內(nèi)向距離較遠(yuǎn)的一端直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上夾緊塊向下運(yùn)動(dòng)，下夾緊塊向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)兩夾塊施加夾緊力，使位于夾緊孔55內(nèi)的管件被夾緊，當(dāng)需要松開時(shí)，活塞桿退回，在彈簧的作用下夾緊撥叉的上叉臂和下叉臂向距離較近的一端運(yùn)動(dòng)，對(duì)兩夾塊失去夾緊力，使管件被松開；所述的下料槽3設(shè)置于所述與夾緊孔55對(duì)應(yīng)的夾持孔夾緊孔55另一側(cè)下方，所述的各個(gè)機(jī)構(gòu)由所述的控制系統(tǒng)6控制。

本實(shí)用新型工作時(shí)，長(zhǎng)形管件的一端同時(shí)穿過推料夾緊機(jī)構(gòu)51和固定夾緊機(jī)構(gòu)52的夾持孔23，推料夾緊機(jī)構(gòu)51的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)推料夾緊機(jī)構(gòu)51的夾持孔23縮小將管件夾緊，在推料氣缸53的作用下，將管件的端部穿過與夾持孔23對(duì)應(yīng)的一夾頭組件的夾持孔23，夾頭夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾緊孔55收縮將管件夾緊，固定夾緊機(jī)構(gòu)52的夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)固定夾緊機(jī)構(gòu)52的夾持孔23縮小將管件夾緊，割料刀具42在割料氣缸的作用下向管件運(yùn)動(dòng)完成割料，并退回，然后旋轉(zhuǎn)氣缸24驅(qū)動(dòng)夾頭臂21擺轉(zhuǎn)180度，使被夾持的管件兩端與倒角刀具75對(duì)應(yīng)，夾頭臂21上的另一夾緊孔55與固定夾緊機(jī)構(gòu)52的夾持孔23對(duì)應(yīng)，推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管件重新將管件端部穿過該夾緊孔55內(nèi)并裝夾夾緊，倒角進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩倒角刀具75相對(duì)同速運(yùn)動(dòng)對(duì)管件的兩端同步倒角加工，加工完成后旋轉(zhuǎn)氣缸24驅(qū)動(dòng)夾頭往回?cái)[轉(zhuǎn)180度，使夾頭臂21上的兩個(gè)夾緊孔55位置對(duì)換，繼續(xù)進(jìn)行倒角加工以及下料、上料裝夾，加工效率高，精度一致性好。

作為另一種實(shí)施方式，上述中的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為由伺服電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)。

作為另一種實(shí)施方式，上述中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為由伺服電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)割料刀具42進(jìn)給切割。

作為另一種實(shí)施方式，上述中的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)180度交換夾頭臂21上的兩夾緊孔的位置。

作為另一種實(shí)施方式，所述的倒角進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降導(dǎo)軌和凸輪結(jié)構(gòu)。