本發(fā)明涉及機械加工設備，特別是用于五金產(chǎn)品的沖側邊孔機。

背景技術：

五金產(chǎn)品，也稱“小五金”。是指鐵、鋼、鋁等金屬經(jīng)過鍛造、壓延、切割等物理加工制造而成的各種金屬器件。電機端蓋就是其中的一種。電機端蓋是安裝在電機端部承接被驅動設備的零部件，它是通過端蓋上的止口與電機機座上的止口來配合聯(lián)接定位的。所以電機端蓋內部結構比較復雜，有各種不同平面的結構。一般電機端蓋生產(chǎn)主要是先沖壓成型，再沖孔的工序。電機端蓋除了正面的一些功能孔外，一般側面也有一些散熱或是穿線的孔，而且處于多個方位的側面。側面孔的沖壓，如果采用傳統(tǒng)沖床（滑塊做垂直地面的往復運動）進行加工的話，當端蓋水平放置時，沖孔模具需要將沖床滑塊的垂直運動轉化為水平運動，這樣模具就會很復雜而且壽命及穩(wěn)定性將降低；如果是當端蓋豎直放置時，沖床每次只能沖一個側面的孔，當有多個側面有孔時，那么就需要借助外力，比如人工來轉動端蓋從而實現(xiàn)多個側面孔的加工，無法一次完成。所以采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，無論是端蓋水平放置還是豎直放置，這種生產(chǎn)加工方式都不是很適合流水作業(yè)的全自動生產(chǎn)加工線。

技術實現(xiàn)要素：

要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術所存在的上述問題，特提供一種五金產(chǎn)品的全自動沖側邊孔機。

技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種五金產(chǎn)品的全自動沖孔機，包括支架和支撐板，所述支撐板上設置多個沖孔裝置，對應每個沖孔裝置的上方設置一組用于抓取產(chǎn)品并輸送到下一步工位的輸送部件，所有的輸送部件都設置于移動板上，由驅動裝置驅動移動板沿多個沖孔裝置擺放位置的所在平面作平行運動。

通過輸送部件將逐個電機端蓋輸送到對應的沖孔裝置內，完成一個方向沖孔后，輸送部件通過上下移動來取出或放入電機端蓋到相應的沖孔裝置內，輸送部件在驅動裝置的驅動下同步移動，將電機端蓋輸送到下一個沖孔裝置，進行另一個方向的沖孔。

進一步的，所述輸送部件包括在移動板上作垂直運動的連接板，所述連接板一面上設置傳動氣缸，所述傳動氣缸的氣缸軸一端與移動板固定連接，由傳動氣缸帶動連接板運動，同時連接板同步帶動抓手上下運動。

進一步的，所述連接板下設置旋轉氣缸，由旋轉氣缸驅動抓取產(chǎn)品后的抓手旋轉角度。由于電機端蓋加工完一個方向的沖孔以后，需要轉換一個面，進行下一個面的沖孔，所以利用旋轉氣缸轉動抓手，在輸送的同時就轉動端蓋進入下一步工序加工，大大的縮短了工序時間，提高了工作效率。

進一步的，所述驅動裝置包括靠背架和導軌滑道，所述靠背架上連接電機帶動主動輪轉動，主動輪通過同步帶帶動從動輪，且同步帶同時帶動移動板沿導軌滑道方向來回運動。

進一步的，電機端蓋在進入沖孔裝置的工位之前和之后，都先經(jīng)過過渡裝置。

進一步的，所述過渡裝置包括固定板和設置于固定板下的氣缸，氣缸的氣缸軸穿過固定板連接平衡桿，所述平衡桿上設置用于支撐產(chǎn)品的支撐臺。

進一步的，所述沖孔裝置為液壓沖孔機，每一個液壓沖孔機對應電機端蓋的一個方向上的孔位工序，同時每個液壓沖孔機成一字型排開，使得被加工產(chǎn)品的另一側完全敞開，這樣方便操作人員的觀察和更換模具等工作。

本發(fā)明的有益效果：

本機器實現(xiàn)了五金產(chǎn)品的沖側邊孔，尤其是多個側面沖側邊孔的全自動一體機，為含有對五金產(chǎn)品沖側邊孔工藝要求的全自動生產(chǎn)線提供了經(jīng)濟，高效的連線方案。

同時本機器提高了工作效率，節(jié)省了人力，降低了成本,便于與其他生產(chǎn)線結合，特別是對五金產(chǎn)品的側面沖孔的工序形成全自動加工生產(chǎn)線。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的正面結構示意圖；

圖3是輸送裝置的側面結構示意圖；

圖4是抓手的連接結構示意圖；

圖5是驅動裝置的結構示意圖；

圖6是過渡裝置的結構示意圖。

圖中，1-支架，2-支撐板，3-沖孔裝置，4-輸送部件，41-連接板，42-傳動氣缸，46-抓手，461-旋轉氣缸，5-移動板，6-驅動裝置，61-靠背架，62-導軌滑道，63-電機，631-主動輪，64-從動輪，7-過渡裝置，71-固定板，72-氣缸，74-平衡桿，76-支撐臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-6所示，一種五金產(chǎn)品的全自動沖孔機，包括支架1和支撐板2，所述支撐板2上設置多個沖孔裝置3，對應每個沖孔裝置3的上方設置一組用于抓取端蓋并輸送到下一步工位的輸送部件4，所有的輸送部件4都設置于移動板5上，由驅動裝置6驅動移動板5沿多個沖孔裝置3擺放位置的所在平面作平行運動。優(yōu)選于沖孔裝置3呈直線排布。所述沖孔裝置3為液壓沖孔機，每一個液壓沖孔機對應五金產(chǎn)品如電機端蓋等的一個側面方向上的孔位工序。所有液壓沖孔機成一字型排開，并位于被加工產(chǎn)品的同一側，使得被加工產(chǎn)品的另一側完全敞開，這樣方便操作人員的觀察和更換模具等工作。

如圖2、3所示，所述輸送部件4包括在移動板5上作垂直運動的連接板41，所述連接板41一面上設置傳動氣缸42，所述傳動氣缸42的氣缸軸一端與移動板5固定連接，由傳動氣缸42帶動連接板41運動，同時連接板41同步帶動抓手46上下運動。所述連接板41的底部設置旋轉氣缸461，旋轉氣缸461再連接抓手46，由旋轉氣缸461驅動抓取電機端蓋后的抓手46旋轉角度。

如圖4所示，所述驅動裝置6包括靠背架61和導軌滑道62，所述靠背架61上連接電機63帶動主動輪631轉動，主動輪631通過同步帶帶動從動輪64，且同步帶同時帶動移動板5沿導軌滑道62方向來回運動。提供整個輸送部件4的傳動動力和保證每個輸送部件4內的抓手46移動的同步性。

如圖6所示，為了整個機器便于與其他生產(chǎn)線結合，電機端蓋從其他設備進去本機器前，需要先進入到過渡裝置進行再次定位，才能讓輸送部件4精確的抓取到電機端蓋。本機加工完，產(chǎn)品離開時，先進入到后端的過渡裝置，這也便于后續(xù)取料裝置的取料。所述過渡裝置7包括固定板71和設置于固定板71下的氣缸72，氣缸72的氣缸軸穿過固定板71連接平衡桿74，所述平衡桿74上設置用于支撐電機端蓋的支撐臺76。本支撐臺76可以實現(xiàn)上下的運動，便于輸送部件的抓取，更好的與其他部件結合。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。