本實(shí)用新型涉及夾持固定裝置，更具體地說，涉及一種自動(dòng)定心裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中，工件的夾持定位是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的工件自動(dòng)定心裝置采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)成本高，當(dāng)工件被夾緊時(shí)，需要采用傳感器進(jìn)行檢測(cè)并給出信號(hào)，讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，不然容易損壞電機(jī)。而且現(xiàn)有的工件自動(dòng)定心裝置只能適用于某一種工件，應(yīng)用范圍狹窄，通用性差，當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，就得更換相應(yīng)的夾具和移動(dòng)傳感器的位置，這樣需花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，無助于生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、適用范圍廣、生產(chǎn)成本低、適用性強(qiáng)、安全可靠的自動(dòng)定心裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提出一種自動(dòng)定心裝置，包括：

底座；

安裝于底座上一端的第一直線導(dǎo)軌組件和與其滑動(dòng)配合的第一滑塊組件；

安裝于底座上相對(duì)的另一端的第二直線導(dǎo)軌組件和與其滑動(dòng)配合的第二滑塊組件，所述第二直線導(dǎo)軌組件與所述第一直線導(dǎo)軌組件提供同一或彼此平行的直線導(dǎo)向；

連接第一滑塊組件和第二滑塊組件的連桿機(jī)構(gòu)；和

驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一滑塊組件沿第一直線導(dǎo)軌組件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二滑塊組件沿第二直線導(dǎo)軌組件做與第一滑塊組件相反方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一滑塊組件和第二滑塊組件的相對(duì)張開和收緊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，其中：

第一連桿在底座平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座上；

第二連桿的第一端與第一連桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第二連桿的第二端與第一滑塊組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

第三連桿的第一端與第一連桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，第三連桿的第二端與第二滑塊組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座上設(shè)有支撐軸和安裝于支撐軸上的帶座軸承，所述第一連桿固定安裝于所述帶座軸承上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連桿的第一端螺紋連接有第一關(guān)節(jié)軸承與第一連桿的第一端上設(shè)置的第一連接軸配合實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二連桿的第二端螺紋連接有第二關(guān)節(jié)軸承與第一滑塊組件上設(shè)置的第二連接軸配合實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述第三連桿的第一端螺紋連接有第三關(guān)節(jié)軸承與第一連桿的第二端上設(shè)置的第三連接軸配合實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第三連桿的第二端螺紋連接有第四關(guān)節(jié)軸承與第二滑塊組件上設(shè)置的第四連接軸配合實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一關(guān)節(jié)軸承和第二關(guān)節(jié)軸承采用正反牙的方式與第二連桿的對(duì)應(yīng)第一端和第二端連接；所述第三關(guān)節(jié)軸承和第四關(guān)節(jié)軸承采用正反牙的方式與第三連桿的對(duì)應(yīng)第一端和第二端連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一直線導(dǎo)軌組件和第二直線導(dǎo)軌組件均包括間隔一定距離且彼此平行的兩個(gè)直線導(dǎo)軌；所述第一滑塊組件和第二滑塊組件均包括與該兩個(gè)直線導(dǎo)軌配合的兩個(gè)滑塊和固定于所述兩個(gè)滑塊上的滑塊安裝板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑塊組件和第二滑塊組件的滑塊安裝板上均設(shè)置有用于夾緊工件的導(dǎo)向組件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向組件包括固定安裝于滑塊安裝板上的至少兩個(gè)導(dǎo)向柱。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端通過浮動(dòng)接頭與第一滑塊組件上設(shè)置的第五連接軸連接。

實(shí)施本實(shí)用新型的自動(dòng)定心裝置，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)定心裝置通過氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊組件在連桿機(jī)構(gòu)的作用下同步反向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)滑塊組件相對(duì)張開和收緊，從而實(shí)現(xiàn)工件的夾緊定心或松開，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，安全可靠；兩個(gè)滑塊組件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程由氣缸的行程控制，可以很方便地適用于各種工件的夾持定位，適用范圍廣。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)定心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)定心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該自動(dòng)定心裝置主要由底座10、第一直線導(dǎo)軌組件20、第一滑塊組件30、第二直線導(dǎo)軌組件40、第二滑塊組件50、連桿機(jī)構(gòu)60和驅(qū)動(dòng)氣缸70構(gòu)成。第一直線導(dǎo)軌組件20安裝在底座10的一端上，第一滑塊組件30與第一直線導(dǎo)軌組件20滑動(dòng)配合。第二直線導(dǎo)軌組件40安裝在底座10的相對(duì)的另一端上，第二滑塊組件50與第二直線導(dǎo)軌組件40滑動(dòng)配合。連桿機(jī)構(gòu)60用于連接第一滑塊組件30和第二滑塊組件50。驅(qū)動(dòng)氣缸70的輸出端與第一滑塊組件30連接。驅(qū)動(dòng)氣缸70工作時(shí)，帶動(dòng)第一滑塊組件30沿第一直線導(dǎo)軌組件20做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)第二滑塊組件50沿第二直線導(dǎo)軌組件40做與第一滑塊組件30相反方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一滑塊組件30和第二滑塊組件50的相對(duì)張開和收緊。

具體如圖1所示，第一直線導(dǎo)軌組件20和第二直線導(dǎo)軌組件40分設(shè)于底座10的兩端，均具有間隔一定距離且彼此平行設(shè)置的兩個(gè)直線導(dǎo)軌，從而為第一滑塊組件30和第二滑塊組件40提供同一直線方向上的導(dǎo)向。根據(jù)本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，第一直線導(dǎo)軌組件20和第二直線導(dǎo)軌組件40亦可為第一滑塊組件30和第二滑塊組件40提供彼此平行的兩條直線方向上的導(dǎo)向，亦可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自動(dòng)定心裝置。第一滑塊組件30和第二滑塊組件40均可由與兩個(gè)直線導(dǎo)軌配合的兩個(gè)滑塊和固定于兩個(gè)滑塊上的一滑塊安裝板構(gòu)成，通過兩個(gè)滑塊安裝板之間的反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)張開和收緊。驅(qū)動(dòng)氣缸70的輸出端可通過浮動(dòng)接頭71與第一滑塊組件30的滑塊安裝板上設(shè)置的連接軸32連接，從而在驅(qū)動(dòng)氣缸70工作時(shí)可以帶動(dòng)第一滑塊組件30同步直線移動(dòng)。浮動(dòng)接頭70還可以防止驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端受徑向力作用而發(fā)生變形。

進(jìn)一步如圖1所示，連桿機(jī)構(gòu)60由第一連桿63、第二連桿65和第三連桿64構(gòu)成。第一連桿63固定安裝在帶座軸承62上，帶座軸承62可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底座10上固定設(shè)置的支撐軸61上，從而使得第一連桿63可以在底座10平面上繞支撐軸61轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿65的第一端螺紋連接有關(guān)節(jié)軸承651，通過該關(guān)節(jié)軸承651與第一連桿63的第一端上設(shè)置的連接軸配合實(shí)現(xiàn)第二連桿65的第一端與第一連桿63的第一端的可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第二連桿65的第二端螺紋連接有關(guān)節(jié)軸承652，通過該關(guān)節(jié)軸承652與第一滑塊組件30的滑塊安裝板上設(shè)置的連接軸31配合實(shí)現(xiàn)與第一滑塊組件30的可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第三連桿64的第一端螺紋連接有關(guān)節(jié)軸承641，通過該關(guān)節(jié)軸承641與第一連桿63的第二端上設(shè)置的連接軸配合實(shí)現(xiàn)第三連桿64的第一端與第一連桿63的第二端的可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第三連桿64的第二端螺紋連接有關(guān)節(jié)軸承642，通過該關(guān)節(jié)軸承642與第二滑塊組件50的滑塊安裝板上設(shè)置的連接軸51配合實(shí)現(xiàn)與第二滑塊組件50的可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。由此設(shè)計(jì)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸70工作推動(dòng)第一滑塊組件30向底座10的外端移動(dòng)時(shí)，第一滑塊組件30進(jìn)而通過第二連桿65帶動(dòng)第一連桿63繞支撐軸61逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過第三連桿64推動(dòng)第二滑塊組件50亦向底座10的另一側(cè)的外端移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一滑塊組件30和第二滑塊組件50的相對(duì)張開；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸70工作拉動(dòng)第一滑塊組件30向底座10的中間移動(dòng)時(shí)，第一滑塊組件30進(jìn)而通過第二連桿65帶動(dòng)第一連桿63繞支撐軸61順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過第三連桿64拉動(dòng)第二滑塊組件50亦向底座10的中間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一滑塊組件30和第二滑塊組件50的相對(duì)收緊。

優(yōu)選實(shí)施例中，第二連桿65的兩端的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承651和652可以采用正反牙的方式與第二連桿65的兩端連接。同樣地，第三連桿64的兩端的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承641和642也可以采用正反牙的方式與第三連桿64的兩端連接。這樣設(shè)計(jì)，可以很方便的調(diào)整第二連桿65和第三連桿64的實(shí)際長(zhǎng)度，便于對(duì)自動(dòng)定心裝置的夾持間距進(jìn)行調(diào)整，以適用于各種不同的工件。

進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例中，第一滑塊組件30和第二滑塊組件50的滑塊安裝板上均可設(shè)置有用于夾緊工件的導(dǎo)向組件。具體如圖1所示的實(shí)施例中，該導(dǎo)向組件為固定安裝于滑塊安裝板上的兩個(gè)導(dǎo)向柱80。根據(jù)本實(shí)用新型的不同實(shí)施例中，導(dǎo)向組件還可以根據(jù)所需夾持的工件的不同而做各種適應(yīng)性設(shè)計(jì)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。