本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控剃齒機(jī)。

背景技術(shù)：

數(shù)控剃齒機(jī)可用于加工外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪、鼓形齒、小錐度齒等齒輪，使齒輪輪齒得到精加工，經(jīng)過數(shù)控剃齒機(jī)精加工后的齒輪可廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等設(shè)備上，但大多數(shù)數(shù)控剃齒機(jī)的對刀方式都是工作人員通過控制氣缸使刀具下移來進(jìn)行對刀的，這種對刀方式極容易在刀具下移過程中由于工作人員操作不當(dāng)出現(xiàn)刀具直接碰撞在齒輪輪齒上，而非準(zhǔn)確進(jìn)入到輪齒之間的齒槽內(nèi)，當(dāng)?shù)毒吲鲎驳烬X輪輪齒時，由于氣缸形成的推力極強(qiáng)、刀具硬度大于齒輪輪齒硬度，因此刀具極易將齒輪輪齒碰傷，使齒輪輪齒的加工精度受到影響，無法保證加工后的齒輪的質(zhì)量。

一般數(shù)控剃齒機(jī)對齒輪進(jìn)行加工時，都會通過定位軸插入至齒輪上的軸孔中對齒輪進(jìn)行定位，但是由于齒輪具有很多不同型號，且不同型號的齒輪的軸孔孔徑大小也皆不相同，而數(shù)控剃齒機(jī)上的定位軸由于結(jié)構(gòu)問題無法進(jìn)行更換，因此該定位軸只能對與其相適配的齒輪進(jìn)行加工，若是需要加工的齒輪的軸孔孔徑與定位軸的軸徑不匹配，便無法進(jìn)行加工，需要加工其他型號的齒輪時，則需要移至其他相適配的數(shù)控剃齒機(jī)上進(jìn)行加工，這種只能加工單種齒輪的加工方式，使使用人員需要購買多臺具有不同軸徑的定位軸的數(shù)控剃齒機(jī)方能對所有不同型號的齒輪進(jìn)行加工，很大程度上增加了加工成本，且多臺數(shù)控剃齒機(jī)的存在增大了放置空間，使放置數(shù)控剃齒機(jī)時的麻煩程度隨之增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控剃齒機(jī)，它能自動進(jìn)行對刀，無需通過工作人員進(jìn)行對刀，且在對刀過程中不會出現(xiàn)刀具與齒輪輪齒碰撞導(dǎo)致齒輪輪齒受損的情況，更能快速更換不同軸徑的定位軸，保證數(shù)控剃齒機(jī)能夠?qū)Σ煌吞柕凝X輪進(jìn)行加工。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型公開一種數(shù)控剃齒機(jī)，包括機(jī)座、設(shè)于機(jī)座上方的工作臺以及鉸接于工作臺上的控制面板，工作臺一側(cè)設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有刀具安裝頭，刀具安裝頭上安裝有刀具，其特征在于：所述工作臺左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滑道、第二滑道；所述第一滑道上安裝有與其相匹配的第一定位裝置；所述第二滑道上安裝有與其相匹配的第二定位裝置；所述第一定位裝置連接有第一油缸；所述第二定位裝置連接有第二油缸；所述第一滑道與第二滑道之間設(shè)有滑座；所述滑座上設(shè)有一位于刀具安裝頭下方的第三滑道；所述第三滑道上安裝有一與其相匹配的滑塊；所述滑塊連接有第三油缸；所述滑塊鉸接有一位于其上方的托架；所述滑塊與托架之間設(shè)有一彈簧；所述托架下表面設(shè)有一感應(yīng)桿；所述工作臺上設(shè)有一位置與感應(yīng)桿相對應(yīng)的對刀感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)桿位于對刀感應(yīng)開關(guān)上方；所述第一定位裝置靠近第三滑道的一側(cè)設(shè)有輔助夾具；所述第二定位裝置靠近第三滑道的一側(cè)設(shè)有主夾具；所述主夾具的軸線與輔助夾具的軸線共線；所述主夾具上安裝有與輔助夾具相匹配的定位軸。

所述托架上設(shè)有一導(dǎo)向孔；所述滑塊上設(shè)有一位于彈簧內(nèi)的導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱一端位于導(dǎo)向孔內(nèi)；所述導(dǎo)向柱直徑小于導(dǎo)向孔的直徑。

所述機(jī)架上設(shè)有一角度調(diào)節(jié)裝置；所述角度調(diào)節(jié)裝置與刀具安裝頭相連接。

所述滑座一側(cè)前后兩端分別設(shè)有前置感應(yīng)開關(guān)、后置感應(yīng)開關(guān)。

所述工作臺上設(shè)有一與前置感應(yīng)開關(guān)位置相對應(yīng)的換料感應(yīng)開關(guān)。

所述輔助夾具包括設(shè)于第一定位裝置上的第一連接部，主夾具包括設(shè)于第二定位裝置上的第二連接部，第一連接部、第二連接部皆連接有一快速更換裝置；所述與第一連接部相連接的快速更換裝置的一端設(shè)有與定位軸相匹配的夾套；所述定位軸設(shè)于與第二連接部相連接的快速更換裝置的一端。

所述第一連接部、第二連接部上皆設(shè)有一安裝孔，安裝孔截面呈圓臺形；所述安裝孔端口設(shè)有一與其相貫通的螺接頭；所述快速更換裝置包括螺接于螺接頭上的緊固罩；所述快速更換裝置包括與安裝孔相匹配的安裝部，緊固罩套設(shè)于安裝部外；所述安裝部一端嵌于安裝孔內(nèi)，安裝部該端呈圓臺狀，安裝部該端兩側(cè)設(shè)有互為對稱的卡塊；所述緊固罩上設(shè)有與卡塊位置相對應(yīng)的定位槽；所述螺接頭內(nèi)壁上設(shè)有與卡塊、定位槽位置相對應(yīng)的滑槽；所述定位軸、夾套分別設(shè)于與其相應(yīng)的安裝部上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的數(shù)控剃齒機(jī)在刀具對刀錯位而抵觸在齒輪輪齒上時，可通過彈簧使齒輪進(jìn)行下移，齒輪則能通過自身下移的動作對刀具作用在齒輪上的力進(jìn)行緩沖，不會通過固定不動的方式強(qiáng)行承受刀具下移的力，因此刀具與齒輪輪齒發(fā)生碰觸后，齒輪輪齒也不會出現(xiàn)損傷的情況，使齒輪輪齒的加工精度得到保障，保證了齒輪的加工質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的數(shù)控剃齒機(jī)由于托架與滑塊之間設(shè)有彈簧，當(dāng)齒輪被向下推動時，托架隨之下移，而彈簧開始收縮，設(shè)于托架下方的感應(yīng)桿也隨之下移，當(dāng)位于對刀感應(yīng)開關(guān)上方的感應(yīng)桿移動至對刀感應(yīng)開關(guān)齊平的位置時，對刀感應(yīng)開關(guān)會第一時間將該信息進(jìn)行反饋，使機(jī)架控制刀具安裝頭開始上移，令刀具逐漸離開齒輪，當(dāng)?shù)毒唠x開齒輪后，托架在彈簧的作用下開始復(fù)位，而刀具復(fù)位后，刀具旋轉(zhuǎn)一定角度便停止旋轉(zhuǎn)，接著刀具再次下移，若是此次刀具下移后，依舊無法準(zhǔn)確進(jìn)行對刀進(jìn)入到齒輪齒槽內(nèi)，在對刀感應(yīng)開關(guān)再次感應(yīng)到感應(yīng)桿下移后，刀具再次在機(jī)架的控制下上移，接著刀具再次旋轉(zhuǎn)一定角度后，再次開始下移，如此反復(fù)循環(huán)，直至刀具能夠在移動了恒定的移動距離后準(zhǔn)確的進(jìn)入到齒輪齒槽內(nèi)，若是對刀次數(shù)超過五次，刀具都無法準(zhǔn)確進(jìn)入到齒輪齒槽內(nèi)，數(shù)控剃齒機(jī)則會發(fā)生警報(bào)聲，提醒工作人員進(jìn)行干涉，使刀具能夠在最快時間內(nèi)完成自動對刀的工作，同時避免了自動對刀過程中出現(xiàn)意外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的數(shù)控剃齒機(jī)需要對其他型號齒輪進(jìn)行精加工時，無需將新的齒輪移至可將該齒輪的其他數(shù)控剃齒機(jī)上，只需對本實(shí)用新型的定位軸和夾套更換為與新齒輪相適配的型號即可，因此工作人員需要加工多種型號的齒輪時，無需購買多臺能夠加工不同型號的齒輪的數(shù)控剃齒機(jī)，只需一臺數(shù)控剃齒機(jī)便能對不同型號的齒輪進(jìn)行精加工，很大程度上節(jié)約了加工成本，同時節(jié)約了放置空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型數(shù)控剃齒機(jī)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型數(shù)控剃齒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2A部的放大圖；

圖4是輔助夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是輔助夾具的剖面圖；

圖6是主夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是主夾具的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

請參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控剃齒機(jī)，包括機(jī)座1、設(shè)于機(jī)座1上方的工作臺2以及鉸接于工作臺2上的控制面板3，工作臺2一側(cè)設(shè)有機(jī)架4，機(jī)架4上設(shè)有刀具安裝頭5，刀具安裝頭5上安裝有刀具6，所述工作臺2左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滑道7、第二滑道8；所述第一滑道7上安裝有與其相匹配的第一定位裝置9；所述第二滑道8上安裝有與其相匹配的第二定位裝置10；所述第一定位裝置9連接有第一油缸11；所述第二定位裝置10連接有第二油缸12；所述第一滑道7與第二滑道8之間設(shè)有滑座13；所述滑座13上設(shè)有一位于刀具安裝頭5下方的第三滑道14；所述第三滑道14上安裝有一與其相匹配的滑塊15；所述滑塊15連接有第三油缸；所述滑塊15鉸接有一位于其上方的托架16；所述滑塊15與托架16之間設(shè)有一彈簧17；所述托架16下表面設(shè)有一感應(yīng)桿18；所述工作臺2上設(shè)有一位置與感應(yīng)桿18相對應(yīng)的對刀感應(yīng)開關(guān)19，感應(yīng)桿18位于對刀感應(yīng)開關(guān)19上方；所述第一定位裝置9靠近第三滑道14的一側(cè)設(shè)有輔助夾具20；所述第二定位裝置10靠近第三滑道14的一側(cè)設(shè)有主夾具21；所述主夾具21的軸線與輔助夾具20的軸線共線；所述主夾具21上安裝有與輔助夾具20相匹配的定位軸22。

所述托架16上設(shè)有一導(dǎo)向孔23；所述滑塊15上設(shè)有一位于彈簧17內(nèi)的導(dǎo)向柱24；所述導(dǎo)向柱24一端位于導(dǎo)向孔23內(nèi)；所述導(dǎo)向柱24直徑小于導(dǎo)向孔23的直徑。

所述機(jī)架4上設(shè)有一角度調(diào)節(jié)裝置25；所述角度調(diào)節(jié)裝置25與刀具安裝頭5相連接。

所述滑座13一側(cè)前后兩端分別設(shè)有前置感應(yīng)開關(guān)26、后置感應(yīng)開關(guān)27。

所述工作臺2上設(shè)有一與前置感應(yīng)開關(guān)26位置相對應(yīng)的換料感應(yīng)開關(guān)28。

所述輔助夾具20包括設(shè)于第一定位裝置上的第一連接部29，主夾具21包括設(shè)于第二定位裝置上的第二連接部30，第一連接部29、第二連接部30皆連接有一快速更換裝置；所述與第一連接部29相連接的快速更換裝置的一端設(shè)有與定位軸22相匹配的夾套31；所述定位軸22設(shè)于與第二連接部30相連接的快速更換裝置的一端。

所述第一連接部29、第二連接部30上皆設(shè)有一安裝孔32，安裝孔32截面呈圓臺形；所述安裝孔32端口設(shè)有一與其相貫通的螺接頭33；所述快速更換裝置包括螺接于螺接頭33上的緊固罩34；所述快速更換裝置包括與安裝孔32相匹配的安裝部35，緊固罩34套設(shè)于安裝部35外；所述安裝部35一端嵌于安裝孔32內(nèi)，安裝部35該端呈圓臺狀，安裝部35該端兩側(cè)設(shè)有互為對稱的卡塊36；所述緊固罩34上設(shè)有與卡塊36位置相對應(yīng)的定位槽37；所述螺接頭33內(nèi)壁上設(shè)有與卡塊36、定位槽37位置相對應(yīng)的滑槽38；所述定位軸22、夾套31分別設(shè)于與其相應(yīng)的安裝部32上。

本實(shí)用新型的使用方法如下：

先將需加工的齒輪39置放在托架16上，當(dāng)齒輪39置放在托架16上后，在第三油缸的作用下，滑塊15則會帶動托架16順著第三滑道14的軌跡進(jìn)行移動，當(dāng)滑塊15移動至后置感應(yīng)開關(guān)27位置時，在后置感應(yīng)開關(guān)27的感應(yīng)下，滑塊15停止移動，托架16也隨之停止移動，停留在刀具安裝頭5正下方，此時開始自動對刀，刀具安裝頭5在機(jī)架4的控制下開始下移，向置放于托架16上的齒輪39靠近，而刀具6則會隨著刀具安裝頭5開始下移，刀具安裝頭5的下移距離則在最初時候根據(jù)實(shí)際加工所需通過控制面板3設(shè)置為一個定值，該下移距離剛好保證刀具準(zhǔn)確下移進(jìn)入到齒輪39的齒槽內(nèi)，但不會對齒輪39本體進(jìn)行擠壓，因此當(dāng)?shù)毒?下移沒有準(zhǔn)確進(jìn)入到齒輪39齒槽內(nèi)時，刀具6會與齒輪39輪齒外表面發(fā)生碰觸，并在恒定的下移距離的作用下，刀具6碰觸到齒輪39輪齒外表面時，刀具6依舊會向下移動，刀具6向下移動的力則會作用在齒輪39上，使齒輪39受到一股向下的推力。

由于托架16與滑塊15之間設(shè)有彈簧17，托架16又鉸接于滑塊15上，當(dāng)齒輪39被向下推動時，托架16隨之下移，而彈簧17開始收縮，設(shè)于托架下方的感應(yīng)桿18也隨之下移，當(dāng)位于對刀感應(yīng)開關(guān)上方的感應(yīng)桿18移動至與對刀感應(yīng)開關(guān)19齊平的位置時，對刀感應(yīng)開關(guān)19會第一時間將該信息進(jìn)行反饋，使機(jī)架4控制刀具安裝頭5開始上移，令刀具6逐漸離開齒輪39，當(dāng)?shù)毒?離開齒輪39后，托架16在彈簧17的作用下開始復(fù)位，由于托架16上設(shè)有導(dǎo)向孔23，滑塊15上設(shè)有位于彈簧內(nèi)的導(dǎo)向柱24，導(dǎo)向柱24一端位于導(dǎo)向孔23內(nèi)，因此當(dāng)彈簧17幫助托架16復(fù)位時，在導(dǎo)向柱24的作用下，托架16能夠穩(wěn)定的進(jìn)行復(fù)位，不會在復(fù)位過程中出現(xiàn)位置偏移或者左右晃動的情況，保證托架16復(fù)位后齒輪39依舊處于原先的位置，不會影響齒輪39的加工精度。

此時安裝于刀具安裝頭的刀具6發(fā)生旋轉(zhuǎn)，刀具6旋轉(zhuǎn)一定角度后，自動停止旋轉(zhuǎn)，接著刀具6再次下移，若是此次刀具6下移后，依舊無法準(zhǔn)確進(jìn)行對刀進(jìn)入到齒輪39齒槽內(nèi)，在對刀感應(yīng)開關(guān)19再次感應(yīng)到感應(yīng)桿18下移后，刀具6再次在機(jī)架4的控制下上移，接著刀具6再次旋轉(zhuǎn)一定角度后，再次開始下移，如此反復(fù)循環(huán)，直至刀具6能夠在移動了恒定的移動距離后準(zhǔn)確的進(jìn)入到齒輪39齒槽內(nèi)，若是對刀次數(shù)超過五次，刀具6都無法準(zhǔn)確進(jìn)入到齒輪39齒槽內(nèi)，數(shù)控剃齒機(jī)則會發(fā)生警報(bào)聲，提醒工作人員進(jìn)行干涉，使刀具6能夠在最快時間內(nèi)完成自動對刀的工作，同時避免了自動對刀過程中出現(xiàn)意外的情況，而彈簧17的存在使刀具6施力在齒輪39輪齒上時，齒輪39輪齒能夠通過下移對該力進(jìn)行緩沖，不會通過固定不動的方式強(qiáng)行承受刀具6下移的力，因此刀具6與齒輪39輪齒發(fā)生碰觸后，齒輪39輪齒也不會出現(xiàn)損傷的情況，使齒輪39輪齒的加工精度得到保障，保證了齒輪39的精加工質(zhì)量。

當(dāng)?shù)毒?準(zhǔn)確進(jìn)入到齒輪39齒槽內(nèi)從而完成自動對刀后，第一定位裝置9在第一油缸11的作用下，順著第一滑道7的軌跡向托架16靠近，而第二定位裝置10則在第二油缸12的作用下，順著第二滑道8的軌跡向托架16靠近，而定位軸22則會在第二定位裝置10的移動中，插入到齒輪39的軸孔中，并穿過齒輪39的軸孔，最終固定在設(shè)于第一定位裝置的輔助夾具的夾套31上，當(dāng)定位軸22插入到齒輪軸孔時，齒輪39在定位軸22的帶動下會上移一定距離，該距離的移動不會致使齒輪施力于刀具上，不會影響齒輪39的精加工，而上移后的齒輪39則不再與托架16相接觸，而是通過定位軸22實(shí)現(xiàn)懸空的效果，接著刀具6便會開始旋轉(zhuǎn)，在刀具6旋轉(zhuǎn)過程中，刀具6帶動齒輪39進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對齒輪39輪齒進(jìn)行精加工。

當(dāng)齒輪39輪齒精加工結(jié)束后，刀具6停止旋轉(zhuǎn)，在機(jī)架4的控制下開始上移復(fù)位，而第一定位裝置9在第一油缸11的作用下開始復(fù)位，第二定位裝置10則在第二油缸12的作用下同樣開始復(fù)位，隨著第一定位裝置9、第二定位裝置10復(fù)位，經(jīng)過精加工后的齒輪39再次落于托架16上，接著在第三油缸的作用下，滑塊15開始復(fù)位，并帶動托架16進(jìn)行復(fù)位，當(dāng)滑塊15移動至前置感應(yīng)開關(guān)26的位置時，滑塊15停止移動，此時換料感應(yīng)開關(guān)28感應(yīng)到托架16上為有料狀態(tài)，接著工作人員則可將已精加工的齒輪從托架16上取下，此時換料感應(yīng)開關(guān)28感應(yīng)到托架16上為無料狀態(tài)，接著工作人員將需加工的齒輪置放到托架16上，需加工的齒輪置放到托架16上后，換料感應(yīng)開關(guān)28再次感應(yīng)到托架16為有料狀態(tài)后，第三油缸則會控制滑塊15移動至刀具6正下方，開始另一個齒輪的精加工工作。

若是需要進(jìn)行精加工的齒輪輪齒為斜齒時，可通過角度調(diào)節(jié)裝置25對刀具安裝頭5的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使安裝于刀具安裝頭上的刀具6所處的角度與斜齒的角度一致，通過角度調(diào)節(jié)裝置25將刀具6調(diào)節(jié)至所需的角度后，便可開始自動對刀工作。

若是需要對其他型號的齒輪進(jìn)行加工時，無需將齒輪移至其他具有與新齒輪相匹配的定位軸22的數(shù)控剃齒機(jī)上，只需對定位軸22進(jìn)行更換即可，令更換后的定位軸22與新型號齒輪的軸孔相適配，更換定位軸22時，先關(guān)閉數(shù)控剃齒機(jī)，使其停止運(yùn)行，接著旋動緊固罩34，使緊固罩34順著螺接頭33的螺紋軌跡向外松動，并將緊固罩上的定位槽37對準(zhǔn)滑槽38位置，此時設(shè)于安裝部兩側(cè)的卡塊36便能依次順著滑槽38、定位槽37的軌跡脫離第二連接部30，而安裝部35呈圓臺狀，安裝孔32截面呈圓臺形，一旦緊固罩34松動后，安裝部35便能輕松的從安裝孔32內(nèi)取出，安裝部35取出后，設(shè)于安裝部上的定位軸22隨之取出，此時只需將設(shè)有與新型號齒輪軸孔相適配的定位軸的安裝部35裝入安裝孔32即可，在安裝過程中，依舊將緊固罩的定位槽37對準(zhǔn)滑槽38位置，然后設(shè)于安裝部兩側(cè)的卡塊36依次滑入定位槽37、滑槽38，接著將緊固罩34旋緊，并使緊固罩上的定位槽37與滑槽38錯位，這樣安裝部便能緊固的被安裝在安裝孔32內(nèi)，且安裝部35呈圓臺狀，安裝孔32截面呈圓臺形，一旦緊固罩34旋緊，便能輕松的將安裝部35固定在安裝孔32內(nèi)，而需要進(jìn)行更換與具有新軸徑的定位軸相匹配的夾套31時，則可通過上述方法進(jìn)行拆卸和安裝，實(shí)現(xiàn)快速更換的效果。

綜上所述可知，需要對其他型號齒輪進(jìn)行精加工時，無需將新的齒輪移至可將加工該齒輪的其他數(shù)控剃齒機(jī)上，只需對本實(shí)用新型的定位軸22和夾套31更換為與新齒輪相適配的型號即可，因此工作人員需要加工多種型號的齒輪時，無需購買多臺能夠加工不同型號的齒輪的數(shù)控剃齒機(jī)，只需一臺數(shù)控剃齒機(jī)便能對不同型號的齒輪進(jìn)行精加工，很大程度上節(jié)約了加工成本，同時節(jié)約了放置空間。