本實(shí)用新型涉及伺服旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

球籠為軸承的一個(gè)重要零件，其各孔的尺寸精度有很高的要求。在以往的制造過(guò)程中采用了機(jī)械定位，人工操作來(lái)完成，人工定位的時(shí)候，定位精度無(wú)法保證一致，使得整個(gè)球籠加工時(shí)精度無(wú)法得以保證，為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)，是非常有必要的，而設(shè)計(jì)的球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)必須要解決球籠定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作速度快、大大降低了勞動(dòng)力成本、保證球籠質(zhì)量等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)箱、轉(zhuǎn)軸安裝套和伺服電機(jī)，所述的傳動(dòng)箱一側(cè)的下部布置有轉(zhuǎn)軸安裝套，傳動(dòng)箱另一側(cè)的上部安裝有主軸插入傳動(dòng)箱的伺服電機(jī)，所述的傳動(dòng)箱下部橫向安裝有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝套，且在該端端部安裝有夾頭，所述的轉(zhuǎn)軸的另一端從傳動(dòng)箱另一側(cè)下部穿出，所述的傳動(dòng)箱上部安裝有與伺服電機(jī)主軸相連的主動(dòng)輪，下部安裝有與套接在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪通過(guò)輪帶與從動(dòng)輪相連，所述的傳動(dòng)箱另一側(cè)下部安裝有與夾頭相連的夾持油缸。

所述的轉(zhuǎn)軸插入夾持氣缸的端部上安裝有軸承。

所述的轉(zhuǎn)軸安裝套內(nèi)安裝有套接在轉(zhuǎn)軸上的限位套。

所述的從動(dòng)輪通過(guò)連接鍵與轉(zhuǎn)軸相連。

有益效果

本實(shí)用新型涉及一種用于球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作速度快、大大降低了勞動(dòng)力成本、保證球籠質(zhì)量等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖示：1、傳動(dòng)箱，2、轉(zhuǎn)軸安裝套，3、夾頭，4、夾頭芯，5、轉(zhuǎn)軸，7、從動(dòng)輪，8、伺服電機(jī)，9、主動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種用于球籠自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)的伺服旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括傳動(dòng)箱1、轉(zhuǎn)軸安裝套2和伺服電機(jī)8，所述的傳動(dòng)箱1一側(cè)的下部布置有轉(zhuǎn)軸安裝套2，傳動(dòng)箱1另一側(cè)的上部安裝有主軸插入傳動(dòng)箱1的伺服電機(jī)8，所述的傳動(dòng)箱1下部橫向安裝有轉(zhuǎn)軸5，所述的轉(zhuǎn)軸5的一端穿過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝套2，且在該端端部安裝有夾頭3，所述的轉(zhuǎn)軸5的另一端從傳動(dòng)箱1另一側(cè)下部穿出，所述的傳動(dòng)箱1上部安裝有與伺服電機(jī)8主軸相連的主動(dòng)輪9，下部安裝有與套接在轉(zhuǎn)軸5上的從動(dòng)輪7，所述的主動(dòng)輪9通過(guò)輪帶與從動(dòng)輪7相連，所述的傳動(dòng)箱1另一側(cè)下部安裝有與夾頭3相連的夾持油缸。

所述的轉(zhuǎn)軸5插入夾持氣缸的端部上安裝有軸承。

所述的轉(zhuǎn)軸安裝套2內(nèi)安裝有套接在轉(zhuǎn)軸5上的限位套。

所述的從動(dòng)輪7通過(guò)連接鍵與轉(zhuǎn)軸5相連。

實(shí)施例

當(dāng)需要對(duì)球籠加工的時(shí)候，首先要將球籠粗胚安裝在夾頭3上，并通過(guò)夾頭3內(nèi)部的夾頭芯4對(duì)球籠粗胚進(jìn)行固定，之后將固定好的球籠粗胚定位裝置移動(dòng)到加工模具處，之后通過(guò)壓機(jī)下壓，對(duì)球籠粗胚進(jìn)行加工，每下壓一次，就需要啟動(dòng)伺服電機(jī)8控制轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，完成六次沖壓后形成一個(gè)球籠，之后控制整個(gè)整個(gè)定位裝置回復(fù)到原本位置，同時(shí)松開(kāi)夾頭芯4，使得夾頭3松開(kāi)球籠，球籠會(huì)直接落下。