一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕、用于承載托面盤的底座及驅(qū)動系統(tǒng)；底座的一端與機器人手腕鉸接，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動底座的另一端以底座與機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動。上述調(diào)整裝置可方便地實現(xiàn)托面盤在傾斜位置和水平位置之間的角度調(diào)整。
【專利說明】一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于餐飲餐品制作【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種刀削面機器人托面盤水平
調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏加快及生活水平的提高，人們對飲食的科學(xué)性更加重視，面食因其特有的營養(yǎng)成分和易于消化，受到越來越多人群的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面以其獨特的風(fēng)味，中厚邊薄，以其中部筋道、邊緣滑嫩而深受全國各地及外國人的喜愛。
[0003]現(xiàn)有的刀削面機器人只是將面坯安放在一個與水平面成固定傾斜角度的托面盤上進行削面動作，其主要在下以下兩方面的弊端:一、在機器人長時間處于等待工作狀態(tài)時，面坯也一直是傾斜放置，使面坯產(chǎn)生向低處位移流淌變形，即低處增厚、高處減薄，從而不能正常削面或?qū)е律a(chǎn)出來的面條形狀不一，影響刀削面面條的品質(zhì)及烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化；二、托面盤不能調(diào)整削面時的傾斜角度，則拋面的距離、位置和煮面鍋的大小受到限制。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，方便地實現(xiàn)托面盤在傾斜位置和水平位置之間的角度調(diào)整。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕、用于承載托面盤的底座及驅(qū)動系統(tǒng)；所述底座的一端與所述機器人手腕鉸接，所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述底座的另一端以所述底座與機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置使底座與機器人手腕相鉸接，并通過驅(qū)動系統(tǒng)使底座以鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而可使安放面坯的傾斜托盤在機器人等待工作時轉(zhuǎn)換到水平位置，并可靈活地執(zhí)行將托面盤旋轉(zhuǎn)到工作位置或水平等待位置的動作，可避免刀削面機器人在長時間處于等待工作狀態(tài)時面坯向低處位移流淌變形，使面坯始終保持一致的形狀，從而使生產(chǎn)出來的面條形態(tài)一致，有利于面條的形狀標(biāo)準(zhǔn)化以及烹飪標(biāo)準(zhǔn)化。該裝置亦能實現(xiàn)調(diào)整削面時托面盤的傾斜角度，使拋面的距離、位置和煮面鍋的大小方便選擇。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型第一實施例所提供的刀削面機器人在工作狀態(tài)時托面盤水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是在等待狀態(tài)時圖1所示刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1所示刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖4是本實用新型第二實施例所提供的刀削面機器人在工作狀態(tài)時托面盤水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是在等待狀態(tài)時圖4所示刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是圖4所示刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置的托面盤的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]本實用新型的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置包括托面盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕、用于承載托面盤的底座及驅(qū)動系統(tǒng)。底座的一端與機器人手腕鉸接，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動底座的另一端以底座與機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動。
[0015]圖1至圖3所示為本實用新型的第一實施例的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕110、用于承載托面盤的底座120、驅(qū)動組件130、絲桿組件140及絲母組件150。底座120的一端(本實施例中是前端)通過銷軸30與機器人手腕110的自由端鉸接，而驅(qū)動組件130、絲桿組件140及絲母組件150則設(shè)置在底座120的另一端(本實施例中是后端)。驅(qū)動組件130固定在機器人手腕110上，并對應(yīng)地位于機器人手腕110的用于支承底座120的位置下方。絲桿組件140的絲桿可通過一聯(lián)軸器160與驅(qū)動組件130連接。絲母組件150與絲桿組件140相互配合，且絲母組件150與絲桿組件140之間的相對位置受驅(qū)動組件130的控制，絲母組件150與底座120相互配合，并在絲桿組件140的作用下調(diào)整底座120的傾斜角度,使底座120在水平位置和傾斜位置之間進行切換。
[0016]驅(qū)動組件130包括馬達支座132和固定在馬達支座132的旋轉(zhuǎn)馬達135。旋轉(zhuǎn)馬達135通過馬達支座132而安裝到底座120上。絲桿組件140包括豎向設(shè)置的絲桿141、與絲桿141上下兩端配合的絲桿軸承143以及分別與絲桿軸承143配合的固定座145、147。其中，固定座147位于絲桿141的下方，并固定于馬達支座132上，而固定座145位于絲桿141的上方，并固定于機器人手腕110上。絲母組件150包括絲母151、固定于絲母151上的滑動座155以及絲母軸承157。絲桿141穿入絲母151中，絲母151穿入滑動座155中，且絲母151的兩端設(shè)置突軸(未標(biāo)號)，絲母軸承157將絲母151兩端的突軸固定于滑動座155中?；瑒幼?55上設(shè)置有與突軸的軸線垂直的推動桿159，推動桿159伸入底座120上與設(shè)置銷軸30的一端相對的另一端，其推動底座120繞銷軸30轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整托面盤的位置(詳見后述)。
[0017]工作時，由于馬達支座132固定在機器人手腕110上，旋轉(zhuǎn)馬達135不能相對于底座120移動，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達135通過連軸器160可帶動絲桿141旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲母151沿絲桿141上下移動，進一步使滑動座155產(chǎn)生上下移動，底座120與推動桿159相配合的一側(cè)隨滑動座155的上下移動而被抬起或放下，而通過銷軸30與機器人手腕110轉(zhuǎn)動配合的那一側(cè)則圍繞銷軸30旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)托面盤到達工作位置或水平放置。
[0018]上述第一實施例中，底座的前端與機器人手腕鉸接，而后端可以鉸接處為軸心進行上下轉(zhuǎn)動，作為其他的實施方式，也可以使底座的后端與機器人手腕鉸接，而前面以鉸接處為軸心進行上下轉(zhuǎn)動。此外，上述實施例中，絲桿組件的位置固定，絲母組件可移動，從而可帶動底座以與機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，只要絲母組件和絲桿組件之一的位置固定，而另一個可移動即可實現(xiàn)底座的轉(zhuǎn)動，例如，可以使絲母組件位置固定，而絲桿組件可移動。
[0019]如圖4至圖6所示，為本實用新型的第二實施例，本實施例中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕210、驅(qū)動組件230、絲桿組件240及絲母組件250。底座220的一端具有一連接臂222，連接臂222通過銷軸40與機器人手腕210鉸接。驅(qū)動組件230、絲桿組件240及絲母組件250對應(yīng)地設(shè)置在底座120和機器人手腕110的下方，且驅(qū)動組件230可移動地設(shè)置在底座220下方。絲桿組件240的絲桿可通過一聯(lián)軸器260與驅(qū)動組件230連接。絲母組件250與絲桿組件240相互配合，且絲母組件250與絲桿組件240之間的相對位置受驅(qū)動組件130的控制。絲母組件250通過一滑動軸270固定到機器人手腕210上。絲桿組件240和絲母組件250相互配合，改變驅(qū)動組件230在底座220下方的位置，從而調(diào)整底座220的傾斜角度，并使底座220在水平位置和傾斜位置之間進行切換。
[0020]驅(qū)動組件230包括馬達支座232和固定在馬達支座232上的旋轉(zhuǎn)馬達235。絲桿組件240包括橫向設(shè)置的絲桿241、絲桿軸承243及固定座247，絲桿軸承243與絲桿141靠近驅(qū)動組件230的一端配合，固定座247與絲桿軸承243配合。絲母組件250包括絲母251、固定于絲母251外的滑動座255以及絲母軸承257。絲桿241穿入絲母251中，絲母251穿入滑動座255中，且絲母251的兩端設(shè)置突軸(未標(biāo)號)，絲母軸承257將絲母251兩端的突軸固定于滑動座255中?；瑒幼?55通過滑動軸270固定到機器人手腕210。
[0021]工作時，旋轉(zhuǎn)馬達235通過連軸器260帶動絲桿241旋轉(zhuǎn)，由于滑動座255通過滑動軸270固定在機器人手腕210上，固定在滑動座255上的絲母251只能擺動，因此絲桿241和絲母251配合位置的改變只能改變絲桿241的位置，從而絲桿241通過固定座247帶動底座240以銷軸40為軸心進行旋轉(zhuǎn)。
[0022]本實用新型的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置還可包括定位控制系統(tǒng)，定位控制系統(tǒng)包括行程開關(guān)以及行程開關(guān)擋板，以便托面盤精確到達工作位置或水平等待位置。具體地，例如在第二實施例的機器人手腕210上安裝行程開關(guān)16、18，在滑動座255上安裝行程開關(guān)擋板17。
[0023]綜上所述，本實用新型的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置使底座與機器人手腕相鉸接，并通過驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動底座以鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動，從而可使安放面坯的傾斜托盤在機器人等待工作時轉(zhuǎn)換到水平位置，并可靈活地執(zhí)行將托面盤旋轉(zhuǎn)到工作位置或水平等待位置的動作，可避免刀削面機器人在長時間處于等待工作狀態(tài)時面坯向低處位移流淌變形，使面坯始終保持一致的形狀，從而使生產(chǎn)出來的面條形態(tài)一致，有利于面條的形狀標(biāo)準(zhǔn)化以及烹飪標(biāo)準(zhǔn)化。該裝置亦能實現(xiàn)調(diào)整削面時托面盤的傾斜角度，使拋面的距離、位置和煮面鍋的大小方便選擇。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機器人手腕、用于承載托面盤的底座及驅(qū)動系統(tǒng)；所述底座的一端與所述機器人手腕鉸接，所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述底座的另一端以所述底座與機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其物征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動組件、絲桿組件及絲母組件；所述驅(qū)動組件與絲桿組件連接，為所述絲桿組件提供動力；所述絲母組件與絲桿組件相互配合，且所述絲母組件與絲桿組件之間的相對位置受所述驅(qū)動組件的控制，所述絲母組件和驅(qū)動組件之一的位置固定，而另一個則可移動，帶動所述底座以與所述機器人手腕的鉸接處為軸心進行轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述底座的一端與所述機器人手腕的自由端相鉸接，所述驅(qū)動組件、絲桿組件及絲母組件設(shè)置在所述底座的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括馬達支座及旋轉(zhuǎn)馬達，所述馬達支座固定在所述機器人手腕上，所述旋轉(zhuǎn)馬達固定在所述馬達支座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述絲桿組件包括絲桿、兩個絲桿軸承及兩個固定座，所述絲桿豎向設(shè)置，所述的兩個絲桿軸承分別與所述絲桿的上下兩端配合，所述的兩個固定座分別與所述的兩個絲桿軸承配合，并且分別固定于所述馬達支座及機器人手腕上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述絲母組件包括絲母、滑動座以及絲母軸承，所述絲桿穿入所述絲母中，所述絲母穿入所述滑動座中，且所述絲母的兩端設(shè)置突軸，所述絲母軸承將所述絲母兩端的突軸固定于所述滑動座中；所述滑動座上設(shè)置有與所述突軸的軸線垂直的推動桿，所述推動桿伸入所述底座上與設(shè)置所述銷軸的一端相對的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述底座的一端具有連接臂，所述連接臂與所述機器人手腕相鉸接，所述驅(qū)動組件、絲桿組件及絲母組件對應(yīng)地設(shè)置在所述底座和機器人手腕的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述驅(qū)動組件包括馬達支座和旋轉(zhuǎn)馬達，所述馬達支座固定在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)馬達固定在所述馬達支座上；所述絲桿組件包括絲桿、絲桿軸承及固定座，所述絲桿橫向設(shè)置，所述絲桿軸承與所述絲桿靠近所述驅(qū)動組件的一端配合，所述固定座與所述絲桿軸承配合，其固定于所述底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述絲母組件通過一滑動軸固定到所述機器人手腕上，其包括絲母、滑動座以及絲母軸承；所述絲桿穿入所述絲母中，所述絲母穿入所述滑動座中，且所述絲母的兩端設(shè)置突軸，所述絲母軸承將所述絲母兩端的突軸固定于所述滑動座中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刀削面機器人托面盤水平調(diào)整裝置，其特征在于:所述機器人手腕上安裝有行程開關(guān)，所述滑動座上安裝有行程開關(guān)擋板。
【文檔編號】A21C9/08GK203692317SQ201420016502
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】李朝陽, 吳美煥, 劉健, 宮晶 申請人:深圳愛她他智能餐飲技術(shù)有限公司