本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備，尤其是指用來組裝截止閥的閥桿和閥體的機(jī)器。

背景技術(shù)：

截止閥的閥體組件主要由閥體、閥桿和O型圈組成，如圖1所示。目前，人們?cè)谏a(chǎn)截止閥的閥體組件時(shí)，基本上都是手動(dòng)來組裝的，這樣不僅生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高，隨著人力成本的日益高漲和產(chǎn)品使用量的增長(zhǎng)，這種缺點(diǎn)更加明顯；而且組裝出來的成品一致性較差，降低了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)，其包括有閥體轉(zhuǎn)盤和閥桿轉(zhuǎn)盤，其中：

在所述閥體轉(zhuǎn)盤的周邊上設(shè)有五個(gè)常閉夾緊的閥體夾具，分別對(duì)應(yīng)閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有閥體夾具松開機(jī)構(gòu)、閥體涂油機(jī)構(gòu)、塞閥桿機(jī)構(gòu)、扭緊閥桿機(jī)構(gòu)和閥體夾具松開機(jī)構(gòu)；

所述閥桿轉(zhuǎn)盤位于塞閥桿工位的一側(cè)；在所述閥桿轉(zhuǎn)盤上設(shè)有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設(shè)有送閥桿機(jī)構(gòu)、裝O型圈機(jī)構(gòu)和O型圈涂油機(jī)構(gòu)；

在對(duì)向閥體夾緊工位的前方設(shè)有用來將閥體逐一推到位于閥體夾緊工位的那個(gè)閥體夾具上的閥體送料機(jī)構(gòu)；

在所述閥體組件落料工位旁設(shè)有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機(jī)構(gòu)。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述閥體送料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有沖壓打字機(jī)構(gòu)，其包括有刻字模具和推動(dòng)刻字模具將字刻在閥體的法蘭表面的刻字氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述閥體送料機(jī)構(gòu)包括有與閥體夾緊工位直對(duì)的送料托板、將送料托板上的閥體送往閥體夾緊工位的送料氣缸、與送料托板相垂直的閥體托板、裝在閥體托板上用來將閥體不斷送往送料托板的傳送帶和閥體送料電機(jī)。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述閥體夾具包括有閥體支承板、閥體壓板以及使閥體壓板復(fù)位后壓向閥體支承板的彈簧。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述閥體夾具松開機(jī)構(gòu)包括有將閥體壓板豎直托起來解除對(duì)閥體的夾緊的夾具松開氣缸、安裝在夾具松開氣缸頭部的卡槽；在所述閥體夾具的閥體壓板上設(shè)有當(dāng)閥體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能滑進(jìn)并掛在卡槽上的T形螺栓。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的閥體涂油機(jī)構(gòu)包括有涂油機(jī)、驅(qū)動(dòng)涂油機(jī)升降來將涂油機(jī)的油脂涂在閥體內(nèi)的涂油機(jī)升降氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的送閥桿機(jī)構(gòu)包括有用來整齊擺放閥桿的閥桿擺放盤、推動(dòng)閥桿擺放盤移動(dòng)的擺放盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾取閥桿的閥桿氣動(dòng)爪夾、推動(dòng)閥桿氣動(dòng)爪夾夾取位于閥桿擺放盤對(duì)應(yīng)位置上的那個(gè)閥桿并送往閥桿轉(zhuǎn)盤的閥桿放置工位的閥桿送料電機(jī)、驅(qū)動(dòng)閥桿氣動(dòng)夾爪升降的夾爪升降氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述裝O型圈機(jī)構(gòu)包括有O型圈料桶、裝在料桶上的振動(dòng)盤、與振動(dòng)盤連接的O型圈送料導(dǎo)軌、O型圈氣動(dòng)夾爪、由O型圈氣動(dòng)夾爪夾住的O型圈導(dǎo)柱、芯棒套管組件、驅(qū)動(dòng)芯棒套管組件升降的芯棒升降氣缸、推動(dòng)芯棒套管組件的套管下降的套管氣缸、能將裝O型圈工位上的那個(gè)閥桿上升后頂在O型圈導(dǎo)柱下端的閥桿上頂氣缸、以及推動(dòng)芯棒套管組件在裝O型圈工位與送料導(dǎo)軌出口處的那個(gè)O型圈之間平移的O型圈取放平移氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的O型圈涂油機(jī)構(gòu)包括有O型圈涂油機(jī)、推動(dòng)O型圈涂油機(jī)進(jìn)入到O型圈涂油工位的O型圈涂油機(jī)平移氣缸；所述的塞閥桿機(jī)構(gòu)包括有向外脹開后能夾緊在閥桿內(nèi)六角孔中的脹芯卡爪、推動(dòng)脹芯卡爪的芯棒來脹開卡爪的脹芯氣缸、推動(dòng)脹芯卡爪升降的脹芯升降氣缸、帶動(dòng)脹芯卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)的脹芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及推動(dòng)脹芯卡爪在閥桿的O型圈涂油工位與閥體的塞閥桿工位之間平移的脹芯卡爪平移氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的扭緊閥桿機(jī)構(gòu)包括有內(nèi)六角扳手、驅(qū)動(dòng)內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)來擰動(dòng)閥桿的閥桿擰緊電機(jī)、推動(dòng)閥桿擰緊電機(jī)升降來將內(nèi)六角扳手插入或離開閥桿的內(nèi)六角孔的閥桿擰緊電機(jī)升降氣缸。

在對(duì)上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的夾取落料機(jī)構(gòu)包括有夾料氣動(dòng)夾爪和推動(dòng)夾料氣動(dòng)夾爪滑向閥體組件落料工位上的那個(gè)閥體的夾料推動(dòng)氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：由于它是通過閥體轉(zhuǎn)盤、閥桿轉(zhuǎn)盤循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由閥體轉(zhuǎn)盤上的閥體夾具、閥體涂油機(jī)構(gòu)、塞閥桿機(jī)構(gòu)、扭緊閥桿機(jī)構(gòu)、以及閥體夾具松開并落料機(jī)構(gòu)，閥桿轉(zhuǎn)盤上的送閥桿機(jī)構(gòu)、裝O型圈機(jī)構(gòu)和O型圈涂油機(jī)構(gòu)來完成對(duì)閥體組件的自動(dòng)化組裝的，而且閥體轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，閥體送料機(jī)構(gòu)都會(huì)將一個(gè)閥體輸送到轉(zhuǎn)盤的閥體夾緊工位上再由閥體夾具夾緊，閥桿轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，送閥桿機(jī)構(gòu)也會(huì)將一個(gè)閥桿送到閥桿轉(zhuǎn)盤的閥桿放置工位上，使到對(duì)應(yīng)工位上有閥桿、閥體或O型圈時(shí)，所有機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)進(jìn)行工作，從而大大提高閥體組件的組裝效率；與此同時(shí)，機(jī)器組裝出來的閥桿的扭緊力一致，在O型圈和閥體內(nèi)所涂的油脂也基本一致、均勻，從而使到最終生產(chǎn)出來的截止閥的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

【附圖說明】

圖1 是本實(shí)用新型所要組裝的截止閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖3 是本實(shí)用新型實(shí)施例的閥體送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4 是本實(shí)用新型實(shí)施例的閥體夾具和閥體夾具松開機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5 是本實(shí)用新型實(shí)施例的閥體涂油機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的送閥桿機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖7 是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝O型圈機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的塞閥桿機(jī)構(gòu)和O型圈涂油機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖9 是本實(shí)用新型實(shí)施例的扭緊閥桿機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖10 是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾取落料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)用新型是一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機(jī)，如圖2所示，其包括有閥體轉(zhuǎn)盤10和閥桿轉(zhuǎn)盤20，其中：

在所述閥體轉(zhuǎn)盤10的周邊上設(shè)有五個(gè)常閉夾緊的閥體夾具1，分別對(duì)應(yīng)閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2、閥體涂油機(jī)構(gòu)3、塞閥桿機(jī)構(gòu)4、扭緊閥桿機(jī)構(gòu)5和閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2；

所述閥桿轉(zhuǎn)盤20位于塞閥桿工位的一側(cè)；在所述閥桿轉(zhuǎn)盤20上設(shè)有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設(shè)有送閥桿機(jī)構(gòu)6、裝O型圈機(jī)構(gòu)7和O型圈涂油機(jī)構(gòu)8；

在對(duì)向閥體夾緊工位的前方設(shè)有用來將閥體30逐一推到位于閥體夾緊工位的那個(gè)閥體夾具1上的閥體送料機(jī)構(gòu)9；

在所述閥體組件落料工位旁設(shè)有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機(jī)構(gòu)30。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，先在送閥桿機(jī)構(gòu)6上放置排列好的閥桿50和在閥體送料機(jī)構(gòu)9上放置好閥體40，接著閥體轉(zhuǎn)盤10和閥桿轉(zhuǎn)盤20，以及所有機(jī)構(gòu)都可以開始工作了：

其中閥體轉(zhuǎn)盤10五個(gè)工位上的機(jī)構(gòu)是這樣工作的：當(dāng)閥體轉(zhuǎn)盤10停下來時(shí)，閥體夾緊工位上的閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2先使這夾具松開，再由閥體送料機(jī)構(gòu)9將一個(gè)閥體40送到這個(gè)閥體夾具中，然后閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2解除對(duì)這夾具的作用，使夾具復(fù)位就可自動(dòng)夾緊閥體40；接著，閥體轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)，使剛才位于閥體夾緊工位上的那個(gè)閥體轉(zhuǎn)到閥體涂油工位，由閥體涂油機(jī)構(gòu)3對(duì)閥體40內(nèi)進(jìn)行涂油脂；涂完油脂后，閥體轉(zhuǎn)盤10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使剛涂了油脂的閥體轉(zhuǎn)動(dòng)到塞閥桿工位上；

而閥桿轉(zhuǎn)盤20上的三個(gè)工位的機(jī)構(gòu)是這樣工作的：當(dāng)閥桿轉(zhuǎn)盤20停下來時(shí)，送閥桿機(jī)構(gòu)6取出其中一個(gè)閥桿50并送到閥桿轉(zhuǎn)盤20的閥桿放置工位上；接著，閥桿轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，使剛才在閥桿放置工位上的閥桿50轉(zhuǎn)到閥桿裝O型圈工位時(shí)，裝O型圈機(jī)構(gòu)7套取一個(gè)O型圈60，然后對(duì)準(zhǔn)閥桿套上去；

接著，塞閥桿機(jī)構(gòu)4取出剛套了O型圈的那個(gè)閥桿時(shí)，先由O型圈涂油機(jī)構(gòu)8對(duì)閥桿上的O型圈60進(jìn)行涂油脂；涂完油后，塞閥桿機(jī)構(gòu)4再將閥桿送到閥體轉(zhuǎn)盤10的塞閥桿工位上方，對(duì)準(zhǔn)位于這一工位上的閥體后將閥桿塞進(jìn)到閥體內(nèi)；

然后，閥體轉(zhuǎn)盤10又轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塞進(jìn)了閥桿50的閥體40轉(zhuǎn)到扭緊閥桿工位上，由扭緊閥桿機(jī)構(gòu)5將閥桿擰緊到閥體內(nèi)，成為閥體組件；

最后，閥體轉(zhuǎn)盤1又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)閥體組件轉(zhuǎn)動(dòng)到閥體組件落料工位上，這時(shí)先由這工位上的閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2解除對(duì)閥體夾具1的夾緊，使之松開閥體組件，接著夾取落料機(jī)構(gòu)30將閥體組件夾出閥體組件再松開，于是閥體組件自動(dòng)落下，完成閥體組件的自動(dòng)組裝、落料過程。

閥體轉(zhuǎn)盤10每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，閥體送料機(jī)構(gòu)9就會(huì)將一個(gè)閥體40輸送到轉(zhuǎn)盤的閥體夾緊工位上并由閥體夾具1夾緊；與此同時(shí)，閥桿轉(zhuǎn)盤20每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，送閥桿機(jī)構(gòu)6也會(huì)將一個(gè)閥桿50送到閥桿轉(zhuǎn)盤20的閥桿放置工位上，這樣，就可以使閥體轉(zhuǎn)盤和閥桿轉(zhuǎn)盤的所有工位上都分別有閥體、閥桿，于是所有機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)進(jìn)行工作。

從上可以看出，本實(shí)用新型是通過閥體轉(zhuǎn)盤10、閥桿轉(zhuǎn)盤20循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由閥體轉(zhuǎn)盤10上的閥體夾具1、閥體涂油機(jī)構(gòu)3、塞閥桿機(jī)構(gòu)4、扭緊閥桿機(jī)構(gòu)5、閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2及夾取落料機(jī)構(gòu)30，閥桿轉(zhuǎn)盤20上的送閥桿機(jī)構(gòu)6、裝O型圈機(jī)構(gòu)7、O型圈涂油機(jī)構(gòu)8來完成對(duì)閥體組件的自動(dòng)化組裝的，而且閥體轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，閥體送料機(jī)構(gòu)9會(huì)將一個(gè)閥體40輸送到閥體轉(zhuǎn)盤10的閥體夾緊工位上再由閥體夾具1夾緊；而閥桿轉(zhuǎn)盤20每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，送閥桿機(jī)構(gòu)6也會(huì)將一個(gè)閥桿50送到閥桿轉(zhuǎn)盤20的閥桿放置工位上，使到對(duì)應(yīng)工位上有閥桿、閥體或O型圈時(shí)，所有機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)進(jìn)行工作，從而大大提高閥體組件的組裝效率；與此同時(shí)，機(jī)器組裝出來的閥桿的扭緊力一致，在O型圈和閥體內(nèi)所涂的油脂也基本一致、均勻，從而使到最終生產(chǎn)出來的截止閥的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。

對(duì)于一些截止閥，比如用于新冷媒的閥，就需要刻上“R410”之類的文字，為此，在所述閥體送料機(jī)構(gòu)9上方設(shè)有沖壓打字機(jī)構(gòu)70，其包括有刻字模具701和推動(dòng)刻字模具701將字刻在閥體40的法蘭表面的刻字氣缸702，如圖3所示。當(dāng)閥體被送往閥體夾緊工位的途中，先停下來由沖壓打字機(jī)構(gòu)70刻上所需要的字后再最終送到閥體夾緊工位上。

如圖3所示，所述閥體送料機(jī)構(gòu)9包括有與閥體夾緊工位直對(duì)的送料托板91、將送料托板91上的閥體送往閥體夾緊工位的送料氣缸92、與送料托板91相垂直的閥體托板92、裝在閥體托板92上用來將閥體不斷送往送料托板91的傳送帶93和閥體送料電機(jī)94。在此，送料氣缸92通過驅(qū)動(dòng)一對(duì)相嚙合的齒輪95、齒條96來將閥體送到位于閥體夾緊工位的那個(gè)閥體夾具上，并在送料托板91上設(shè)有用來確保每個(gè)工作周期只能一個(gè)閥體送往送料托板91和閥體夾緊工位的橫向擋位氣缸97和縱向擋位氣缸98。工作時(shí)，先手動(dòng)將一個(gè)個(gè)閥體整齊擺放在傳送帶93的入口端，在閥體送料電機(jī)94作用下，傳送帶93帶動(dòng)閥體向前移動(dòng)，當(dāng)最前方的閥體被送到送料托板91的入口處時(shí)，送料氣缸92將閥體推送到閥體夾緊工位，對(duì)于需要打字的閥體，當(dāng)推送到?jīng)_壓打字機(jī)構(gòu)70的下方時(shí)，暫停下來，由沖壓打字機(jī)構(gòu)70刻上字后，再最終送往閥體夾緊工位，此時(shí)這一工位的閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2先解除夾具的夾緊，等閥體送進(jìn)來后再與夾具分離后，夾具自動(dòng)復(fù)位后就可將閥體夾緊；在本實(shí)施例中，送料氣缸92有兩個(gè)，先由第一送料氣缸921推到打字機(jī)構(gòu)下方，等打完字后，由第二送料氣缸922驅(qū)動(dòng)齒輪95、齒條96的傳動(dòng)來將完成了打印標(biāo)記的閥體推入到閥體夾具中；橫向擋位氣缸97伸出時(shí)，只允許一個(gè)閥體進(jìn)入到送料托板91的送料工位上，它阻止傳送帶上的其它閥體進(jìn)入送料工位，即保證送料氣缸每次只能推送一個(gè)閥體；而縱向擋位氣缸98在伸出時(shí)，阻止閥體通過，以只允許一個(gè)閥體通過，保證打字位置只有一個(gè)閥體。

如圖4所示，所述閥體夾具1包括有閥體支承板11、閥體壓板12以及使閥體壓板12復(fù)位后壓向閥體支承板11的彈簧13。在此，閥體支承板11通過螺栓固定在閥體轉(zhuǎn)盤10上；閥體壓板12橫向U型狀，在閥體壓板12內(nèi)設(shè)有用來給彈簧定位的彈簧導(dǎo)柱14，所述彈簧導(dǎo)柱14和閥體壓板12固定連接，閥體壓板12僅能沿導(dǎo)塊孔上下移動(dòng)；在彈簧13作用下，夾具處于常閉夾緊狀態(tài)。

如圖4所示，所述閥體夾具松開機(jī)構(gòu)2包括有將閥體壓板12豎直托起來解除對(duì)閥體的夾緊的夾具松開氣缸21、安裝在夾具松開氣缸21頭部的卡槽22；在所述閥體夾具1的閥體壓板12上設(shè)有當(dāng)閥體轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能滑進(jìn)并掛在卡槽22上的T形螺栓23；當(dāng)閥體轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)到位于閥體夾緊工位和閥體組件落料工位處的閥體夾具1上的T形螺栓23分別滑入卡槽22內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各自的夾具松開氣缸21帶動(dòng)卡槽22上升將閥體壓板12抬起來使夾具解除夾緊；接下來，閥體送料機(jī)構(gòu)9就可以將閥體推送到位于閥體夾緊工位的那個(gè)閥體夾具的閥體支承板11上，而夾取落料機(jī)構(gòu)就30則可以夾出閥體組件落料工位上的閥體組件來落料了；最后，這兩個(gè)工位上的夾具松開氣缸21分別解除對(duì)閥體壓板12的抬舉以使閥體壓板12在彈簧13作用下復(fù)位后，閥體轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是閥體夾緊工位和閥體組件落料工位的閥體夾具上的T形螺栓就可以分別滑出卡槽了。

如圖5所示，所述的閥體涂油機(jī)構(gòu)3包括有涂油機(jī)31、驅(qū)動(dòng)涂油機(jī)31升降來將涂油機(jī)的油脂涂在閥體內(nèi)的涂油機(jī)升降氣缸32。

如圖6所示，所述的送閥桿機(jī)構(gòu)包括有用來整齊擺放閥桿的閥桿擺放盤61、推動(dòng)閥桿擺放盤61移動(dòng)的擺放盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、夾取閥桿的閥桿氣動(dòng)爪夾63、推動(dòng)閥桿氣動(dòng)爪夾63夾取位于閥桿擺放盤61對(duì)應(yīng)位置上的那個(gè)閥桿并送往閥桿轉(zhuǎn)盤20的閥桿放置工位的閥桿送料電機(jī)64、驅(qū)動(dòng)閥桿氣動(dòng)夾爪63升降的夾爪升降氣缸65。在此，擺放盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)62通過傳動(dòng)絲桿66來帶動(dòng)閥桿擺放盤61沿縱向?qū)к?7移動(dòng)來使待夾取的閥桿與閥桿氣動(dòng)爪夾的移動(dòng)路線平齊；同樣地，閥桿送料電機(jī)64也通過傳動(dòng)絲桿68來帶動(dòng)閥桿氣動(dòng)爪夾63沿橫向?qū)к?9移動(dòng)后將夾取的閥桿送到閥桿轉(zhuǎn)盤的閥桿放置工位上。

如圖7所示，所述裝O型圈機(jī)構(gòu)7包括有O型圈料桶71、裝在料桶上的振動(dòng)盤72、與振動(dòng)盤72連接的O型圈送料導(dǎo)軌73、O型圈氣動(dòng)夾爪74、由O型圈氣動(dòng)夾爪74夾住的O型圈導(dǎo)柱75、芯棒套管組件76、驅(qū)動(dòng)芯棒套管組件76升降的芯棒升降氣缸77、推動(dòng)芯棒套管組件76的套管761下降的套管氣缸78、能將裝O型圈工位上的那個(gè)閥桿上升后頂在O型圈導(dǎo)柱75下端的閥桿上頂氣缸79、以及推動(dòng)芯棒套管組件76在裝O型圈工位與送料導(dǎo)軌出口處的那個(gè)O型圈之間平移的O型圈取放平移氣缸80。在此，O型圈氣動(dòng)夾爪一端固定到送料導(dǎo)軌73的端部。

如圖8所示，所述的O型圈涂油機(jī)構(gòu)8包括有O型圈涂油機(jī)81、推動(dòng)O型圈涂油機(jī)81進(jìn)入到O型圈涂油工位的O型圈涂油機(jī)平移氣缸82。所述的塞閥桿機(jī)構(gòu)4包括有向外脹開后能夾緊在閥桿內(nèi)六角孔502中的脹芯卡爪41、推動(dòng)脹芯卡爪41的芯棒來脹開卡爪的脹芯氣缸42、推動(dòng)脹芯卡爪41升降的脹芯升降氣缸43、帶動(dòng)脹芯卡爪41轉(zhuǎn)動(dòng)的脹芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)44、以及推動(dòng)脹芯卡爪44在閥桿的O型圈涂油工位與閥體的塞閥桿工位之間平移的脹芯卡爪平移氣缸45。在工作時(shí)，脹芯卡爪平移氣缸45將脹芯卡爪41移動(dòng)到閥桿轉(zhuǎn)盤20的O型圈涂油工位，使脹芯卡爪41對(duì)準(zhǔn)這工位上的閥桿50的內(nèi)六方孔502；接著，脹芯升降氣缸43推動(dòng)脹芯卡爪41下降后使其下端深入閥桿50的內(nèi)六方孔502中時(shí)，脹芯氣缸42推出脹芯卡爪41的芯棒后使脹芯卡爪撐開后夾緊閥桿；然后，脹芯升降氣缸43帶動(dòng)脹芯卡爪41上升后就可從閥桿轉(zhuǎn)盤的O型圈涂油工位上夾起閥桿（在此，是從O型圈涂油工位的定位孔204中取出），當(dāng)上升到閥桿的O型圈涂油高度時(shí)，O型圈涂油機(jī)平移氣缸82將O型圈涂油機(jī)81對(duì)準(zhǔn)并靠近O型圈進(jìn)行涂油處理，這時(shí)脹芯旋轉(zhuǎn)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)脹芯卡爪41以及卡爪所夾緊的閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使?jié)櫥鶆蛲吭贠型圈上；涂完油脂后，脹芯卡爪平移氣缸45將這閥桿送往閥體的塞閥桿工位，當(dāng)對(duì)準(zhǔn)這一工位后，脹芯升降氣缸43驅(qū)動(dòng)閥桿下降，來將閥桿壓入到閥體的主腔內(nèi)；最后，脹芯氣缸42驅(qū)動(dòng)脹芯卡爪41的芯棒縮回，使脹芯卡爪松開閥桿，這樣就完成了閥桿塞入閥體的安裝，于是脹芯卡爪平移氣缸45推動(dòng)脹芯卡爪41復(fù)位，退回到初始位置，準(zhǔn)備取用下一閥桿。

如圖9所示，所述的扭緊閥桿機(jī)構(gòu)5包括有內(nèi)六角扳手51、驅(qū)動(dòng)內(nèi)六角扳手51旋轉(zhuǎn)來擰動(dòng)閥桿的閥桿擰緊電機(jī)52、推動(dòng)閥桿擰緊電機(jī)52升降來將內(nèi)六角扳手51插入或離開閥桿50的內(nèi)六角孔502的閥桿擰緊電機(jī)升降氣缸53。工作時(shí)，閥桿擰緊電機(jī)升降氣缸53推動(dòng)內(nèi)六角扳手51下降，使內(nèi)六方扳手51插入閥桿50的內(nèi)六方孔502內(nèi)；接著，閥桿擰緊電機(jī)52帶動(dòng)內(nèi)六扳手51轉(zhuǎn)動(dòng)，來將閥桿旋緊到閥體內(nèi)；擰緊后，閥桿擰緊電機(jī)升降氣缸53上升，使內(nèi)六方扳手51退回原始位置，即完成了閥體、閥桿組件的安裝。在此，閥桿擰緊電機(jī)52與內(nèi)六扳手51之間通過安全離合器54來連接，通過調(diào)節(jié)安全離合器54來調(diào)整扭矩，以及通過離合器的開合來對(duì)閥桿的擰動(dòng)和解除擰動(dòng)。

如圖10所示，所述的夾取落料機(jī)構(gòu)30包括有夾料氣動(dòng)夾爪301和推動(dòng)夾料氣動(dòng)夾爪301滑向閥體組件落料工位上的那個(gè)閥體的夾料推動(dòng)氣缸302。

盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型，但是通過本公開對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，而在不脫離所述的權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的原理及精神范圍的情況下，可對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來解釋，而不是用來限制本實(shí)用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。