本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

掛車(chē)ABS控制器亦稱(chēng)為掛車(chē)剎車(chē)車(chē)輪防抱死控制單元，是汽車(chē)剎車(chē)車(chē)輪防抱死系統(tǒng)的大腦。該產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上主要包含兩部分：控制器外殼和電路板，其中，電路板與外殼用螺釘禁錮，電路板上的焊盤(pán)要與外殼上的焊盤(pán)焊錫連接。因?yàn)槠浼庸^(qū)結(jié)構(gòu)狹小，焊盤(pán)距離較長(zhǎng)，需要用連接線進(jìn)行連接，連接線兩端用焊錫進(jìn)行固定，目前市面上都是此案有人工手動(dòng)焊接的方式進(jìn)行加工。手工焊接的流程為：手動(dòng)加錫、組裝、手動(dòng)焊接；從以往經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊點(diǎn)加錫質(zhì)量直接影響后工序焊接的質(zhì)量和效率，手動(dòng)加錫有以下缺陷：1、手動(dòng)加錫量不穩(wěn)定，加錫量過(guò)多會(huì)導(dǎo)致焊點(diǎn)過(guò)密，在后續(xù)焊接過(guò)程中導(dǎo)致焊點(diǎn)間連錫短路。加錫量過(guò)少會(huì)導(dǎo)致后續(xù)焊接過(guò)程中焊錫無(wú)法包裹住連接線，造成虛焊斷路現(xiàn)象；2、手動(dòng)加錫時(shí)間不穩(wěn)定，加錫時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致焊錫里面的助焊劑揮發(fā)，后續(xù)焊接過(guò)程出現(xiàn)烙鐵頭“吃錫”現(xiàn)象，產(chǎn)品焊接形成錫尖，影響焊接效果；焊接時(shí)間過(guò)短則容易導(dǎo)致焊錫沒(méi)有完全粘附在焊盤(pán)上，形成虛焊斷路隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，其對(duì)操作人員要求低，自動(dòng)化根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行加錫，無(wú)需人工參與，準(zhǔn)確率高。

本發(fā)明的目的之二在于提供掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制方法，其對(duì)操作人員要求低，自動(dòng)化根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行加錫，無(wú)需人工參與，準(zhǔn)確率高。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括底座、送錫裝置、焊接裝置和排氣機(jī)構(gòu)，所述底座上表面設(shè)有工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面上設(shè)有工件夾具，底座上設(shè)有操作按鈕，所述送錫裝置、焊接裝置和排氣機(jī)構(gòu)安裝在底座上，底座內(nèi)設(shè)有主控制機(jī)構(gòu)；

所述送錫裝置包括微電機(jī)、兩個(gè)齒盤(pán)和錫筒，錫筒的下端開(kāi)口，該錫筒用于容置錫線，該錫線的一端從錫筒的開(kāi)口穿出連接至兩個(gè)齒盤(pán)的齒輪之間，且與該兩個(gè)齒盤(pán)的齒輪接觸，所述微電機(jī)與主控制機(jī)構(gòu)連接，微電機(jī)用于控制齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)錫線從錫筒中引出；

所述焊接裝置包括焊錫機(jī)、移動(dòng)架、X軸導(dǎo)桿、Y軸導(dǎo)桿、Z軸導(dǎo)桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述焊錫機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與主控制機(jī)構(gòu)連接，焊錫機(jī)安裝在移動(dòng)架上，Z軸導(dǎo)桿與移動(dòng)架連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿X軸導(dǎo)桿移動(dòng)，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿Y軸導(dǎo)桿移動(dòng)，第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿Z軸導(dǎo)桿移動(dòng)；所述從錫筒中引出的錫線連接至焊錫機(jī)；

所述排氣機(jī)構(gòu)的入氣口與焊錫機(jī)位置對(duì)應(yīng)，且排氣機(jī)構(gòu)與移動(dòng)架連接。

優(yōu)選的，還包括溫控裝置，所述溫控裝置包括與主控制機(jī)構(gòu)連接的溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測(cè)焊錫機(jī)的發(fā)熱溫度。

優(yōu)選的，所述焊接裝置還包括U型桿和第四電機(jī)，該U型桿固定在移動(dòng)架上，第四電機(jī)與主控制機(jī)構(gòu)連接，第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)焊錫機(jī)沿U型桿移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工件夾具為兩個(gè)，且該兩個(gè)工件夾具大小不同，所述Y軸導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個(gè)，且Y軸導(dǎo)桿與工件夾具一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，還包括安裝在移動(dòng)架上的Z軸行程限位機(jī)構(gòu)，該Z軸行程限位機(jī)構(gòu)包括一金屬片、限位槽、限位槽內(nèi)安裝有與主控制機(jī)構(gòu)連接的紅外傳感器，限位槽位于金屬片的下方，所述金屬片與焊錫機(jī)在Z軸方向上匹配移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架帶動(dòng)焊錫機(jī)沿Z軸導(dǎo)桿下降至與待焊接的工件位置對(duì)應(yīng)時(shí)，金屬片下降至限位槽中。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制方法，應(yīng)用于掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1：主控制機(jī)構(gòu)通過(guò)操作按鈕接收來(lái)自用戶(hù)的參數(shù)設(shè)定以形成焊接條件；

S2：主控制機(jī)構(gòu)接收操作按鈕傳輸?shù)牟僮髦噶?，并根?jù)焊接條件啟動(dòng)送錫裝置，以輸送錫線至焊接裝置；

S3：主控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)焊接裝置，根據(jù)焊接條件控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)工作，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿X軸導(dǎo)桿、Y軸導(dǎo)桿、Z軸導(dǎo)桿移動(dòng)至與工件夾具中待焊接的工件對(duì)應(yīng)位置；

S4：主控制機(jī)構(gòu)控制焊錫機(jī)對(duì)待焊接的工件進(jìn)行焊錫操作。

優(yōu)選的，所述焊接條件包括待焊接的工件的坐標(biāo)、預(yù)熱時(shí)間、、送錫裝置的送錫速度、焊錫機(jī)的加錫時(shí)間、焊錫機(jī)的加錫速度、焊錫機(jī)加錫后停留在工件上的停留時(shí)間。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明可以通過(guò)主控制機(jī)構(gòu)設(shè)定好加錫條件，自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)待加錫的工件進(jìn)行焊接，無(wú)需人工參與操作，保證各個(gè)焊點(diǎn)加錫量一致，確保了焊接質(zhì)量，提高可靠性，并且對(duì)操作人員的要求低，適用性廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、底座；2、送錫裝置；21、齒盤(pán)；22、錫筒；3、焊接裝置；31、焊錫機(jī)；4、錫線；5、X軸導(dǎo)桿；6、工件夾具；7、操作按鈕；8、排氣機(jī)構(gòu)；9、移動(dòng)架。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

參照?qǐng)D1和圖2所示，本發(fā)明提供掛車(chē)ABS控制器的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括底座1、送錫裝置2、焊接裝置3和排氣機(jī)構(gòu)8，所述底座1上表面設(shè)有工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面上設(shè)有工件夾具6，底座1上設(shè)有操作按鈕7，所述送錫裝置2、焊接裝置3和排氣機(jī)構(gòu)8安裝在底座1上，底座1內(nèi)設(shè)有主控制機(jī)構(gòu)。工件夾具6用于固定待焊接的工件，焊接前，先將工件放置在工件夾具6上定位。

送錫裝置2包括微電機(jī)、兩個(gè)齒盤(pán)21和錫筒22，錫筒22的下端開(kāi)口，該錫筒22用于容置錫線4，該錫線4的一端從錫筒22的開(kāi)口穿出連接至兩個(gè)齒盤(pán)21的齒輪之間，且與該兩個(gè)齒盤(pán)21的齒輪接觸，微電機(jī)與主控制機(jī)構(gòu)連接，微電機(jī)用于控制齒盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)錫線4從錫筒22中引出。送錫裝置2通過(guò)微電機(jī)帶動(dòng)齒盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)，將錫線4拉出并推送至焊接裝置3中。錫筒22起到放料筒的作用，存放錫線4，也可以是在錫筒22的上方設(shè)置一個(gè)卷軸，錫線4繞設(shè)在卷軸上，錫筒22具有一個(gè)入口和出口，錫線4的一端自卷軸繞出至錫筒22的入口，再?gòu)腻a筒22的出口中引出連接至兩個(gè)齒盤(pán)21的齒輪。微電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒盤(pán)21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制右邊的齒盤(pán)21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的齒盤(pán)21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可拉扯錫線4出來(lái)。微電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度由主控制機(jī)構(gòu)控制。

焊接裝置3包括焊錫機(jī)31、移動(dòng)架9、X軸導(dǎo)桿5、Y軸導(dǎo)桿、Z軸導(dǎo)桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述焊錫機(jī)31、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與主控制機(jī)構(gòu)連接，焊錫機(jī)31安裝在移動(dòng)架9上，Z軸導(dǎo)桿與移動(dòng)架9連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架9沿X軸導(dǎo)桿5移動(dòng)，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架9沿Y軸導(dǎo)桿移動(dòng)，第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架9沿Z軸導(dǎo)桿移動(dòng)；從錫筒22中引出的錫線4連接至焊錫機(jī)31。焊錫機(jī)31一般包括常規(guī)的烙鐵頭，主控制機(jī)構(gòu)控制其加熱，融化錫線4，還包括一個(gè)圓柱筒，用于將錫線4引至與烙鐵頭相應(yīng)位置。通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的共同作用，將焊錫機(jī)31移動(dòng)至與待焊接的工件所需焊接的坐標(biāo)位置，對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確焊接加工。

排氣機(jī)構(gòu)8的入氣口與焊錫機(jī)31位置對(duì)應(yīng)，且排氣機(jī)構(gòu)8與移動(dòng)架9連接。排氣機(jī)構(gòu)8對(duì)焊接過(guò)程中產(chǎn)生的廢氣進(jìn)行排出。

作為改進(jìn)，本發(fā)明還包括溫控裝置，溫控裝置包括與主控制機(jī)構(gòu)連接的溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測(cè)焊錫機(jī)31的發(fā)熱溫度。具體來(lái)講，溫度傳感器用于檢測(cè)烙鐵頭的溫度，并反饋信號(hào)給主控制機(jī)構(gòu)，主控制機(jī)構(gòu)內(nèi)預(yù)存有溫度閾值，當(dāng)溫度高于該溫度閾值時(shí)，表明烙鐵頭溫度過(guò)高，控制焊錫機(jī)31停止工作，以保證機(jī)器安全。

焊接裝置3還可以進(jìn)一步包括U型桿和第四電機(jī)，該U型桿固定在移動(dòng)架9上，第四電機(jī)與主控制機(jī)構(gòu)連接，第四電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)焊錫機(jī)31沿U型桿移動(dòng)。焊錫機(jī)31在U型桿上移動(dòng)，也就是完成了一定角度的旋轉(zhuǎn)，可以全方位對(duì)需要焊接的位置進(jìn)行焊接，無(wú)死角。

作為優(yōu)選，工件夾具6為兩個(gè)，且該兩個(gè)工件夾具6大小不同，所述Y軸導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個(gè)，且Y軸導(dǎo)桿與工件夾具6一一對(duì)應(yīng)。工件夾具6上可以同時(shí)放置兩個(gè)待焊接的工件，能夠通過(guò)一次按鍵操作完成兩個(gè)工件的自動(dòng)焊接，不同大小的工件夾具6方便區(qū)分，不容易混淆。

還可包括Z軸行程限位機(jī)構(gòu)，其安裝在移動(dòng)架9上。Z軸行程限位機(jī)構(gòu)包括一金屬片、限位槽、限位槽內(nèi)安裝有與主控制機(jī)構(gòu)連接的紅外傳感器，限位槽位于金屬片的下方，所述金屬片與焊錫機(jī)31在Z軸方向上匹配移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架9帶動(dòng)焊錫機(jī)31沿Z軸導(dǎo)桿下降至與待焊接的工件位置對(duì)應(yīng)時(shí)，金屬片下降至限位槽中。Z軸行程限位機(jī)構(gòu)用于限制Z軸行程過(guò)大，當(dāng)焊錫機(jī)31的烙鐵頭處于待焊接點(diǎn)時(shí)，金屬片也處于限位槽中，紅外傳感器能夠檢測(cè)到金屬片的存在。而當(dāng)烙鐵頭在下降過(guò)程中遇到障礙物，在自由行程內(nèi)烙鐵頭向上移動(dòng)，使得金屬片也向上移動(dòng)移出限位槽，此時(shí)紅外傳感器檢測(cè)不到金屬片的存在，因而發(fā)送不同的信號(hào)至主控制機(jī)構(gòu)，從而主控制機(jī)構(gòu)控制焊錫機(jī)31停止，進(jìn)行停機(jī)保護(hù)。

另一方面，針對(duì)本發(fā)明的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提供焊接自動(dòng)控制方法，應(yīng)用在本發(fā)明的焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)中，包括步驟如下：

S1：主控制機(jī)構(gòu)通過(guò)操作按鈕接收來(lái)自用戶(hù)的參數(shù)設(shè)定以形成焊接條件。焊接條件包括待焊接的工件的坐標(biāo)、預(yù)熱時(shí)間、送錫裝置的送錫速度、焊錫機(jī)的加錫時(shí)間、焊錫機(jī)的加錫速度、焊錫機(jī)加錫后停留在工件上的停留時(shí)間。焊接條件均是人為通過(guò)操作按鈕對(duì)主控機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸入設(shè)定。

S2：主控制機(jī)構(gòu)接收操作按鈕傳輸?shù)牟僮髦噶?，并根?jù)焊接條件啟動(dòng)送錫裝置，以輸送錫線至焊接裝置；這里應(yīng)用到的焊接條件例如有送錫裝置的送錫速度，根據(jù)這個(gè)焊接條件控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

S3：主控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)焊接裝置，根據(jù)焊接條件控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)工作，以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿X軸導(dǎo)桿、Y軸導(dǎo)桿、Z軸導(dǎo)桿移動(dòng)至與工件夾具中待焊接的工件對(duì)應(yīng)位置；根據(jù)工件的坐標(biāo)移動(dòng)焊錫機(jī)，這里的坐標(biāo)在實(shí)際應(yīng)用中是指焊接點(diǎn)的具體坐標(biāo)。

S4：主控制機(jī)構(gòu)控制焊錫機(jī)對(duì)待焊接的工件進(jìn)行焊錫操作。

完成焊接后，人工取出工件夾具上的工件，進(jìn)入下一個(gè)產(chǎn)品的焊接。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。