本發(fā)明涉及一種金屬電熱管的裝配工裝，具體的說是一種電熱鋁管自動裝配機。

背景技術：

電熱管是以金屬管為外殼，沿管內中心軸向均布螺旋電熱合金絲，其空隙填充壓實具有良好絕緣導熱性能的氧化鎂砂，管口兩端用硅膠密封，這種金屬鎧裝電熱元件可以加熱空氣，金屬模具和各種液體。通常來說，最基本的電熱鋁管由空心鋁管、電加熱絲、封口材料以及絕緣填充物構成，其中，電加熱絲上還附帶有兩個引出棒。

在實際的電熱鋁管裝配中，人們往往需要采用多套機械設備以及花費大量的人力物力方可將大批量的電熱鋁管進行加工成型，而且還存在裝配時間慢、裝配效率低下的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了能夠以高效方式將大批量的電熱鋁管快速裝配成型，本發(fā)明通過流水線式裝配模式將空心鋁管、電加熱絲、封口材料以及絕緣填充物四大部件進行自動裝配的一種電熱鋁管自動裝配機。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種電熱鋁管自動裝配機，包括底座，所述底座上安裝有裝配用鏈傳輸機構，所述裝配用鏈傳輸機構包括兩個平行的傳送鏈，兩個傳送鏈的左部上方設有空心鋁管供料裝置，兩個傳送鏈之間的中部、右部依次設有一號舉升機構、二號舉升機構，所述一號舉升機構的正上方設有封口材料供應裝置，所述封口材料供應裝置左側、右側分別對應設有電加熱絲安裝裝置、絕緣填充物添加裝置，所述二號舉升機構的上方設有卸料裝置。

兩個傳送鏈上端沿水平方向均布有成對的限位運輸板，每對限位運輸板之間均設有一個裝配載具。

上述設備中，裝配用鏈傳輸機構中的兩個傳送鏈將裝配載具自左向右輸送，在輸送過程中，空心鋁管供料裝置將空心鋁管向供應到裝配載具上，裝配載具帶動空心鋁管被輸送到一號舉升機構上方，然后一號舉升機構將該裝配載具進行舉升，然后封口材料供應裝置先將一個封口材料裝入到空心鋁管的前端，然后電加熱絲安裝裝置將電加熱絲從空心鋁管的后端裝入到空心鋁管內，再通過絕緣填充物添加裝置從空心鋁管的后端將絕緣材料裝入到空心鋁管內，最后再通過封口材料供應裝置將另一個封口材料裝入到空心鋁管的后端，進而將電熱鋁管裝配成型，隨后一號舉升機構將裝配載具向下移動至兩個傳送鏈上，將裝配載具隨同裝配好的電熱鋁管輸送至二號舉升機構的上方，然后二號舉升機構將裝配載具向上舉升至靠近卸料裝置處，通過卸料裝置將裝配載具內裝配成型的電熱鋁管進行自動卸料。

兩個傳送鏈的左側、右側均套接有鏈輪，所述鏈輪均連接有通過軸承座安裝在底座上的轉軸，兩個轉軸中的任意一個轉軸連接有傳輸電機。

所述一號舉升機構與二號舉升機構結構相同，所述一號舉升機構包括固裝在底座上的墊板，所述墊板上分別固裝有舉升缸、支撐柱，所述支撐柱上端支撐有舉升板，所述舉升板上設有一對舉升限位塊。

使用時，傳輸電機帶動轉軸進行順時針旋來驅動將兩個傳送鏈進行傳動運輸。在舉升時，只需通過舉升缸帶動舉升板進行上升即可。

所述空心鋁管供料裝置包括上端、下端均為敞口且呈V形的鋁管料槽，所述鋁管料槽下端抵合有暫存箱體，所述暫存箱體的內右側端面為傾斜面，所述暫存箱體前端、后端均焊接有聯(lián)動軸，所述底座上固裝有將聯(lián)動軸均可旋轉方式進行安裝的高舉臺架，位于前側的聯(lián)動軸連接有轉位桿，所述轉位桿在背離聯(lián)動軸的一側設有U形槽,所述轉位桿的前方具有圓盤，所述圓盤后端面上在靠近自身的圓周端處焊接有滑動安裝在U形槽內的凸出塊，所述圓盤中心連接有供料電機；前側的聯(lián)動軸中心與圓盤中心所構成的直線與轉位桿的夾角為45度，所述底座上設有將供料電機進行固裝的高舉電機架。

所述鋁管料槽固裝在高舉臺架的上端。

在空心鋁管供料裝置中，使用前，需將大量的空心鋁管放入到鋁管料槽中，其中最下側的一個空心鋁管會自動落入到暫存箱體內。使用時，只需啟動供料電機帶動圓盤進行順時針恒速旋轉即可，在凸出塊隨同圓盤旋轉的過程中，轉位桿能夠在凸出塊驅動下，能夠圍繞聯(lián)動軸軸心進行先順時針旋轉90度再逆時針旋轉90度地循環(huán)往復式轉動，而聯(lián)動軸以及暫存箱體能夠隨同轉位桿進行同步轉動。每次當暫存箱體順時針旋轉90度后，暫存箱體內的一個空心鋁管會自動在重力作用下，沿著暫存箱體內側的傾斜面滾落至被兩個傳送鏈傳輸至暫存箱體下方的裝配載具上，完成一次供料，每次當暫存箱體逆時針旋轉90度后，鋁管料槽內最下側的一個空心鋁管會自動再次落入到暫存箱體中進行供料補充。因此，空心鋁管供料裝置能夠實現(xiàn)將大量的空心鋁管向裝配線進行持續(xù)性的間歇式供料。

所述裝配載具包括支撐在傳送鏈上的承載架，所述承載架上前端、后端均設有側壁，所述側壁上均安裝有振動電機，所述承載架上中部靠前側、中部靠后側均支撐有抬升板架，所述承載架以及兩個抬升板架均沿前后方向貫通開有弧形槽，所述弧形槽的前側、后側均設有平面槽，兩個平面槽中位于后側的平面槽上開有避讓通孔，前側的側壁右端面下部、后側的側壁下部均鉸接安裝有連桿，前側的側壁右端面上部、后側的側壁上部均鉸接安裝有提升缸，每個提升缸的輸出軸均與兩個抬升板架中離自身較近的一個抬升板架鉸接相連，每個連桿均與兩個抬升板架中離自身較近的一個抬升板架固連。

每次當一根空心鋁管完成供料后，會自動落入到弧形槽內，當整個裝配載具被一號舉升機構舉升后，可通過前側的提升缸將前側的抬升板架向上拉動，配合前側的側壁，能夠將空心鋁管直立在前側的平面槽上，方便封口材料供應裝置從上側向空心鋁管裝上第一個封口材料，然后前側的提升缸再向下側緩慢推動前側的抬升板架，振動電機工作，使得直立的空心鋁管向后傾倒。當空心鋁管傾倒后，振動電機與前側的提升缸停止工作，后側的提升缸向上拉后側的抬升板架，配合后側的側壁，能夠將空心鋁管直立在后側的平面槽上，進而能夠方便從空心鋁管的后端分別裝入電加熱絲以及絕緣填充物，并將第二個封口材料安裝在空心鋁管的后端。然后后側的提升缸向下推后側的抬升板架，并再次啟動振動電機，將裝配成型的電熱鋁管傾倒。其中，避讓通孔用于在裝入電加熱絲時，防止電加熱絲下端的引出棒被損壞。

所述封口材料供應裝置包括固裝在底座上的高吊架，所述高吊架上左側沿前后方向排列開有兩個透孔，所述高吊架上右側固裝有主機架，所述主機架下端自左向右依次固裝有基準軸、轉位電機，所述基準軸下端通過軸承連接有扇形的供料架，所述供料架中部開有水平槽，所述轉位電機連接有圓餅，所述圓餅下端面在靠近自身的圓周端處焊接有滑動安裝在水平槽內的圓凸塊，所述供料架左端后部、左端前部均設有弧形通槽，所述弧形通槽均在靠近供料架的扇形圓心的內側面上安裝有高壓彈簧，每個高壓彈簧均連接有滑動安裝在對應的弧形槽內的擠壓塊。

所述供料架被支撐在高吊架上。

封口材料供應裝置在使用前，需將封口材料均分為兩批，其中第一批封口材料擺放在位于后部弧形通槽內的后側，第二批封口材料擺放在位于前部弧形通槽內的前側，使用時，只需啟動轉位電機帶動圓餅以及圓凸塊旋轉，通過圓凸塊與水平槽的配合，可驅動整個供料架圍繞基準軸進行前后往復地旋轉擺動，當供料架向前旋轉至極限位置時，第二批封口材料中最前側的封口材料會從前側的透孔中自動落下，裝入到被第一次直立的空心鋁管前端。當供料架向后旋轉至極限位置時，第一批封口材料中最后側的封口材料會從后側的透孔中自動落下，裝入到被第二次直立的空心鋁管后端。另外配合高壓彈簧的彈力自動供料，能夠在每一次完成封口材料供料后，將下一個封口材料進行自動復位，進而能夠完成電熱鋁管進行流水線式裝配時，持續(xù)對大量空心鋁管的兩端需裝上封口材料的需求。另外，供料架的旋轉給予了裝配時間間隔，不僅方便更換空心鋁管裝配，也滿足了在空心鋁管在第二次直立時，給需要先安裝電加熱絲以及絕緣填充物進行預留時間。

所述電加熱絲安裝裝置包括以水平滑動方式安裝在底座上的下基板，所述下基板連接有左位氣缸，所述下基板的前側焊接有臺架，所述臺架后側設有排料槽架，所述排料槽架內部前側安裝有推料彈簧，所述推料彈簧連接有滑動安裝在排料槽架內的排擠板，所述排料槽架的后端鉸接有輔助撐板，所述排料槽架的下端設有延伸板，所述延伸板與輔助撐板之間設有將二者相連且具有高阻尼特性的支撐彈簧。

所述排料槽架中部、輔助撐板中部均開有引出棒滑槽。

所述下基板的后側安裝有裝配電機，所述裝配電機連接有一號同步帶輪，所述一號同步帶輪套接有同步帶，所述同步帶上端套接有安裝在臺架上的二號同步帶輪。

所述同步帶上咬合安裝有隨同架，所述隨同架的上端沿水平方向滑動安裝有兩個吊架，每個吊架上均開有豎直槽，每個吊架均焊接有夾持桿，所述夾持桿的后方設有中心齒輪，所述中心齒輪前端面上在靠近自身的圓周端焊接有兩個分別對應滑動安裝在豎直槽內的滑塊，所述中心齒輪嚙合有以水平滑動方式安裝在隨同架上的齒條，所述齒條連接有主驅液壓缸。

電加熱絲安裝裝置在使用前，需將電加熱絲以直立的方式排布擺放在排料槽架內的后側，通過推料彈簧彈力使得排擠板將一排電加熱絲擠壓在臺架的側壁上，每個電加熱絲下側的引出棒均位于引出棒滑槽內。其中，最后側的一個電加熱絲位于輔助撐板上。

當空心鋁管被第二次直立后，先通過左位氣缸將下基板向右側推移，直至最后側的一個電加熱絲位于被第二次直立的空心鋁管的正上方?？芍苯訂又黩屢簤焊讓X條向右側推動，繼而驅使中心齒輪逆時針旋轉，通過豎直槽與滑塊的配合作用，可驅使兩個吊架以及兩個夾持桿均進行相向滑動，使得兩個夾持桿能夠將最后側的的一個電加熱絲進行自動夾持。進一步的，裝配電機啟動帶動一號同步帶輪順時針轉動，使得隨同架以及被兩個夾持桿所夾持的電加熱絲隨同同步帶向下傳動，即將該電加熱絲向下移動，插入至從第二次直立后空心鋁管內，完成裝配。然后，裝配電機反轉將隨同架向上傳動復位，主驅液壓缸左拉齒條將兩個夾持桿相背滑動復位，以便進行后續(xù)的裝配工作。進一步的，通過左位氣缸將下基板向左側拉動。

所述絕緣填充物添加裝置包括水平滑動安裝在底座上的L基座，所述L基座上左側開有矩形通孔，所述矩形通孔下端設有漏斗，所述L基座上中部支撐有上端、下端均為敞口的存儲箱，所述存儲箱前側滑動連接有軸線為水平的光桿，所述存儲箱后側螺紋連接有絲杠，所述絲杠右端連接有減速機，所述減速機同軸連接有完全齒輪，所述完全齒輪前側設有與完全齒輪相適配的不完全齒輪，所述不完全齒輪連接有固裝在L基座上的推料電機。

所述L基座連接有右位氣缸。

其中，漏斗的上端與矩形通孔相適配，漏斗的下端與空心鋁管的橫截面內壁相適配，存儲箱內用于存放有絕緣填充物。

當空心鋁管被第二次直立并完成電加熱絲的安裝之后，可先通過右位氣缸將L基座向左推移，直至漏斗位于第二次直立后的空心鋁管的正上方。然后啟動推料電機帶動不完全齒輪旋轉，每次當不完全齒輪旋轉至與完全齒輪相嚙合時，絲杠旋轉，存儲箱向左側進行滑移，繼而能夠使得存儲箱能夠從矩形通孔內自動落入到漏斗中，并從漏斗中落入到第二次被直立后的空心鋁管內。當一個空心鋁管內的絕緣填充物被填滿后，不完全齒輪與完全齒輪的嚙合相脫離，存儲箱的滑動停歇，直至下一根空心鋁管被第二次直立后，不完全齒輪才再次旋轉至與完全齒輪相嚙合，實現(xiàn)在裝配線上對大量的空心鋁管進行逐一地將絕緣填充物進行填充裝配。另外，每一次當填充完成后，需要右位氣缸將L基座向右側拉回。

所述卸料裝置包括固裝在底座上的卸料吊架，所述卸料吊架的左側下部鉸接安裝有工作架，所述卸料吊架的左側上部鉸接安裝有抬升氣缸，所述抬升氣缸與工作架的上部鉸接相連，所述工作架下部沿豎直方向滑動安裝有薄鐵皮，所述工作架上部安裝有與薄鐵皮相連的插入氣缸；所述卸料吊架的右側安裝有收集箱體，所述收集箱體的左側設有傾斜面。

當電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具被輸送至二號舉升機構正上方時，二號舉升機構將裝配載具連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架的中部下側位置，然后插入氣缸將薄鐵皮向下推，直至將薄鐵皮下端推入至裝配載具內位于弧形槽與電加熱管左側的縫隙中，然后抬升氣缸將工作架的上部向左拉動，使得工作架以及薄鐵皮逆時針旋轉，使得薄鐵皮自動將電加熱管撥動，并使得電加熱管自動離開弧形槽，并能夠沿著傾斜面向右側滾入至收集箱體內，完成對裝配成型的電熱鋁管進行自動卸料。

綜上所述，本發(fā)明的具體流程如下：

傳送鏈帶動裝配載具傳輸——空心鋁管供料裝置將空心鋁管供應到裝配載具上——裝配載具被一號舉升機構舉升——空心鋁管被第一次直立——空心鋁管前端被裝上一個封口材料——空心鋁管在后側被第二次直立——電加熱絲安裝裝置將電加熱絲裝入到空心鋁管內——絕緣填充物添加裝置將絕緣填充物填充到空心鋁管內——空心鋁管后端被裝上第二個封口材料(電熱鋁管裝配成型)——裝配載具被二號舉升機構舉升——卸料裝置將裝配成型的電熱鋁管自動卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

1)裝配用鏈傳輸機構通過輸送以及舉升方式，達到在裝配線中，以動態(tài)運輸和靜態(tài)固定的方式，達到輔助供料進行裝配以及在裝配前將裝配件進行自動固定的效果，進而提高了裝配速度，串聯(lián)了各道裝配工序。

2)空心鋁管供料裝置實現(xiàn)了以角度轉換方式控制暫存箱體的正反往復式90度旋轉，達到了空心鋁管進行間歇式供料的效果，方便進行流水線式裝配的進行。

3)裝配載具不僅是用于固定空心鋁管進行運輸?shù)妮d具，而且能夠在裝配時，自動將空心鋁管進行兩次直立以及傾倒，方便從空心鋁管的前端、后端進行裝配。

4)封口材料供應裝置能夠在空心鋁管兩次直立時，分別將兩個封口材料對應裝配到空心鋁管上的前端以及后端，并且相鄰兩次裝配之間均預留停歇時間，既能夠將裝配依照合理的先后順序進行，又能夠方便流水線式裝配的進行。

5)電加熱絲安裝裝置通過齒輪齒條傳動控制兩塊夾持桿相向運動，達到將電加熱絲進行固定功能的基礎上，還能夠通過同步帶傳動方式帶動電加熱絲下移，繼而將電加熱絲自動安裝到空心鋁管內，實現(xiàn)自動裝配。

6)絕緣填充物添加裝置通過不完全齒輪帶動絲杠進行單向間歇式轉動，進而能夠以停歇式方式從漏斗處向下方的空心鋁管內進行絕緣填充物的傾倒填充，方便進行流水線式的裝配。

7)卸料裝置能夠自動以旋轉撥動的方式將裝配載具上裝配成型的電加熱管自動推移至收集箱中，完成自動卸料。

綜上所述，本發(fā)明具有高自動化以及控制使用方便等特點，能夠以流水線形式將電熱鋁管逐步裝配成型，有效地提高了裝配速度和裝配效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為底座以及裝配用鏈傳輸機構的立體圖；

圖3為部分底座以及空心鋁管供料裝置的立體圖；

圖4為關于圖3的俯視圖；

圖5為圖4的A-A剖視圖；

圖6為圖4的B-B剖視圖；

圖7為裝配載具的立體圖；

圖8為裝配載具的右視圖；

圖9為封口材料供應裝置的立體圖；

圖10為封口材料供應裝置的仰視圖；

圖11為部分底座以及電加熱絲安裝裝置的立體圖；

圖12為電加熱絲安裝裝置的左視圖；

圖13為圖12的C-C剖視圖；

圖14為圖12的D-D剖視圖；

圖15為卸料裝置的立體圖；

圖16為部分底座以及絕緣填充物添加裝置的立體圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖16所示，一種電熱鋁管自動裝配機，包括底座1，所述底座1上安裝有裝配用鏈傳輸機構2，所述裝配用鏈傳輸機構2包括兩個平行的傳送鏈21，兩個傳送鏈21的左部上方設有空心鋁管供料裝置3，兩個傳送鏈21之間的中部、右部依次設有一號舉升機構22、二號舉升機構23，所述一號舉升機構22的正上方設有封口材料供應裝置4，所述封口材料供應裝置4左側、右側分別對應設有電加熱絲安裝裝置5、絕緣填充物添加裝置6，所述二號舉升機構23的上方設有卸料裝置7。

兩個傳送鏈21上端沿水平方向均布有成對的限位運輸板24，每對限位運輸板24之間均設有一個裝配載具8。

上述設備中，裝配用鏈傳輸機構2中的兩個傳送鏈21將裝配載具8自左向右輸送，在輸送過程中，空心鋁管供料裝置3將空心鋁管向供應到裝配載具8上，裝配載具8帶動空心鋁管被輸送到一號舉升機構22上方，然后一號舉升機構22將該裝配載具8進行舉升，然后封口材料供應裝置4先將一個封口材料裝入到空心鋁管的前端，然后電加熱絲安裝裝置5將電加熱絲從空心鋁管的后端裝入到空心鋁管內，再通過絕緣填充物添加裝置6從空心鋁管的后端將絕緣材料裝入到空心鋁管內，最后再通過封口材料供應裝置4將另一個封口材料裝入到空心鋁管的后端，進而將電熱鋁管裝配成型，隨后一號舉升機構22將裝配載具8向下移動至兩個傳送鏈21上，將裝配載具8隨同裝配好的電熱鋁管輸送至二號舉升機構23的上方，然后二號舉升機構23將裝配載具8向上舉升至靠近卸料裝置7處，通過卸料裝置7將裝配載具8內裝配成型的電熱鋁管進行自動卸料。

兩個傳送鏈21的左側、右側均套接有鏈輪25，所述鏈輪25均連接有通過軸承座安裝在底座1上的轉軸26，兩個轉軸26中的任意一個轉軸26連接有傳輸電機27。

所述一號舉升機構22與二號舉升機構23結構相同，所述一號舉升機構22包括固裝在底座1上的墊板221，所述墊板221上分別固裝有舉升缸222、支撐柱223，所述支撐柱223上端支撐有舉升板224，所述舉升板224上設有一對舉升限位塊224a。

使用時，傳輸電機27帶動轉軸26進行順時針旋來驅動將兩個傳送鏈21進行傳動運輸。在舉升時，只需通過舉升缸222帶動舉升板224進行上升即可。

所述空心鋁管供料裝置3包括上端、下端均為敞口且呈V形的鋁管料槽31，所述鋁管料槽31下端抵合有暫存箱體32，所述暫存箱體32的內右側端面為傾斜面，所述暫存箱體32前端、后端均焊接有聯(lián)動軸33，所述底座1上固裝有將聯(lián)動軸33均可旋轉方式進行安裝的高舉臺架34，位于前側的聯(lián)動軸33連接有轉位桿35，所述轉位桿35在背離聯(lián)動軸33的一側設有U形槽35a,所述轉位桿35的前方具有圓盤36，所述圓盤36后端面上在靠近自身的圓周端處焊接有滑動安裝在U形槽35a內的凸出塊36a，所述圓盤36中心連接有供料電機37；前側的聯(lián)動軸33中心與圓盤36中心所構成的直線與轉位桿35的夾角為45度，所述底座1上設有將供料電機37進行固裝的高舉電機架38。

所述鋁管料槽31固裝在高舉臺架34的上端。

在空心鋁管供料裝置3中，使用前，需將大量的空心鋁管放入到鋁管料槽31中，其中最下側的一個空心鋁管會自動落入到暫存箱體32內。使用時，只需啟動供料電機37帶動圓盤36進行順時針恒速旋轉即可，在凸出塊36a隨同圓盤36旋轉的過程中，轉位桿35能夠在凸出塊36a驅動下，能夠圍繞聯(lián)動軸33軸心進行先順時針旋轉90度再逆時針旋轉90度地循環(huán)往復式轉動，而聯(lián)動軸33以及暫存箱體32能夠隨同轉位桿35進行同步轉動。每次當暫存箱體32順時針旋轉90度后，暫存箱體32內的一個空心鋁管會自動在重力作用下，沿著暫存箱體32內側的傾斜面滾落至被兩個傳送鏈21傳輸至暫存箱體32下方的裝配載具8上，完成一次供料，每次當暫存箱體32逆時針旋轉90度后，鋁管料槽31內最下側的一個空心鋁管會自動再次落入到暫存箱體32中進行供料補充。因此，空心鋁管供料裝置3能夠實現(xiàn)將大量的空心鋁管向裝配線進行持續(xù)性的間歇式供料。

所述裝配載具8包括支撐在傳送鏈21上的承載架81，所述承載架81上前端、后端均設有側壁87，所述側壁87上均安裝有振動電機82，所述承載架81上中部靠前側、中部靠后側均支撐有抬升板架83，所述承載架81以及兩個抬升板架83均沿前后方向貫通開有弧形槽84，所述弧形槽84的前側、后側均設有平面槽84b，兩個平面槽84b中位于后側的平面槽84b上開有避讓通孔84a，前側的側壁87右端面下部、后側的側壁87下部均鉸接安裝有連桿85，前側的側壁87右端面上部、后側的側壁87上部均鉸接安裝有提升缸86，每個提升缸86的輸出軸均與兩個抬升板架83中離自身較近的一個抬升板架83鉸接相連，每個連桿85均與兩個抬升板架83中離自身較近的一個抬升板架83固連。

每次當一根空心鋁管完成供料后，會自動落入到弧形槽84內，當整個裝配載具8被一號舉升機構22舉升后，可通過前側的提升缸86將前側的抬升板架83向上拉動，配合前側的側壁87，能夠將空心鋁管直立在前側的平面槽84b上，方便封口材料供應裝置4從上側向空心鋁管裝上第一個封口材料，然后前側的提升缸86再向下側緩慢推動前側的抬升板架83，振動電機82工作，使得直立的空心鋁管向后傾倒。當空心鋁管傾倒后，振動電機82與前側的提升缸86停止工作，后側的提升缸86向上拉后側的抬升板架83，配合后側的側壁87，能夠將空心鋁管直立在后側的平面槽84b上，進而能夠方便從空心鋁管的后端分別裝入電加熱絲以及絕緣填充物，并將第二個封口材料安裝在空心鋁管的后端。然后后側的提升缸86向下推后側的抬升板架83，并再次啟動振動電機82，將裝配成型的電熱鋁管傾倒。其中，避讓通孔84a用于在裝入電加熱絲時，防止電加熱絲下端的引出棒被損壞。

所述封口材料供應裝置4包括固裝在底座1上的高吊架41，所述高吊架41上左側沿前后方向排列開有兩個透孔41a，所述高吊架41上右側固裝有主機架42，所述主機架42下端自左向右依次固裝有基準軸43、轉位電機44，所述基準軸43下端通過軸承連接有扇形的供料架45，所述供料架45中部開有水平槽45a，所述轉位電機44連接有圓餅46，所述圓餅46下端面在靠近自身的圓周端處焊接有滑動安裝在水平槽45a內的圓凸塊46a，所述供料架45左端后部、左端前部均設有弧形通槽45b，所述弧形通槽45b均在靠近供料架45的扇形圓心的內側面上安裝有高壓彈簧47，每個高壓彈簧47均連接有滑動安裝在對應的弧形槽46b內的擠壓塊48。

所述供料架45被支撐在高吊架41上。

封口材料供應裝置4在使用前，需將封口材料均分為兩批，其中第一批封口材料擺放在位于后部弧形通槽46b內的后側，第二批封口材料擺放在位于前部弧形通槽46b內的前側，使用時，只需啟動轉位電機44帶動圓餅46以及圓凸塊46a旋轉，通過圓凸塊46a與水平槽45a的配合，可驅動整個供料架45圍繞基準軸43進行前后往復地旋轉擺動，當供料架45向前旋轉至極限位置時，第二批封口材料中最前側的封口材料會從前側的透孔41a中自動落下，裝入到被第一次直立的空心鋁管前端。當供料架45向后旋轉至極限位置時，第一批封口材料中最后側的封口材料會從后側的透孔41a中自動落下，裝入到被第二次直立的空心鋁管后端。另外配合高壓彈簧47的彈力自動供料，能夠在每一次完成封口材料供料后，將下一個封口材料進行自動復位，進而能夠完成電熱鋁管進行流水線式裝配時，持續(xù)對大量空心鋁管的兩端需裝上封口材料的需求。另外，供料架45的旋轉給予了裝配時間間隔，不僅方便更換空心鋁管裝配，也滿足了在空心鋁管在第二次直立時，給需要先安裝電加熱絲以及絕緣填充物進行預留時間。

所述電加熱絲安裝裝置5包括以水平滑動方式安裝在底座1上的下基板51，所述下基板51連接有左位氣缸518，所述下基板51的前側焊接有臺架52，所述臺架52后側設有排料槽架53，所述排料槽架53內部前側安裝有推料彈簧54，所述推料彈簧54連接有滑動安裝在排料槽架53內的排擠板519，所述排料槽架53的后端鉸接有輔助撐板55，所述排料槽架53的下端設有延伸板53a，所述延伸板53a與輔助撐板55之間設有將二者相連且具有高阻尼特性的支撐彈簧56。

所述排料槽架53中部、輔助撐板55中部均開有引出棒滑槽520。

所述下基板51的后側安裝有裝配電機57，所述裝配電機57連接有一號同步帶輪58，所述一號同步帶輪58套接有同步帶59，所述同步帶59上端套接有安裝在臺架52上的二號同步帶輪510。

所述同步帶59上咬合安裝有隨同架511，所述隨同架511的上端沿水平方向滑動安裝有兩個吊架512，每個吊架512上均開有豎直槽512a，每個吊架512均焊接有夾持桿513，所述夾持桿513的后方設有中心齒輪514，所述中心齒輪514前端面上在靠近自身的圓周端焊接有兩個分別對應滑動安裝在豎直槽512a內的滑塊515，所述中心齒輪514嚙合有以水平滑動方式安裝在隨同架511上的齒條516，所述齒條516連接有主驅液壓缸517。

電加熱絲安裝裝置5在使用前，需將電加熱絲以直立的方式排布擺放在排料槽架53內的后側，通過推料彈簧54彈力使得排擠板519將一排電加熱絲53擠壓在臺架52的側壁上，每個電加熱絲下側的引出棒均位于引出棒滑槽520內。其中，最后側的一個電加熱絲位于輔助撐板55上。

當空心鋁管被第二次直立后，先通過左位氣缸518將下基板51向右側推移，直至最后側的一個電加熱絲位于被第二次直立的空心鋁管的正上方?？芍苯訂又黩屢簤焊?17將齒條516向右側推動，繼而驅使中心齒輪514逆時針旋轉，通過豎直槽512a與滑塊515的配合作用，可驅使兩個吊架512以及兩個夾持桿513均進行相向滑動，使得兩個夾持桿513能夠將最后側的的一個電加熱絲進行自動夾持。進一步的，裝配電機57啟動帶動一號同步帶輪58順時針轉動，使得隨同架511以及被兩個夾持桿513所夾持的電加熱絲隨同同步帶59向下傳動，即將該電加熱絲向下移動，插入至從第二次直立后空心鋁管內，完成裝配。然后，裝配電機57反轉將隨同架511向上傳動復位，主驅液壓缸517左拉齒條516將兩個夾持桿513相背滑動復位，以便進行后續(xù)的裝配工作。進一步的，通過左位氣缸518將下基板51向左側拉動。

所述絕緣填充物添加裝置6包括水平滑動安裝在底座1上的L基座61，所述L基座61上左側開有矩形通孔61a，所述矩形通孔61a下端設有漏斗62，所述L基座61上中部支撐有上端、下端均為敞口的存儲箱63，所述存儲箱63前側滑動連接有軸線為水平的光桿64，所述存儲箱63后側螺紋連接有絲杠65，所述絲杠65右端連接有減速機66，所述減速機66同軸連接有完全齒輪67，所述完全齒輪67前側設有與完全齒輪67相適配的不完全齒輪68，所述不完全齒輪68連接有固裝在L基座61上的推料電機69。

所述L基座61連接有右位氣缸610。

其中，漏斗62的上端與矩形通孔61a相適配，漏斗62的下端與空心鋁管的橫截面內壁相適配，存儲箱63內用于存放有絕緣填充物。

當空心鋁管被第二次直立并完成電加熱絲的安裝之后，可先通過右位氣缸610將L基座61向左推移，直至漏斗62位于第二次直立后的空心鋁管的正上方。然后啟動推料電機69帶動不完全齒輪68旋轉，每次當不完全齒輪68旋轉至與完全齒輪67相嚙合時，絲杠65旋轉，存儲箱63向左側進行滑移，繼而能夠使得存儲箱63能夠從矩形通孔61a內自動落入到漏斗62中，并從漏斗62中落入到第二次被直立后的空心鋁管內。當一個空心鋁管內的絕緣填充物被填滿后，不完全齒輪68與完全齒輪67的嚙合相脫離，存儲箱63的滑動停歇，直至下一根空心鋁管被第二次直立后，不完全齒輪68才再次旋轉至與完全齒輪67相嚙合，實現(xiàn)在裝配線上對大量的空心鋁管進行逐一地將絕緣填充物進行填充裝配。另外，每一次當填充完成后，需要右位氣缸610將L基座61向右側拉回。

所述卸料裝置7包括固裝在底座1上的卸料吊架71，所述卸料吊架71的左側下部鉸接安裝有工作架72，所述卸料吊架71的左側上部鉸接安裝有抬升氣缸73，所述抬升氣缸73與工作架72的上部鉸接相連，所述工作架72下部沿豎直方向滑動安裝有薄鐵皮74，所述工作架72上部安裝有與薄鐵皮74相連的插入氣缸75；所述卸料吊架71的右側安裝有收集箱體76，所述收集箱體76的左側設有傾斜面76a。

當電加熱管被裝配成型并隨同裝配載具8被輸送至二號舉升機構23正上方時，二號舉升機構23將裝配載具8連同該電加熱管向上舉升至卸料吊架71的中部下側位置，然后插入氣缸75將薄鐵皮74向下推，直至將薄鐵皮74下端推入至裝配載具8內位于弧形槽84與電加熱管左側的縫隙中，然后抬升氣缸73將工作架72的上部向左拉動，使得工作架72以及薄鐵皮74逆時針旋轉，使得薄鐵皮74自動將電加熱管撥動，并使得電加熱管自動離開弧形槽84，并能夠沿著傾斜面76a向右側滾入至收集箱體76內，完成對裝配成型的電熱鋁管進行自動卸料。

綜上所述，本發(fā)明的具體流程如下：

傳送鏈21帶動裝配載具8傳輸——空心鋁管供料裝置3將空心鋁管供應到裝配載具8上——裝配載具8被一號舉升機構舉升——空心鋁管被第一次直立——空心鋁管前端被裝上一個封口材料——空心鋁管被第二次直立——電加熱絲安裝裝置5將電加熱絲裝入到空心鋁管內——絕緣填充物添加裝置6將絕緣填充物填充到空心鋁管內——空心鋁管后端被裝上第二個封口材料(電熱鋁管裝配成型)——裝配載具8被二號舉升機構23舉升——卸料裝置7將裝配成型的電熱鋁管自動卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。