技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直線電機(jī)位置和阻力反饋的快速對(duì)刀裝置及方法,包括支架和直線電機(jī);支架上設(shè)有用于裝接工件的夾頭;直線電機(jī)的動(dòng)子上裝接有擋板,擋板與夾頭相對(duì)應(yīng);還包括壓應(yīng)變傳感器與控制器,壓應(yīng)變傳感器與擋板相連接;控制器與直線電機(jī)及壓應(yīng)變傳感器相連接;通過(guò)控制器設(shè)定擋板與工件的接觸壓力限制范圍;通過(guò)直線電機(jī)帶動(dòng)擋板執(zhí)行對(duì)刀;通過(guò)壓應(yīng)變傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)擋板受到的壓力值;通過(guò)控制器將壓力值與接觸壓力限制范圍相比較并以此調(diào)控直線電機(jī)前進(jìn)或后退,直至壓力值落入接觸壓力限制范圍時(shí)對(duì)刀成功。本發(fā)明的利用直線電機(jī)的位置和阻力雙重反饋調(diào)整,可實(shí)現(xiàn)機(jī)床對(duì)工件的快速高精度對(duì)刀。
技術(shù)研發(fā)人員:姜峰;張麗彬;郭必成
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華僑大學(xué)
文檔號(hào)碼:201611079539
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.30
技術(shù)公布日:2017.05.31