本發(fā)明涉及制罐設(shè)備，特別涉及一種閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置。

背景技術(shù)：

在制罐封罐工藝制造中，要求螺口位置對準罐身縫焊線，由于罐身和面蓋都是圓形，而且面蓋上還有提手和螺口，其高度高低不一，從而不易自動定位。傳統(tǒng)的制作工藝依靠人工找好罐縫焊線位置，再把面蓋螺口位置對著縫焊線一個一個壓進罐身上，再由抱罐手送入封罐機封口，從而生產(chǎn)效率低，影響自動流水線生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、壓合方便、壓合效率高、壓合準確的閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置，包括帶有升降滑動結(jié)構(gòu)的機架，所述機架的前側(cè)中部設(shè)有由該機架的升降滑動結(jié)構(gòu)控制上升或下降的吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)，所述機架的前側(cè)底部設(shè)有罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)，所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)的下方設(shè)有可左右移動、并且可以左右交替放蓋的放蓋機構(gòu)。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)包括罐身輸送線，所述罐身輸送線上設(shè)有多組由伺服電機控制齒輪齒條來帶動、并對罐身抱緊的罐身抱緊機構(gòu)，所述罐身抱緊機構(gòu)抱住罐身送入到帶有伺服電機控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤的正上方設(shè)有將罐身壓住的上壓盤裝置，所述上壓盤裝置上設(shè)有用于尋找罐身焊線位置、并可以調(diào)整位置的色標傳感器。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述上壓盤裝置壓下，在所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下帶動罐身一起旋轉(zhuǎn)，同時，可調(diào)整位置的色標傳感器尋找罐身焊線，找到焊線后轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，同時上壓盤裝置上升，再通過另一個罐身抱緊機構(gòu)的抱罐手送入下一個壓蓋工位下進行壓蓋工序。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)包括吸蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，所述吸蓋裝置具有真空吸頭，所述真空吸頭下壓吸取面蓋，所述真空吸頭吸面蓋后上行到帶有磁性的平板上掛住，所述推蓋裝置將掛在所述平板上的面蓋推送至罐身上，所述壓蓋裝置的壓蓋柱下壓，將面蓋壓在罐身上，罐身壓蓋完成后，抱罐送料機構(gòu)的抱罐手抱住罐身送出。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述放蓋機構(gòu)包括放蓋板控制裝置，所述放蓋板控制裝置控制一放蓋板左右移動，所述放蓋板上間隔設(shè)有兩個定位棒，分別為左定位棒和右定位棒，把面蓋的螺口以層疊的方式堆疊插入到左定位棒上，左定位棒堆疊滿面蓋后，由所述放蓋板控制裝置控制放蓋板移動，使所述左定位棒的位置在所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)的正下方，右定位棒已移動到放蓋板控制裝置的右邊，在右定位棒上以層疊的方式堆疊插入放滿面蓋，左定位棒上的面蓋全部吸完后，所述右定位棒由放蓋板控制裝置控制左移，使所述右定位棒正對所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)的正下方，所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)繼續(xù)吸蓋，同時左定位棒己移到左邊繼續(xù)放蓋，這樣反復交替進行。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述機架上設(shè)有用于限制所述升降滑動結(jié)構(gòu)上下移動距離的限位開關(guān)。

作為本發(fā)明閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置的一種改進，所述吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)安裝在一個升降臺上，按下控制所述升降滑動機構(gòu)上下運動的電機控制按鈕，即可控制升降臺上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明采用罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)、放蓋機構(gòu)、吸蓋推蓋壓蓋機構(gòu)和帶有升降滑動裝置的機架，罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)具有抱罐輸送和尋找焊線等功能，放蓋機構(gòu)可以左右交換上面蓋，效率提高，焊縫線自動尋找，不需要人工操作，吸面蓋采用真空吸料的方式，送料穩(wěn)定可靠。機架具有升降滑動機構(gòu)，可以根據(jù)罐身的高度進行調(diào)節(jié)升降臺的位置，并且具有限制升降滑動結(jié)構(gòu)上下移動距離的限位開關(guān)?？梢苑乐共僮魇д`。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本發(fā)明及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明主視圖。

圖3是本發(fā)明側(cè)視圖。

附圖標記名稱：1、機架 2、升降滑動結(jié)構(gòu) 3、吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu) 4、罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu) 5、放蓋機構(gòu) 6、升降臺 31、吸蓋裝置 32、推蓋裝置 33、壓蓋裝置 41、罐身輸送線 42、罐身抱緊機構(gòu) 43、轉(zhuǎn)盤 44、上壓盤裝置 45、色標傳感器51、放蓋板控制裝置 52、放蓋板 53、定位棒。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的實施方式不局限于此。

如圖1、圖2和圖3所示，一種閉口桶罐身與面蓋自動定向壓合裝置，包括帶有升降滑動結(jié)構(gòu)2的機架1，機架1的前側(cè)中部設(shè)有由該機架的升降滑動結(jié)構(gòu)2控制上升或下降的吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3，機架1的前側(cè)底部設(shè)有罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)4，吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3的下方設(shè)有可左右移動、并且可以左右交替放蓋的放蓋機構(gòu)5。

優(yōu)選的，罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)4包括罐身輸送線41，罐身輸送線41上設(shè)有多組由伺服電機控制齒輪齒條來帶動、并對罐身抱緊的罐身抱緊機構(gòu)42，罐身抱緊機構(gòu)42抱住罐身送入到帶有伺服電機控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤43上，轉(zhuǎn)盤43的正上方設(shè)有將罐身壓住的上壓盤裝置44，上壓盤裝置44上設(shè)有用于尋找罐身焊線位置、并可以調(diào)整位置的色標傳感器45。罐身抱緊機構(gòu)42具有兩個由伺服電機控制齒輪齒條控制的夾板，兩個夾板的端部均設(shè)有一個弧形缺口，罐身抱緊機構(gòu)42對罐身抱住時，兩個夾板夾住罐身，起到一個固定作用。

優(yōu)選的，上壓盤裝置44壓下，在轉(zhuǎn)盤43的轉(zhuǎn)動下帶動罐身一起旋轉(zhuǎn)，同時，可調(diào)整位置的色標傳感器45尋找罐身焊線，找到焊線后轉(zhuǎn)盤43停止轉(zhuǎn)動，同時上壓盤裝置44上升，再通過另一個罐身抱緊機構(gòu)的抱罐手送入下一個壓蓋工位下進行壓蓋工序。

優(yōu)選的，吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3包括吸蓋裝置31、推蓋裝置32和壓蓋裝置33，吸蓋裝置31具有真空吸頭，真空吸頭下壓吸取面蓋，真空吸頭吸面蓋后上行到帶有磁性的平板上掛住，推蓋裝置32將掛在平板上的面蓋推送至罐身上，壓蓋裝置33的壓蓋柱下壓，將面蓋壓在罐身上，罐身壓蓋完成后，抱罐送料機構(gòu)的抱罐手抱住罐身送出。

優(yōu)選的，放蓋機構(gòu)5包括放蓋板控制裝置51，放蓋板控制裝置51控制一放蓋板52左右移動，放蓋板52上間隔設(shè)有兩個定位棒53，兩個定位棒53分別為左定位棒和右定位棒，把面蓋的螺口以層疊的方式堆疊插入到左定位棒上，左定位棒堆疊滿面蓋后，由放蓋板控制裝置51控制放蓋板52移動，使左定位棒的位置在吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3的正下方，右定位棒已移動到放蓋板控制裝置51的右邊，在右定位棒上以層疊的方式堆疊插入放滿面蓋，左定位棒上的面蓋全部吸完后，右定位棒由放蓋板控制裝置51控制左移，使右定位棒正對吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3的正下方，吸蓋推蓋壓蓋組合機3構(gòu)繼續(xù)吸蓋，同時左定位棒己移到左邊繼續(xù)放蓋，這樣反復交替進行。在放蓋板控制裝置51上設(shè)置有手動開關(guān)，右定位棒移動到放蓋板控制裝置51的右邊時，通過該手動開關(guān)控制放蓋板52，以防止吸蓋棒吸完后自動移動，提高使用安全。

優(yōu)選的，機架1上設(shè)有用于限制升降滑動結(jié)構(gòu)2上下移動距離的限位開關(guān)。限位開關(guān)可以防止操作失誤而導致的位置距離不當。

優(yōu)選的，吸蓋推蓋壓蓋組合機構(gòu)3安裝在一個升降臺6上，按下控制升降滑動機構(gòu)上下運動的電機控制按鈕，即可控制升降臺6上下移動。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明采用罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)、放蓋機構(gòu)、吸蓋推蓋壓蓋機構(gòu)和帶有升降滑動裝置的機架，罐身焊線尋找與抱罐送料機構(gòu)具有抱罐輸送和尋找焊線等功能，放蓋機構(gòu)可以左右交換上面蓋，效率提高，焊縫線自動尋找，不需要人工操作，吸面蓋采用真空吸料的方式，送料穩(wěn)定可靠。機架具有升降滑動機構(gòu)，可以根據(jù)罐身的高度進行調(diào)節(jié)升降臺的位置，并且具有限制升降滑動結(jié)構(gòu)上下移動距離的限位開關(guān)。可以防止操作失誤。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。