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自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11879314閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其具有具備工作臺(tái)的加工機(jī),并調(diào)整設(shè)置于所述工作臺(tái)的設(shè)置對(duì)象物的位置,其特征在于,

該自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng)具有:

位置檢測(cè)單元,其對(duì)從成為設(shè)置基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置觀察時(shí)設(shè)置在所述工作臺(tái)上的所述設(shè)置對(duì)象物的位置進(jìn)行測(cè)定;

偏離量計(jì)算單元,其計(jì)算通過(guò)該位置檢測(cè)單元得到的從所述基準(zhǔn)位置觀察時(shí)所述設(shè)置對(duì)象物的位置與從所述基準(zhǔn)位置觀察時(shí)所述設(shè)置對(duì)象物應(yīng)被設(shè)置的目標(biāo)位置的偏離量;以及

位置調(diào)整單元,其基于由該偏離量計(jì)算單元計(jì)算出的偏離量將所述設(shè)置對(duì)象物的位置修正為所述目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置檢測(cè)單元為接觸式觸針、非接觸式距離測(cè)定裝置以及攝像裝置中的任意一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元通過(guò)抓持所述設(shè)置對(duì)象物并使其移動(dòng)來(lái)修正相對(duì)于目標(biāo)位置的偏離量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元通過(guò)一邊推壓或拖拽所述設(shè)置對(duì)象物一邊使其移動(dòng)來(lái)修正相對(duì)于目標(biāo)位置的偏離量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元通過(guò)在支持所述設(shè)置對(duì)象物的一部分的狀態(tài)下使所述工作臺(tái)移動(dòng),來(lái)修正相對(duì)于目標(biāo)位置的偏離量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元重復(fù)進(jìn)行所述設(shè)置對(duì)象物的位置調(diào)整,直至相對(duì)于目標(biāo)位置的偏離量變?yōu)槿菰S值以內(nèi)為止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

該自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng)還具有向加工機(jī)的工作臺(tái)上供給所述設(shè)置對(duì)象物的自動(dòng)輸送單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元為機(jī)器人或裝料器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述自動(dòng)輸送單元為機(jī)器人或裝料器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

所述位置調(diào)整單元及所述自動(dòng)輸送單元由1臺(tái)機(jī)器人或者裝料器構(gòu)成。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,

該自動(dòng)位置調(diào)整系統(tǒng)還具有在利用所述位置調(diào)整單元進(jìn)行所述設(shè)置對(duì)象物的位置調(diào)整后,將所述設(shè)置對(duì)象物固定在加工機(jī)的工作臺(tái)上的機(jī)器人或螺紋緊固裝置。

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