本發(fā)明涉及半導(dǎo)體IC產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體講是一種用于裝夾半導(dǎo)體IC產(chǎn)品料盒的自動裝夾機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在IC產(chǎn)品加工領(lǐng)域中，自動沖切成型系統(tǒng)的上料形式多種多樣，而對于SOP、SOT、TO、DIP類產(chǎn)品，目前最常用的上料方式還是采用將若干IC產(chǎn)品放入C形料盒內(nèi)進(jìn)行上料。對于料盒的定位和裝夾，每個生產(chǎn)廠家采用的結(jié)構(gòu)不盡相同，不論采用哪種結(jié)構(gòu)的料盒裝夾機(jī)構(gòu)，都應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、更換料盒方便等特點，因為料盒定位準(zhǔn)確才能保證機(jī)械手取料的順暢性，更換料盒方便才可以縮短更換料盒的時間，進(jìn)而達(dá)到提高整個設(shè)備工作效率的目的。雖然現(xiàn)有料盒裝夾機(jī)構(gòu)具有定位準(zhǔn)確和更換料盒方便的優(yōu)點，但是，這種結(jié)構(gòu)的裝夾機(jī)構(gòu)只能適用于裝夾一種規(guī)格的料盒，而目前的IC產(chǎn)品多種多樣，大小不一，若實現(xiàn)對各類IC產(chǎn)品都進(jìn)行加工，則需要制作出若干與其尺寸相對應(yīng)的料盒裝夾機(jī)構(gòu)，很明顯，這無疑會大大增加廠家的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種不但定位準(zhǔn)確，更換料盒方便，而且通用性強，具有自動對中夾持功能，能夠大大降低廠家生產(chǎn)成本的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，包括底板、左側(cè)板、右側(cè)板、前夾板、后夾板以及用于檢測料盒有無的傳感器，前夾板和后夾板均與左側(cè)板可滑動連接，前夾板前部裝有用于夾緊料盒的夾緊裝置，后夾板后部裝有用于抵住料盒的抵緊裝置，前夾板與后夾板之前裝有用于驅(qū)使前夾板與后夾板同步相對或反向運動的自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，傳感器裝在左側(cè)板中部，左側(cè)板和右側(cè)板均與底板可滑動連接，底板上裝有用于驅(qū)使左側(cè)板與右側(cè)板同步相對或反向運動的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，傳感器與控制器電連接。

本發(fā)明所述的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，其中，所述自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括直線滑軌組件A、前齒條、第一齒輪、直線滑軌組件B、后齒條以及驅(qū)動氣缸，直線滑軌組件A和直線滑軌組件B的導(dǎo)軌均裝在左側(cè)板上，前齒條裝在前夾板上，前夾板裝在直線滑軌組件A的滑塊上，后齒條裝在后夾板上，后夾板裝在直線滑軌組件B的滑塊上，第一齒輪裝在左側(cè)板上并嚙合在前齒條與后齒條之間，驅(qū)動氣缸的缸體裝在左側(cè)板上，驅(qū)動氣缸的活塞桿裝在后夾板上，用于對驅(qū)動氣缸的氣體進(jìn)行換向的電磁閥與控制器電連接。

本發(fā)明所述的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，其中，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括直線滑軌組件C、直線滑軌組件D、旋鈕、齒輪軸、開口鎖緊塊以及軸座，直線滑軌組件C和直線滑軌組件D均有兩個，兩個直線滑軌組件C分別設(shè)置在左側(cè)板的前后兩端，兩個直線滑軌組件D分別設(shè)置在右側(cè)板的前后兩端，直線滑軌組件C和直線滑軌組件D的導(dǎo)軌均裝在底板上，左側(cè)板裝在直線滑軌組件C的滑塊上，右側(cè)板裝在直線滑軌組件D的滑塊上，左側(cè)板的前后兩端均裝有左齒條，右側(cè)板的前后兩端均裝有右齒條，后部的左齒條與右齒條之間嚙合有第二齒輪，第二齒輪裝在底板上，軸座裝在底板上，開口鎖緊塊裝在軸座上，開口鎖緊塊的開口處裝有鎖緊螺釘，旋鈕裝在齒輪軸頂部，齒輪軸底部依次穿過開口鎖緊塊內(nèi)腔以及軸座上設(shè)置的導(dǎo)向孔后嚙合在前部的左齒條與右齒條之間。

本發(fā)明所述的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，其中，所述夾緊裝置包括L型夾緊塊，L型夾緊塊的肩部朝前，L型夾緊塊左端與前夾板鉸接，右端與前夾板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，左側(cè)板上開設(shè)有供L型夾緊塊右端穿出的限位長孔。

本發(fā)明所述的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，其中，所述抵緊裝置包括安裝板和調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓裝在安裝板上，安裝板裝在后夾板上。

本發(fā)明所述的料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，其中，底板底部的四個邊角處均設(shè)置有水平調(diào)整塊、固定螺釘、立板、支撐塊以及高度調(diào)節(jié)螺釘，水平調(diào)整塊頂部與底板連接，水平調(diào)整塊下部開設(shè)有調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)通孔的直徑稍大于固定螺釘?shù)穆輻U直徑，固定螺釘穿過調(diào)節(jié)通孔后與立板連接，支撐塊位于水平調(diào)整塊下方并裝在立板上，高度調(diào)節(jié)螺釘裝在支撐塊上，且其尾部頂在水平調(diào)整塊底面上。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點：

1、料盒是IC產(chǎn)品的載體，當(dāng)料盒的規(guī)格隨著不同的IC產(chǎn)品發(fā)生變化后，操作工人可根據(jù)料盒的具體尺寸，通過間距調(diào)整機(jī)構(gòu)來對左側(cè)板與右側(cè)板之間的間距進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同規(guī)格的料盒，進(jìn)而滿足對不同IC產(chǎn)品的加工，通用性非常強，大大降低了廠家的生產(chǎn)成本；

2、自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠同步驅(qū)使前夾板與后夾板相對或反向運動，從而實現(xiàn)前夾板與后夾板的自動開合與靠緊，加之左側(cè)板、右側(cè)板、夾緊裝置以及抵緊裝置的共同作用，滿足不同規(guī)格料盒的裝夾需要；

3、正因前夾板與后夾板是同步相對或反向運動的，也就是說，前夾板與后夾板開合或靠緊時滑動的距離相等，因此，前夾板與后夾板能夠自動將料盒進(jìn)行對中夾持，這種自動對中夾持的方式使得料盒定位非常準(zhǔn)確，省去操作工人反復(fù)調(diào)試的過程，方便了后續(xù)對料盒的更換。

通過第一齒輪同時與前齒條和后齒條嚙合的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)前夾板與后夾板的同步相對或反向運動，結(jié)構(gòu)非常新穎，不僅實現(xiàn)了對料盒的自動裝夾，同時兼顧了低成本、高效率和通用性。

在加工其它規(guī)格的IC產(chǎn)品時，通過手工旋轉(zhuǎn)旋鈕來對左側(cè)板與右側(cè)板之間的間距進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格的料盒，待調(diào)整后，擰緊鎖緊螺釘來對齒輪軸進(jìn)行固定，從而防止左側(cè)板與右側(cè)板之間在工作過程中發(fā)生松動。這里通過手工調(diào)整的優(yōu)點在于：在加工同一規(guī)格產(chǎn)品時，只需手動調(diào)整一次即可，使用頻率不高，同時兼顧整個設(shè)備的成本考慮，也就是說，本發(fā)明在不影響使用功能的前提下，使成本降到最低。

當(dāng)L型夾緊塊的肩部與限位長孔前壁接觸時，在前壁阻擋作用下，L型夾緊塊右端會向左縮回，這時操作工人可方便地將料盒抽出，并更換新的料盒，而當(dāng)L型夾緊塊的肩部脫離限位長孔前壁時，L型夾緊塊右端又會在彈簧力作用下再次伸出，從而推著新的料盒對其進(jìn)行自動對中夾緊工作。由此可見，這種結(jié)構(gòu)在滿足料盒自由取放情況下，結(jié)構(gòu)非常簡單，從而進(jìn)一步節(jié)約生產(chǎn)成本。

通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓可對料盒的自動對中位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

通過分別擰動四個高度調(diào)節(jié)螺釘可實現(xiàn)對底板的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中前夾板、后夾板、傳感器、夾緊裝置和抵緊裝置裝在左側(cè)板上時的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)中夾緊裝置與抵緊裝置夾緊料盒時的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中L型夾緊塊右端向左縮回限位長孔內(nèi)時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

為敘述方便，下文中所述的“左”、“右”與圖1、圖2、圖4和圖5本身的左、右方向一致，而圖2～圖5的底部方向為所述的“前”，圖2的頂部為所述的“后”。

如圖1所示，在本具體實施方式中，本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)包括底板3、左側(cè)板4和右側(cè)板5、前夾板7、后夾板6以及用于檢測料盒有無的傳感器8(見圖3)，前夾板7和后夾板6均與左側(cè)板4可滑動連接，前夾板7前部裝有用于夾緊料盒的夾緊裝置10，后夾板6后部裝有用于抵住料盒的抵緊裝置11，前夾板7與后夾板6之前裝有用于驅(qū)使前夾板7與后夾板6同步相對或反向運動的自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，傳感器8裝在左側(cè)板4中部，左側(cè)板4和右側(cè)板5均與底板3可滑動連接，底板3上裝有用于驅(qū)使左側(cè)板4與右側(cè)板5同步相對或反向運動的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)12，傳感器8與控制器(圖中未示出)電連接。

見圖1、圖2和圖3，所述的自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)9包括直線滑軌組件A、前齒條91、第一齒輪90、直線滑軌組件B、后齒條92以及驅(qū)動氣缸93，直線滑軌組件A和直線滑軌組件B的導(dǎo)軌均裝在左側(cè)板4上，前齒條91裝在前夾板7上，前夾板7裝在直線滑軌組件A的滑塊上，該滑塊與直線滑軌組件A的導(dǎo)軌可滑動連接，后齒條92裝在后夾板6上，后夾板6裝在直線滑軌組件B的滑塊上，該滑塊與直線滑軌組件B的導(dǎo)軌可滑動連接，第一齒輪90裝在左側(cè)板4上并嚙合在前齒條91與后齒條92之間，驅(qū)動氣缸93的缸體裝在左側(cè)板4上，驅(qū)動氣缸93的活塞桿裝在后夾板6上，用于對驅(qū)動氣缸93的氣體進(jìn)行換向的電磁閥(圖中未示出)與控制器電連接。

見圖1和圖2，所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)12包括直線滑軌組件C、直線滑軌組件D、旋鈕120、齒輪軸121、開口鎖緊塊122以及軸座124，直線滑軌組件C和直線滑軌組件D均有兩個，兩個直線滑軌組件C分別設(shè)置在左側(cè)板4的前后兩端，兩個直線滑軌組件D分別設(shè)置在右側(cè)板5的前后兩端，直線滑軌組件C和直線滑軌組件D的導(dǎo)軌均裝在底板3上，左側(cè)板4裝在直線滑軌組件C的滑塊上，右側(cè)板5裝在直線滑軌組件D的滑塊上，左側(cè)板4的前后兩端均裝有左齒條126，右側(cè)板5的前后兩端均裝有右齒條125，后部的左齒條126與右齒條125之間嚙合有第二齒輪127，第二齒輪127裝在底板3上，軸座124裝在底板3上，開口鎖緊塊122裝在軸座124上，開口鎖緊塊122的開口處裝有鎖緊螺釘123，旋鈕120裝在齒輪軸121頂部，齒輪軸121底部依次穿過開口鎖緊塊122內(nèi)腔以及軸座124上設(shè)置的導(dǎo)向孔后嚙合在前部的左齒條126與右齒條125之間。

見圖1、圖2和圖3，所述的夾緊裝置10包括L型夾緊塊101，L型夾緊塊101的肩部朝前，L型夾緊塊101左端與前夾板7鉸接，右端與前夾板7之間設(shè)置有復(fù)位彈簧102，左側(cè)板4上開設(shè)有供L型夾緊塊101右端穿出的限位長孔40，該限位長孔40的長度可根據(jù)前夾板7和后夾板6的行程進(jìn)行設(shè)置。

見圖1、圖2和圖3，所述的抵緊裝置11包括安裝板111和調(diào)整螺栓112，調(diào)整螺栓112裝在安裝板111上，安裝板111裝在后夾板6上，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓112可對料盒的自動對中位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

見圖1，所述底板3底部的四個邊角處均設(shè)置有水平調(diào)整塊13、固定螺釘15、立板18、支撐塊17以及高度調(diào)節(jié)螺釘16，水平調(diào)整塊13頂部與底板3連接，水平調(diào)整塊13下部開設(shè)有調(diào)節(jié)通孔14，調(diào)節(jié)通孔14的直徑稍大于固定螺釘15的螺桿直徑，固定螺釘15穿過調(diào)節(jié)通孔14后與立板18連接，支撐塊17位于水平調(diào)整塊13下方并裝在立板18上，高度調(diào)節(jié)螺釘16裝在支撐塊17上，高度調(diào)節(jié)螺釘16的尾部頂在水平調(diào)整塊13底面上，通過分別擰動四個高度調(diào)節(jié)螺釘16可實現(xiàn)對底板3的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述調(diào)節(jié)通孔14的直徑比常規(guī)的螺釘孔要大，這樣做的目的是，在對底板3的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，保證固定螺釘15在調(diào)節(jié)通孔14內(nèi)有一定的上下活動范圍。

本發(fā)明料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)的使用方法是：見圖1和圖2，首先根據(jù)料盒2(見圖4)的規(guī)格，通過手工旋轉(zhuǎn)旋鈕120來對左側(cè)板4與右側(cè)板5之間的間距進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)相應(yīng)規(guī)格的料盒2，待調(diào)整后，擰緊鎖緊螺釘123來對齒輪軸121進(jìn)行固定，從而防止左側(cè)板4與右側(cè)板5之間在工作過程中發(fā)生松動，在不改變IC產(chǎn)品規(guī)格的情況下，這里僅對左側(cè)板4與右側(cè)板5之間的間距調(diào)整一次即可。驅(qū)動氣缸93驅(qū)使前夾板7與后夾板6同步反向運動(即相反方向運動)，當(dāng)L型夾緊塊101的肩部與限位長孔40前壁接觸時，在前壁阻擋作用下，L型夾緊塊101的右端會向左縮回(見圖5狀態(tài))，這時將第一個料盒放入前夾板7與后夾板6之間的空腔內(nèi)，隨后，驅(qū)動氣缸93反向動作，使前夾板7與后夾板6同步相對運動，當(dāng)L型夾緊塊101的肩部脫離限位長孔40前壁后，在復(fù)位彈簧102的彈簧力作用下，L型夾緊塊101右端又會再次向右伸出，并推著料盒移動，最終實現(xiàn)對料盒2的自動對中夾緊(見圖4狀態(tài))，此時外部機(jī)械手開始將料盒內(nèi)的IC產(chǎn)品逐個抓取，當(dāng)無IC產(chǎn)品時，驅(qū)動氣缸93再次驅(qū)使前夾板7與后夾板6同步反向運動，當(dāng)L型夾緊塊101的肩部與限位長孔40的前壁接觸時，L型夾緊塊101的右端再次向左縮回(見圖5狀態(tài))，操作工人將料盒抽出，并塞入第二個料盒，此時，驅(qū)動氣缸93再次反向動作，并將料盒進(jìn)行自動對中夾緊，如此往復(fù)循環(huán)。

本發(fā)明通過間距調(diào)整機(jī)構(gòu)來對左側(cè)板4與右側(cè)板5之間的間距進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同規(guī)格的料盒，進(jìn)而滿足對不同IC產(chǎn)品的加工，通用性非常強，大大降低廠家的生產(chǎn)成本，而自動對中夾緊結(jié)構(gòu)能夠保證料盒的中心位置始終不變，定位準(zhǔn)確，省去操作工人反復(fù)調(diào)試的過程，方便操作工人后續(xù)對料盒的更換。

將前部的左齒條126和右齒條125的長度適當(dāng)延長后，通過再設(shè)置一套左側(cè)板4和右側(cè)板5、前夾板7、后夾板6以及傳感器8等的方式可組成雙料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，本發(fā)明圖1和圖2所表示的即為雙料盒自動裝夾機(jī)構(gòu)，在實際操作過程中，可同時對兩個料盒進(jìn)行裝夾，從而大大提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，通過繼續(xù)增加，也可以變?yōu)槿虾谢蛩牧虾凶詣友b夾機(jī)構(gòu)。

在本具體實施方式中，所述的直線滑軌組件A、直線滑軌組件B、直線滑軌組件C、直線滑軌組件D、傳感器8和電磁閥均為市售產(chǎn)品，故其具體結(jié)構(gòu)不在此贅述。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。