本發(fā)明涉及劃片機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種激光劃片機。

背景技術(shù)：

劃片機，主要用于對太陽能電池片、硅集成電路、發(fā)光二極管、鈮酸鋰、壓電陶瓷、砷化鎵、藍寶石、氧化鋁、氧化鐵、石英、玻璃、陶瓷等材料的劃切加工。目前，劃片機包括砂輪劃片機和激光劃片機兩種，砂輪劃片機是通過的自身旋轉(zhuǎn)對工件進行切割，而激光劃片機是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射區(qū)域局部融化、氣化，從而達到劃片的目的。

例如，目前的太陽能電池片、硅集成電路等的劃切加工生產(chǎn)中，激光劃片機逐漸代替了人工對進行太陽能電池片、硅集成電路等進行劃切加工。而且，目前具有少部分激光劃片機具有自動化生產(chǎn)的功能，該自動化生產(chǎn)包括從毛坯料倉抓取太陽能電池片并對太陽能電池片進行切割位置矯正，對矯正后的太陽能電池片進行切割，對切割后的太陽能電池片回收到成品料倉等步驟。并且，由于是進行自動化生產(chǎn)，所以在太陽能電池片被從毛坯料倉運輸?shù)郊す馇懈钆_的過程中，需要對太陽能電池片進行位置矯正，避免直接將太陽能電池片從毛坯料倉運輸?shù)郊す馇懈钆_的過程中太陽能電池片發(fā)生偏移，導(dǎo)致切割后的太陽能電池片變成廢品。

如圖1所示，圖1為現(xiàn)有的激光劃片機的太陽能電池片矯正機構(gòu)，該矯正機構(gòu)9包括氣缸91、氣缸92、限位板93、矯正臺94和氣泵?，F(xiàn)有的激光劃片機的太陽能電池片矯正機構(gòu)9是通過將太陽能電池片90通過氣泵吸附在矯正臺94上，然后通過氣缸91和氣缸92將太陽能電池片90推送到與限位板93的側(cè)壁接觸，使得太陽能電池片90能夠滿足激光切割臺的切割位置要求。但是，現(xiàn)有的矯正機構(gòu)9是通過氣缸91和氣缸92進行矯正，使得矯正過程具有以下缺點：

第一，太陽能電池片處于被動矯正狀態(tài)，需要承受氣缸91、氣缸92的推力；

第二，氣缸91和氣缸92的推力大小和推程大小不好控制，當(dāng)氣缸91和/或氣缸92的推力過大、推程過大時，容易使得太陽能電池片90出現(xiàn)彎拱或者彎折的情況，容易造成太陽能電池片90損壞；

第三，太陽能電池片90沒有足夠的自我調(diào)節(jié)空間，容易在氣缸91、氣缸92和限位塊93的作用力下發(fā)生崩裂、折斷等損壞。

另外，在對太陽能電池片進行切割時，通常是不會將太陽能電池片完全切斷，而是在太陽能電池片上切出一條深槽并保留一層很薄的槽底壁，形成切割縫，使得太陽能電池片既被切割成兩部分，又不會被完全切斷，而是通過切割縫的槽底壁將被切割成兩部分的太陽能電池片連接起來。這種切割方式能夠保證切割出來的太陽能電池片不會出現(xiàn)短路的情況，因為在進行激光切割時，激光束會使太陽能電池片內(nèi)的晶硅融化，如果完全將太陽能電池片切斷時，容易使融化的晶硅將太陽能電池片的正負(fù)極連通，導(dǎo)致太陽能電池片出現(xiàn)短路的問題。

所以，一般的太陽能電池片在完成切割后會將太陽能電池片回收到成品料倉，然后通過人工對切割后的太陽能電池片進行掰斷處理，使得被切斷后的太陽能電池片不會出現(xiàn)短路的情況。但是，通過人工對切割后的太陽能電池片進行掰斷具有以下缺點：

第一，人工操作效率低，并且需要在太陽能電池片在切割、回收到成品料倉后才能進行該掰斷工序的操作，極大的降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本；

第二，人工操作過程中，通常容易因為操作不當(dāng)或者是沒有找到準(zhǔn)確的施力點等因素，導(dǎo)致在對太陽能電池片進行掰斷時，出現(xiàn)太陽能電池片崩碎或者沒有沿切割縫進行分離等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠?qū)M行激光切割后的待加工片體沿其切割縫對其進行掰斷、分離的激光劃片機。

本發(fā)明的另一目的是提供一種矯正精準(zhǔn)，并且在進行片體矯正時不會造成片體彎拱或彎折的激光劃片機。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的主要目的，本發(fā)明提供一種激光劃片機，包括工作臺以及固定安裝在工作臺上的上料臺、矯正臺、切割臺和轉(zhuǎn)動臺，上料臺、矯正臺、切割臺沿轉(zhuǎn)動臺的周向分布，轉(zhuǎn)動臺用于對上料臺、矯正臺和切割臺上的待加工片體進行移動,其中，激光劃片機還包括掰片臺，掰片臺包括掰片臺本體，掰片臺本體包括第一基座、第一轉(zhuǎn)動板和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一基座的頂部設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有第一氣孔組，第一轉(zhuǎn)動板與第一基座鉸接，第一轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有第二氣孔組，第一驅(qū)動機構(gòu)的固定端與第一基座鉸接，第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)動板鉸接，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動板相對固定板轉(zhuǎn)動。

由上可見，轉(zhuǎn)動臺將上料臺上的待加工片體移動到矯正臺上對待加工片體進行矯正，矯正臺對待加工片體進行矯正后，轉(zhuǎn)動臺將待加工片體移動到切割臺上并對待加工片體進行激光切割，然后，轉(zhuǎn)動臺繼續(xù)將進過切割臺上經(jīng)過切割的待加工片體移動到掰片臺上，掰片臺的基座的固定板和第一轉(zhuǎn)動板上的氣孔對待加工片體進行吸附、固定，并通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動板沿鉸軸相對固定板轉(zhuǎn)動，對切割后的待加工片體沿切割縫進行掰斷、分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該激光劃片機能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，即完成待加工片體從上料、矯正、切割、掰斷等的加工工序，提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本，并且，解決了需要人工對進行激光切割后的待加工片體進行掰斷的問題，避免了人工操作過程中由于操作不當(dāng)或者是沒有找到準(zhǔn)確的施力點等因素導(dǎo)致的對待加工片體進行掰斷時，出現(xiàn)待加工片體崩碎或者沒有沿切割縫進行分離等問題。

進一步的方案是，掰片臺本體還包括第二轉(zhuǎn)動板和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動板與第一基座鉸接，第二轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有第三氣孔組，第二驅(qū)動機構(gòu)的固定端與第一基座鉸接，第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與第二轉(zhuǎn)動板鉸接，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動板相對固定板轉(zhuǎn)動。

由上可見，設(shè)置第二轉(zhuǎn)動板和第二驅(qū)動機構(gòu)，使得掰片臺能夠?qū)?jīng)過多段切割的待加工片體同時進行多段掰斷、分離的操作，提高生產(chǎn)效率；并且，避免對待加工片體進行多段掰斷、分離時，需要對待加工片體進行二次定位和二次掰斷，提高了加工精度。

更進一步的方案是，掰片臺還包括第一導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，第一基座沿第一導(dǎo)軌的延伸方向與第一導(dǎo)軌可滑動地連接，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一基座沿第一導(dǎo)軌的延伸方向滑動。

由上可見，設(shè)置第一導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，能夠使掰片臺沿第一導(dǎo)軌的延伸方向進行滑動，便于對經(jīng)過掰斷、分離處理后的片體進行回收、存放；同時，能夠防止掰片臺與劃片機的其他裝置、機構(gòu)發(fā)生干涉、撞擊的情況發(fā)生，掰片臺能夠通過第一導(dǎo)軌調(diào)節(jié)自身位置，保證劃片機的其他裝置、機構(gòu)與掰片臺之間的工作協(xié)調(diào)性。

更進一步的方案是，掰片臺還包括夾取裝置，夾取裝置包括第二導(dǎo)軌、夾取機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)，第二導(dǎo)軌位于掰片臺本體的上方，夾取機構(gòu)沿第二導(dǎo)軌的延伸方向與第二導(dǎo)軌可滑動地連接，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾取機構(gòu)沿第二導(dǎo)軌的延伸方向滑動。

由上可見，夾取裝置用于將在掰片臺本體上經(jīng)過掰斷、分離處理后的片體運輸?shù)交厥樟蟼}進行回收、存放，夾取機構(gòu)通過第二導(dǎo)軌進行移動和對掰斷、分離后的片體進行運輸，進而避免在非工作狀態(tài)時與劃片機的其他裝置干涉、發(fā)生撞擊。

更進一步的方案是，掰片臺還包括回收裝置，回收裝置包括回收料倉和第五驅(qū)動機構(gòu)，回收料倉位于第二導(dǎo)軌的下方，回收料倉包括料倉本體和升降臺，升降臺沿料倉本體的底面的法向可滑動地安裝在料倉本體內(nèi)，第五驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端驅(qū)動升降臺沿法向滑動。

由上可見，回收料倉的料倉本體用于存放完成掰斷、分離的片體，并通過升降臺對料倉本體內(nèi)的片體的疊放高度進行調(diào)整，避免料倉本體內(nèi)的片體與夾取機構(gòu)發(fā)生碰撞，造成片體或夾取機構(gòu)損壞。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，更進一步的方案為矯正臺包括第二基座以及安裝在第二基座上的矯正臺本體、第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊相互垂直，矯正臺本體包括Y軸移動臺、Y軸驅(qū)動裝置、X軸移動臺、X軸驅(qū)動裝置和吸附裝置，Y軸驅(qū)動裝置固定安裝在第二基座上，Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動Y軸移動臺沿Y軸相對第一限位塊運動，X軸驅(qū)動裝置固定安裝在Y軸移動臺上，X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動X軸移動臺沿X軸相對第二限位塊運動，吸附裝置固定安裝在X軸移動臺上。

由上可見，吸附裝置能夠保證待加工片體能夠被固定在X軸移動臺上，利用Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動Y軸移動臺相對第一限位塊運動、利用X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動X軸移動臺相對第二限位塊運動，使得被固定在X軸移動臺上的待加工片體分別與第一限位塊和第二限位塊接觸，進而對待加工片體進行矯正。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該劃片機矯正臺在對代加工片體進行矯正時，是通過矯正臺本體使得待加工片體進行主動矯正，并且該矯正方式使得待加工片體具有充足的移動空間，不會由于一邊受限位塊的推力、一邊受氣缸的推力而造成待加工片體發(fā)生彎拱、彎折、崩裂、折斷等現(xiàn)象。

更進一步的方案是，Y軸驅(qū)動裝置包括第一氣缸，第一氣缸的缸筒與第二基座固定連接，第一氣缸的活塞桿與Y軸移動臺連接，X軸驅(qū)動裝置包括第二氣缸，第二氣缸的缸筒與Y軸移動臺固定連接，第二氣缸的活塞桿與X軸移動臺連接。

由上可見，由上可見，氣缸具有動作速度快的優(yōu)點，當(dāng)劃片機對待加工片體的劃切時間短時，通過氣缸能夠滿足劃片機的加工速度要求，加快加工效率。

更進一步的方案是，第一限位塊上固定安裝有第一讓位塊，第二限位塊上固定安裝有第二讓位塊。

由上可見，讓位塊能夠解決矯正臺本體需要直接與限位塊接觸才能對待加工片體進行矯正的問題，同時能夠避免矯正臺本體與限位塊之間發(fā)生撞擊，防止矯正臺本體和/或限位塊損壞。

更進一步的方案是，X軸移動臺包括吸附罩，吸附罩固定安裝在X軸移動臺的本體上，吸附罩與X軸移動臺的本體圍成容納腔，吸附裝置固定安裝在容納腔內(nèi)。

由上可見，吸附罩既可以為待加工片體提供安放位置，又可以為吸附裝置提供安裝位置，并且，可以通過在吸附罩上設(shè)置不同類型、數(shù)量的抽風(fēng)孔，使得吸附罩能夠安放不同尺寸大小的待加工片體。

更進一步的方案是，矯正臺包括第一滑動組件和第二滑動組件，第一滑動組件包括第三導(dǎo)軌和與第三導(dǎo)軌滑動連接的第一滑塊，第三導(dǎo)軌固定安裝在第二基座上，第一滑塊與Y軸移動臺固定連接，第二滑動組件包括第四導(dǎo)軌和與第四導(dǎo)軌滑動連接的第二滑塊，第四導(dǎo)軌固定安裝在Y軸移動臺上，第二滑塊與X軸移動臺固定連接。

由上可見，通過設(shè)置滑動組件，使得X軸移動臺、Y軸移動臺的運動更加順暢，并且，滑動組件對X軸移動臺、Y軸移動臺的運動起到導(dǎo)向作用。

附圖說明

圖1現(xiàn)有的激光劃片機矯正臺的結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明激光劃片機實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明激光劃片機實施例的省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺本體第一視角下的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺本體第二視角下的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺本體第三視角下的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺的回收裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺省略部分組件后的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的Y軸移動臺、Y軸驅(qū)動裝置和滑動組件的相對位置示意圖。

圖12是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的X軸移動臺和X軸驅(qū)動裝置的相對位置示意圖。

圖13是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的X軸移動臺的分解圖。

圖14是本發(fā)明激光劃片機實施例的第一工作狀態(tài)圖。

圖15是本發(fā)明激光劃片機實施例的第二工作狀態(tài)圖。

圖16是本發(fā)明激光劃片機實施例的掰片臺本體的工作狀態(tài)示意圖。

圖17是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的第一工作狀態(tài)示意圖。

圖18是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺的第二工作狀態(tài)示意圖。

圖19是本發(fā)明激光劃片機實施例的矯正臺完成片體矯正的狀態(tài)示意圖。

圖20是圖19中A處的放大圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

具體實施方式

參照圖2，激光劃片機1包括工作臺11以及固定安裝在工作臺11上的上料臺2、矯正臺3、切割臺4、轉(zhuǎn)動臺5和掰片臺6，其中，上料臺2、矯正臺3、切割臺4和掰片臺依次沿轉(zhuǎn)動臺5的周向分布。工作臺11設(shè)置有控制系統(tǒng)12和氣動設(shè)備，控制系統(tǒng)12用于控制上料臺2、矯正臺3、切割臺4、轉(zhuǎn)動臺5和掰片臺6進行相關(guān)作業(yè)和調(diào)節(jié)各裝置之間的動作順序，防止各裝置之間發(fā)生干涉、撞擊等情況發(fā)生。氣動設(shè)備用于為上料臺2、矯正臺3、切割臺4、轉(zhuǎn)動臺5和掰片臺6上的各氣動設(shè)備進行控制。

參照圖3并結(jié)合圖2，上料臺2設(shè)置有氣嘴21、料倉22和上料機構(gòu)，氣嘴21與激光劃片機1的氣動設(shè)備的排氣端進行連接，氣嘴21的排氣口朝向料倉22內(nèi)設(shè)置。上料機構(gòu)包括驅(qū)動電機和升降臺，驅(qū)動電機的驅(qū)動端與升降臺的導(dǎo)桿連接，并且驅(qū)動電機的驅(qū)動端驅(qū)動升降臺沿料倉22的底面的法向滑動，進而使得料倉22內(nèi)的待加工片體被運送到轉(zhuǎn)動臺5。

轉(zhuǎn)動臺5包括機械臂51、機械爪52、驅(qū)動電機54和氣缸55，機械臂51呈T型設(shè)置，機械臂51的三個叉臂均安裝有機械爪52和氣缸55，氣缸55的缸筒與機械臂51的叉臂固定連接，氣缸55的活塞桿與機械爪52固定連接，驅(qū)動電機54用于驅(qū)動機械臂51繞驅(qū)動電機54的電機軸轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對上料臺2、矯正臺3和切割臺4上的待加工片體進行移動。

機械爪52上設(shè)置有吸爪53，吸爪53上設(shè)置有氣孔和吸盤，氣孔用于與激光劃片機1的氣動設(shè)備進行連接，并通過吸盤對待加工片體進行吸附、抓取。

切割臺4包括導(dǎo)軌41、切割座體42、切割頭43和導(dǎo)軌44，切割座體42上設(shè)置有氣孔組421，氣孔組421與氣動設(shè)備進行連接，實現(xiàn)對安放在切割座體42上的待加工片體進行吸附、固定。導(dǎo)軌41內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，切割座體42沿導(dǎo)軌41的延伸方向可滑動地與導(dǎo)軌41連接，導(dǎo)軌41內(nèi)的驅(qū)動電機用于驅(qū)動切割座體42沿導(dǎo)軌41的延伸方向移動，實現(xiàn)靠近或遠離切割頭43。

導(dǎo)軌44內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，切割頭43固定安裝在安裝座45上，安裝座45沿導(dǎo)軌44的延伸方向與導(dǎo)軌44可滑動地連接，導(dǎo)軌44內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動安裝座45移動，進而驅(qū)動切割頭43移動預(yù)設(shè)位置，從實現(xiàn)對放置在切割座體42上的待加工片體進行激光切割，并且在完成對待加工片體的切割后回到初始位置，防止對待加工片體進行重復(fù)切割，造成壞品。

參照圖4，掰片臺6包括掰片臺本體60、導(dǎo)軌661、驅(qū)動機構(gòu)662、夾取裝置7和回收裝置8。掰片臺本體60沿導(dǎo)軌661的延伸方向可滑動地與導(dǎo)軌661連接，驅(qū)動機構(gòu)662安裝在導(dǎo)軌661的第一端部，驅(qū)動機構(gòu)662為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機可以是伺服電機或者是步進電機，驅(qū)動機構(gòu)662的電機軸與掰片臺本體60連接并驅(qū)動掰片臺本體60沿導(dǎo)軌661的延伸方向滑動，并且，導(dǎo)軌661的兩端分別設(shè)置有傳感器601，傳感器601用于檢測掰片臺本體60的移動位置，起到限位作用，防止掰片臺本體60脫離導(dǎo)軌661。

夾取裝置7位于掰片臺本體60、導(dǎo)軌661的上方，回收裝置8位于導(dǎo)軌661的第二端部，夾取裝置7用于將掰片臺本體60上的已經(jīng)過掰斷、分離的片體回收到回收裝置8，并對掰斷、分離后的片體進行疊放整理。

參照圖5至圖7，并結(jié)合圖4，掰片臺本體60包括基座61、轉(zhuǎn)動板62、驅(qū)動機構(gòu)63、轉(zhuǎn)動板64和驅(qū)動機構(gòu)65?；?1的底部設(shè)置有通槽613，基座61通過通槽613與導(dǎo)軌661可滑動地連接，使得基座61可沿導(dǎo)軌661的延伸方向滑動?；?1的頂部設(shè)置有固定板611，固定板611與基座61固定連接，并且，固定板611上設(shè)置有氣孔組612，氣孔組612與激光劃片機1的氣動設(shè)備的抽氣嘴連接，固定板611通過與氣動設(shè)備連接的氣孔組612對安放在掰片臺本體60上的待加工片體進行吸附、固定，防止掰片臺本體60在對待加工片體在進行掰斷、分離發(fā)生位置偏移；或者是在掰片臺本體60在對掰斷、分離后的片體進行移動時，片體脫離掰片臺本體60。

轉(zhuǎn)動板62通過鉸鏈622與基座61固定連接，并且，轉(zhuǎn)動板62可以繞鉸鏈622的鉸軸623相對固定板611轉(zhuǎn)動，鉸軸623的兩端設(shè)置有擋圈，擋圈能夠防止鉸軸623出現(xiàn)松動、脫落的情況發(fā)生，而通過鉸鏈622對轉(zhuǎn)動板62、基座61進行連接，便于對轉(zhuǎn)動板62進行維護和更換。

轉(zhuǎn)動板62上設(shè)置有氣孔組621，氣孔組621與激光劃片機1的氣動設(shè)備的抽氣嘴進行連接，轉(zhuǎn)動板62通過與氣動設(shè)備連接的氣孔組621對安放在掰片臺本體60上的待加工片體進行吸附、固定，防止掰片臺本體60在對待加工片體在進行掰斷、分離發(fā)生位置偏移；或者是掰片臺本體60對待加工片體進行掰斷、分離后，片體從轉(zhuǎn)動板62上脫落；或者是在掰片臺本體60在對掰斷、分離后的片體進行移動時，片體脫離掰片臺本體60。

驅(qū)動機構(gòu)63可以為氣缸、油缸或者是其他可實現(xiàn)相同功能的驅(qū)動部件，驅(qū)動機構(gòu)63用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板62相對固定板611轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對經(jīng)過切割臺4的切割頭43切割的待加工片體沿切割縫進行掰斷、分離的操作。具體的，驅(qū)動機構(gòu)63的固定端設(shè)置有連接塊631，連接塊631與驅(qū)動機構(gòu)63的固定端鉸接，并且，連接塊631固定安裝在基座61上。設(shè)置連接塊631還能夠有效的減少基座61的加工工序，節(jié)約成本。

驅(qū)動機構(gòu)63的驅(qū)動端和轉(zhuǎn)動板62之間設(shè)置有鉸鏈632，鉸鏈632能夠使轉(zhuǎn)動板62相對固定板611轉(zhuǎn)動時，保持轉(zhuǎn)動順暢、不出現(xiàn)卡頓，進而防止轉(zhuǎn)動板62由于轉(zhuǎn)動不順暢造成掰片臺本體60對經(jīng)過激光切割的待加工片體進行掰斷、分離時，待加工片體被損壞。

轉(zhuǎn)動板64通過鉸鏈642與基座61固定連接，并且，轉(zhuǎn)動板64可以繞鉸鏈642的鉸軸643相對固定板611轉(zhuǎn)動，鉸軸643的兩端設(shè)置有擋圈，擋圈能夠防止鉸軸643出現(xiàn)松動、脫落的情況發(fā)生，而通過鉸鏈642對轉(zhuǎn)動板64、基座61進行連接，便于對轉(zhuǎn)動板64進行維護和更換。

轉(zhuǎn)動板64上設(shè)置有氣孔組641，氣孔組641與激光劃片機1的氣動設(shè)備的抽氣嘴進行連接，轉(zhuǎn)動板64通過與氣動設(shè)備連接的氣孔組641對安放在掰片臺本體60上的待加工片體進行吸附、固定，防止掰片臺本體60在對待加工片體在進行掰斷、分離發(fā)生位置偏移；或者是掰片臺本體60對待加工片體進行掰斷、分離后，片體從轉(zhuǎn)動板64上脫落；或者是在掰片臺本體60在對掰斷、分離后的片體進行移動時，片體脫離掰片臺本體60。

驅(qū)動機構(gòu)65可以為氣缸、油缸或者是其他可實現(xiàn)相同功能的驅(qū)動部件，驅(qū)動機構(gòu)65用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板64相對固定板611轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對經(jīng)過激光切割的待加工片體沿切割縫進行掰斷、分離的操作。具體的，驅(qū)動機構(gòu)65的固定端設(shè)置有連接塊651，連接塊651與驅(qū)動機構(gòu)65的固定端鉸接，并且，連接塊651固定安裝在基座61上。設(shè)置連接塊651還能夠有效的減少基座61的加工工序，節(jié)約成本。

驅(qū)動機構(gòu)65的驅(qū)動端和轉(zhuǎn)動板64之間設(shè)置有鉸鏈652，鉸鏈652能夠使轉(zhuǎn)動板64相對固定板611轉(zhuǎn)動時，保持轉(zhuǎn)動順暢、不出現(xiàn)卡頓，進而防止轉(zhuǎn)動板64由于轉(zhuǎn)動不順暢造成掰片臺本體60對經(jīng)過激光切割的待加工片體進行掰斷、分離時，待加工片體被損壞。

夾取裝置7包括導(dǎo)軌71、驅(qū)動機構(gòu)72和夾取機構(gòu)73，導(dǎo)軌71安裝在掰片臺本體60的上方，導(dǎo)軌71的兩端設(shè)置有傳感器602，傳感器602用于檢測夾取機構(gòu)73的移動位置，起到限位作用，防止夾取機構(gòu)73脫離導(dǎo)軌71。

夾取機構(gòu)73沿導(dǎo)軌71的延伸方向可滑動地與導(dǎo)軌71連接。夾取機構(gòu)73包括機械爪731和氣缸，氣缸用于控制機械爪731沿豎直方向移動，進而做接近或遠離掰片臺本體60的直線運動。

機械爪731上設(shè)置有吸爪732，吸爪732上設(shè)置有氣孔，并且，吸爪732的端部設(shè)置有吸盤733。吸爪732的氣孔的第一端與激光劃片機1的氣動設(shè)備的抽氣嘴連接，吸爪732的氣孔的第二端與與吸盤733連通。夾取機構(gòu)73用于對掰片臺本體60上經(jīng)過掰斷、分離的片體進行轉(zhuǎn)運，通過連接氣動設(shè)備的氣孔和吸盤733產(chǎn)生的吸力對掰斷、分離后的片體進行吸附、移動，并將掰斷、分離后的片體運輸?shù)交厥昭b置8上。吸盤733能夠在對掰斷、分離后的片體進行吸附的瞬間起到緩沖和增強吸力的作用，既能夠增強夾取機構(gòu)73對掰斷、分離后的片體的吸附力；又能夠防止吸爪732直接對掰斷、分離后的片體造成沖擊，避免掰斷、分離后的片體損壞。

驅(qū)動機構(gòu)72安裝在導(dǎo)軌71的端部，驅(qū)動機構(gòu)72為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機可以是伺服電機或者是步進電機。驅(qū)動機構(gòu)72用于夾取裝置72沿導(dǎo)軌71的延伸方向移動，使夾取機構(gòu)73與掰片臺本體60配合，并防止夾取機構(gòu)73與其他機構(gòu)之間發(fā)生干涉、碰撞。

參照圖8并結(jié)合圖4，回收裝置8包括回收料倉81和驅(qū)動機構(gòu)82，回收料倉81包括料倉本體811和升降臺812，料倉本體811用于存放完成掰斷、分離的片體；驅(qū)動機構(gòu)82包括驅(qū)動電機和帶輪組。

料倉本體811位于導(dǎo)軌71的下方并且位于導(dǎo)軌661的第二端部，升降臺812沿料倉本體811的底面的法向可滑動地安裝在料倉本體811內(nèi)，并且，驅(qū)動機構(gòu)82的帶輪組的從動輪與升降臺812的導(dǎo)桿固定連接，驅(qū)動機構(gòu)82的帶輪組的主動輪與驅(qū)動機構(gòu)82的驅(qū)動電機的電機軸固定連接，主動輪與從動輪之間通過傳送帶連接，驅(qū)動機構(gòu)82的驅(qū)動電機用于驅(qū)動升降臺812沿料倉本體811的底面的法向移動，從而實現(xiàn)對料倉本體811內(nèi)的片體的疊放高度進行調(diào)整，避免料倉本體811內(nèi)的片體與夾取機構(gòu)73發(fā)生碰撞，造成片體或夾取機構(gòu)損壞。

升降臺812的導(dǎo)桿上設(shè)置有傳感器603，傳感器603用于檢測升降臺812的升降位置，起到限位作用，防止升降臺812與料倉本體811的底面直接發(fā)生撞擊，造成部件或片體損壞。

參照圖9和圖10，矯正臺3包括基座31、限位塊311、限位塊313、矯正臺本體32、滑動組件38和滑動組件39。基座31包括上座體317和下座體318，上座體317和下座體318通過支撐柱319固定連接，上座體317的中部設(shè)置有排風(fēng)口316，上座體317的側(cè)面還設(shè)置有安裝孔組315，并且，矯正臺3通過下座體318固定安裝在劃片機的工作臺上。

限位塊311固定安裝在基座31的上座體317上，限位塊311上固定安裝有讓位塊312；限位塊313固定安裝在基座31的上座體317上，限位塊313上固定安裝有讓位塊314，限位塊311和限位塊313均沿上座體317的周分布，并且，限位塊311沿Y軸方向延伸地設(shè)置，限位塊313沿X軸方向延伸地設(shè)置，限位塊311和限位塊313相互垂直。

參照圖11至圖13，并結(jié)合圖10，矯正臺本體32包括Y軸移動臺33、Y軸驅(qū)動裝置34、X軸移動臺35和X軸驅(qū)動裝置36。其中，Y軸移動臺33的中部設(shè)置有排風(fēng)口332，并且，Y軸移動臺33的側(cè)面設(shè)置有安裝孔組331。

Y軸驅(qū)動裝置34包括氣缸341、連接塊342和固定塊343，氣缸341的缸筒與固定塊343固定連接，并且，氣缸341通過固定塊343固定安裝在基座31的上座體317上。固定塊343上設(shè)置有與上座體317的側(cè)面的安裝孔組315相匹配的安裝孔組，通過螺栓穿過固定塊343的安裝孔組和上座體317的安裝孔組315，將固定塊343和上座體317固定連接。

連接塊342與Y軸移動臺33固定連接，并且，氣缸341的活塞桿與連接塊342固定連接，氣缸341通過活塞桿驅(qū)動Y軸移動臺33沿Y軸移動，使Y軸移動臺33相對或相背限位塊311運動。連接塊342能夠防止氣缸341動作的瞬間，氣缸341的活塞桿瞬間產(chǎn)生的沖擊力直接傳遞到Y(jié)軸移動臺33，對Y軸移動臺33造成損壞，增加維護成本。并且，通過連接塊342對Y軸移動臺33和氣缸341的活塞桿進行連接，能夠減少Y軸移動臺33的配合面的面積，便于Y軸移動臺33的加工，減少Y軸移動臺33的加工成本，便于對矯正臺本體32的維修、更換和維護。

滑動組件38的數(shù)量為兩個，并且兩個滑動組件38位于排風(fēng)口316兩側(cè)?；瑒咏M件38包括導(dǎo)軌381和滑塊382，導(dǎo)軌381固定安裝在上座體317上，滑塊382與Y軸移動臺33固定連接?；瑒咏M件38能夠使得Y軸移動臺33在沿Y軸移動時更加順暢，并且對Y軸移動臺33的運動起到導(dǎo)向作用。

矯正臺本體32還包括吸附裝置37，吸附裝置37為抽風(fēng)風(fēng)扇，并且抽風(fēng)風(fēng)扇所產(chǎn)生的吸力足夠?qū)Υ庸てw進行吸附和固定，保證待加工片體在進行矯正時的穩(wěn)固性，同時，通過抽風(fēng)風(fēng)扇對待加工片體進行吸附和固定還可以比避免通過氣泵對待加工片體進行矯正時，當(dāng)氣泵產(chǎn)生的吸力過大時，導(dǎo)致的無法對待加工片體無法移動、矯正的問題。當(dāng)然，吸附裝置37也可以為氣泵，當(dāng)吸附裝置37為氣泵時，需要對氣泵產(chǎn)生的吸力進行調(diào)節(jié)，避免上述問題發(fā)生。

X軸驅(qū)動裝置36包括氣缸361、連接塊362和固定塊363，氣缸361的缸筒與固定塊363固定連接，并且，氣缸361通過固定塊363固定安裝在Y軸移動臺33上。固定塊363上設(shè)置有與Y軸移動臺33的側(cè)面的安裝孔組331相匹配的安裝孔組，通過螺栓穿過固定塊363的安裝孔組和Y軸移動臺33的安裝孔組331，將固定塊363和Y軸移動臺33固定連接。

連接塊362與X軸移動臺35固定連接，并且，氣缸361的活塞桿與連接塊362固定連接，氣缸361通過活塞桿驅(qū)動X軸移動臺35沿X軸移動，使X軸移動臺35相對或相背限位塊313運動。連接塊362能夠防止氣缸361動作的瞬間，氣缸361的活塞桿瞬間產(chǎn)生的沖擊力直接傳遞到X軸移動臺35，對X軸移動臺35造成損壞，增加維護成本。并且，通過連接塊362對Y軸移動臺33和氣缸361的活塞桿進行連接，能夠減少X軸移動臺35的配合面的面積，便于X軸移動臺35的加工，減少X軸移動臺35的加工成本，便于對矯正臺本體32的維修、更換和維護。

滑動組件39的數(shù)量為兩個，并且兩個滑動組件39位于排風(fēng)口332兩側(cè)?；瑒咏M件39包括導(dǎo)軌391和滑塊392，導(dǎo)軌391固定安裝在Y軸移動臺上，滑塊392與X軸移動臺35固定連接?；瑒咏M件39能夠使得X軸移動臺35在沿X軸移動時更加順暢，并且對X軸移動臺35的運動起到導(dǎo)向作用。

X軸移動臺35包括吸附罩351，吸附罩351固定安裝在X軸移動臺35的本體，并且，吸附罩351和X軸移動臺35的本體之間圍成容納腔，吸附罩351上設(shè)置有抽風(fēng)孔組352，抽風(fēng)孔組352的孔的孔徑大小和孔的數(shù)量可以更具待加工片體的具體尺寸大小進行設(shè)置，并通過更換吸附罩351實現(xiàn)吸附裝置37對待加工片體的吸力。

X軸移動臺35的本體中部設(shè)置有排風(fēng)口353，吸附裝置37固定安裝X軸移動臺35上且位于容納腔內(nèi)，并且，吸附裝置37的排風(fēng)端朝向排風(fēng)口353設(shè)置，吸附裝置37的抽風(fēng)端朝向抽風(fēng)孔組352設(shè)置?；?1的排風(fēng)口316、Y軸移動臺33的排風(fēng)口332和 X軸移動臺35均用于對吸附裝置37起到導(dǎo)流作用。

下面結(jié)合圖1至圖20，并以太陽能電池片為待加工片體為例，對本實施例激光劃片機1的工作過程進行說明。

上料步驟：

將毛胚的太陽能電池片疊放在上料臺2的料倉22內(nèi)，轉(zhuǎn)動臺5的氣缸55驅(qū)動機械爪52下移至料倉22內(nèi)的太陽能電池片上，機械爪52通過與氣動設(shè)備連接的吸爪53對太陽能電池片進行抓取，同時，氣嘴21的排氣口通過氣動設(shè)備排出氣體并吹響料倉22內(nèi)的太陽能電池片，防止相鄰的兩片太陽能電池片由于相互之間存在真空空間而吸附在一起，造成后續(xù)工序出現(xiàn)問題，導(dǎo)致壞品。

接著，驅(qū)動電機54驅(qū)動機械臂51轉(zhuǎn)動，機械臂51的第一叉臂將從料倉22夾取的太陽能電池片移動至矯正臺3上進行太陽能電池片的位置矯正處理。

其中，機械臂31的三個叉臂上的氣缸和機械爪可實現(xiàn)獨立動作，當(dāng)?shù)谝徊姹凵系牡谝粴飧昨?qū)動第一機械爪移動時，第二叉臂的第二氣缸驅(qū)動第二氣缸移動，第三叉臂的第三氣缸驅(qū)動第三機械爪移動。所以，當(dāng)矯正臺3上有完成矯正的太陽能電池片時，該太陽能電池片會在轉(zhuǎn)動臺5將料倉22內(nèi)的另一片太陽能電池片移動到矯正臺3的同時，被移動到切割臺4上。

同理的，當(dāng)切割臺4上有完成激光切割的太陽能電池片時，該太陽能電池片會在轉(zhuǎn)動臺5將矯正臺3上完成矯正的太陽能電池片移動到切割臺4的同時，被移動到掰片臺6上。

矯正步驟：

當(dāng)太陽能電池片被從料倉22移動到矯正臺3時，該太陽能電池片的位置狀態(tài)可能呈圖9所示的位置狀態(tài)。此時需要對太陽能電池片9進行位置矯正，防止在進行激光切割時，由于太陽能電池片9的位置出現(xiàn)偏差，造成切割后的太陽能電池片9出現(xiàn)廢品。當(dāng)然，無論被抓取到矯正臺3上的太陽能電池片9的位置說否正確，矯正臺3均會對太陽能電池片9進行位置矯正。

如圖17和圖18所示，當(dāng)太陽能電池片9被抓取到矯正臺3的矯正臺本體32上后，首先，矯正臺本體32的吸附裝置37會通過吸附罩351的抽風(fēng)口組352對太陽能電池片9進行固定。

接著，矯正臺本體32的X軸驅(qū)動裝置36的氣缸361會驅(qū)動X軸移動臺35在導(dǎo)軌391上滑動，并且，控制X軸移動臺35沿X軸的方向移動，進而驅(qū)動X軸移動臺35靠近限位塊313，使得吸附、固定在X軸移動臺35的吸附罩351上的太陽能電池片9與限位塊313上的讓位塊314接觸，并使得太陽能電池片9的側(cè)面91與讓位塊314的面3141完全接觸，并使得太陽能電池片9的側(cè)面91與讓位塊314的面3141平行，完成太陽能電池片9在X軸方向上的矯正，并且，X軸驅(qū)動裝置36對氣缸361進行鎖定，使X軸移動臺35保持在X軸上的矯正位置。

接著，矯正臺本體32的Y軸驅(qū)動裝置34的氣缸341會驅(qū)動Y軸移動臺33在導(dǎo)軌381上滑動，并且，控制Y軸移動臺33沿Y軸的方向移動，進而驅(qū)動Y軸移動臺33以及與Y軸移動臺33連接的X軸移動臺35靠近限位塊311，使得吸附、固定在X軸移動臺35的吸附罩351上的太陽能電池片9與限位塊311上的讓位塊312接觸，并使得太陽能電池片9的側(cè)面92與讓位塊312的面3121完全接觸，并使得太陽能電池片9的側(cè)面92與讓位塊312的面3121平行，完成太陽能電池片9在Y軸方向上的矯正。

然后，矯正臺本體32的Y軸驅(qū)動裝置34的氣缸341驅(qū)動Y軸移動臺回歸初始位置，同時，矯正臺本體的X軸驅(qū)動裝置36解除對氣缸361的鎖定，并且，氣缸361驅(qū)動X軸移動臺35回歸初始位置完成對整塊太陽能電池片9在進行激光切割前的位置矯正。

其中，如圖19和圖20所示，當(dāng)矯正臺本體32在對太陽能電池片9進行X軸方向上和Y軸方向上的位置進行矯正時，Y軸移動臺33接近但不與限位塊311接觸，X軸移動臺35接近但不與限位塊313接觸。矯正臺本體32起到驅(qū)動太陽能電池片9與讓位塊312接觸，進行Y軸方向的位置矯正；以及驅(qū)動太陽能電池片9與讓位塊314接觸，進行X軸方向的位置矯正。

讓位塊312能夠避免在矯正臺本體32對太陽能電池片9進行Y軸方向的矯正時，矯正臺本體32與限位塊311發(fā)生直接撞擊；讓位塊314能夠在矯正臺本體32對太陽能電池片9進行X軸方向的矯正時，矯正臺本體32與限位塊313發(fā)生直接撞擊。讓位塊312和讓位塊314能夠防止矯正臺本體與限位塊311和限位塊313發(fā)生撞擊，進而防止矯正臺本體32、限位塊311、限位塊313損壞。

在矯正臺3對太陽能電池片進行位置矯正的同時，轉(zhuǎn)動臺5會回到初始位置準(zhǔn)備下一次作業(yè)。

切割步驟：

當(dāng)太陽能電池片完成位置矯正后，該太陽能電池片會被轉(zhuǎn)動臺5從矯正臺3移動到切割臺4的切割座體42上。

接著，導(dǎo)軌41內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動切割座體42沿導(dǎo)軌41的延伸方向移動并靠近切割頭43，同時，導(dǎo)軌44內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動切割頭43沿導(dǎo)軌44的延伸方向移動到預(yù)設(shè)位置，即導(dǎo)軌41的正上方。

接著，切割頭43發(fā)射激光束，導(dǎo)軌41內(nèi)的驅(qū)動電機繼續(xù)驅(qū)動切割座體42沿導(dǎo)軌41的延伸方向移動并穿過切割頭43發(fā)射的激光束，完成對太陽能電池片的切割；

在切割時，太陽能電池片上會被切割處一條深槽并保留一層很薄的槽底壁，形成切割縫，使得太陽能電池片既被切割成兩部分，又不會被完全切斷，而是通過切割縫的槽底壁將被切割成兩部分的太陽能電池片連接起來，使得完成切割的太陽能電池板不會出現(xiàn)短路。

然后，當(dāng)太陽能電池片完成切割后，切割頭43停止發(fā)射激光束，導(dǎo)軌44內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動切割頭43沿導(dǎo)軌44的延伸方向移動到初始位置，同時，導(dǎo)軌41內(nèi)的驅(qū)動電機驅(qū)動切割座體42沿導(dǎo)軌41的延伸方向移動并遠離切割頭43，回到初始位置。

在切割臺對太陽能電池片進行切割的同時，轉(zhuǎn)動臺5會回到初始位置準(zhǔn)備下一次作業(yè)。

掰片步驟：

當(dāng)太陽能電池片完成切割后，該太陽能電池片會被轉(zhuǎn)動臺5從切割臺4移動到掰片臺6的掰片臺本體60上。

接著，根據(jù)太陽能電池片的實際切割形成的切割縫對太陽能電池片進行掰斷、分離操作。當(dāng)太陽能電池片進行激光切割并只對太陽能電池片進行一次切割時，通過劃片機的機械手將太陽能電池片的切割縫置于轉(zhuǎn)動板62和固定板611的連接縫之上, 同時，外接的抽氣泵通過固定板611的氣孔組612、轉(zhuǎn)動板62的氣孔組621對太陽能電池片進行吸附、固定。驅(qū)動機構(gòu)63驅(qū)動轉(zhuǎn)動板62繞鉸軸623相對固定板611轉(zhuǎn)動，將太陽能電池片沿切割縫進行掰斷、分離成兩部分。

如圖16所示，優(yōu)選地，當(dāng)太陽能電池片進行激光切割并對太陽能電池片進行兩次切割時，通過劃片機的機械手將太陽能電池片的兩道切割縫分別置于轉(zhuǎn)動板62、固定板611的連接縫紙上和轉(zhuǎn)動板64、固定板611的連接縫之上, 同時，外接的抽氣泵通過固定板611的氣孔組612、轉(zhuǎn)動板62的氣孔組621和轉(zhuǎn)動板64的氣孔組641對太陽能電池片進行吸附、固定。并且，驅(qū)動機構(gòu)63驅(qū)動轉(zhuǎn)動板62繞鉸軸623相對固定板611轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動機構(gòu)65驅(qū)動轉(zhuǎn)動板64繞鉸軸643相對固定板611轉(zhuǎn)動，將太陽能電池片沿兩道切割縫進行掰斷、分離成三部分。

接著，驅(qū)動機構(gòu)63驅(qū)動轉(zhuǎn)動板62回到初始位置，同時，驅(qū)動機構(gòu)65驅(qū)動轉(zhuǎn)動板64回到初始位置。

接著，驅(qū)動機構(gòu)662驅(qū)動掰片臺本體60移動至預(yù)設(shè)位置，驅(qū)動機構(gòu)72驅(qū)動夾取機構(gòu)73移動至初始位置，并且，夾取機構(gòu)73的氣缸驅(qū)動機械爪731豎直向下運動至預(yù)設(shè)位置，吸爪732和吸盤733通過外接的抽氣泵對進行掰斷、分離后的片體進行抓取，接著，氣缸驅(qū)動機械爪731豎直向上運動，是機械爪731回到初始位置，同時，驅(qū)動機構(gòu)662驅(qū)動掰片臺本體60回到初始位置。

然后，驅(qū)動機構(gòu)72驅(qū)動夾取機構(gòu)73移動至料倉本體811的正上方，接著，夾取機構(gòu)73的氣缸驅(qū)動機械爪731豎直向下運動至預(yù)設(shè)位置后，吸爪732和吸盤733通過外接的抽氣泵對片體進行釋放，使片體落入料倉本體811內(nèi)的升降臺812上。

最后，夾取機構(gòu)73的氣缸驅(qū)動機械爪731豎直向上運動至初始位置，并且，驅(qū)動機構(gòu)72驅(qū)動夾取裝置72移動至初始位置。

在切割臺對太陽能電池片進行掰斷、分離的同時，轉(zhuǎn)動臺5會回到初始位置準(zhǔn)備下一次作業(yè)。

綜上所述，本實施例的激光劃片機與現(xiàn)有技術(shù)相比，該激光劃片機能夠?qū)Υ庸てw進行上料、矯正、切割以及掰斷、分離等操作，完成對待加工片體的全自動化生產(chǎn)。

并且，該激光切割機能夠使得待加工片體在矯正時進行主動矯正，使得待加工片體具有足夠的自我調(diào)節(jié)空間，而不會出現(xiàn)由于待加工片體的相對的兩測分別受限位塊和氣缸的推力，使得待加工片體在進行矯正過程中不會被動受力，進而保證待加工片體在矯正時不會出現(xiàn)彎拱、彎折、崩裂、折斷等情況。

而且，該激光切割機能夠保證待加工片體，如太陽能電池片，在進行切割時不會出現(xiàn)短路的情況，并且能夠避免需要人工對切割后的片體進行掰斷、分離的操作，有效的提供生產(chǎn)效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種變化和更改，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。