本發(fā)明涉及一種撐桿式內(nèi)凹管道修復(fù)機，用于失穩(wěn)管道、局部變形管道、變形筒體的整形修復(fù)施工。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運營成本低等優(yōu)點，并被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道采用埋地鋪設(shè)，在遇到山體滑坡、泥石流、重載擠壓等特殊工況下，管道會發(fā)生擠壓變形，甚至產(chǎn)生失穩(wěn)性大變形。變形管道嚴(yán)重影響介質(zhì)輸送和管道安全，目前對于變形管道并沒有可行的修復(fù)技術(shù)，只能對變形管段采取切管更換的方式進行維修。這種修復(fù)方式通常需要介質(zhì)停輸，作業(yè)時間長，維修成本高。

管道用鋼通常選用塑性和延展性極好的管道專用鋼材，如X60、X80型管材等。管道變形相當(dāng)于進行一次冷彎處理，變形以后管道材質(zhì)和性能變化不大。在管道失穩(wěn)變形不劇烈的情況下，采用內(nèi)撐式恢復(fù)方式讓管道回到原來的狀態(tài)，管道同樣能夠滿足低壓輸送的要求。

基于以上背景，研制管道內(nèi)撐式修復(fù)裝置具有現(xiàn)實意義和廣泛前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為失穩(wěn)管道、局部變形管道提供一種修復(fù)裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種撐桿式內(nèi)凹管道修復(fù)機，包括前基座、連桿A、整形板、連桿B、前端油缸、前端蓋、內(nèi)筒、外筒、中間油缸、后端蓋、后端油缸、連桿C、卡瓦、連桿D、后基座、安裝板、皮碗、壓板，前端蓋一端安裝內(nèi)筒另一端安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝前基座，整形板通過連桿A和連桿B鉸接到前基座和前端蓋之間，內(nèi)筒外套裝外筒，外筒固定到后端蓋上，外筒中間位置設(shè)置安裝板并固定皮碗，后端蓋安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座，后基座外側(cè)安裝連接環(huán)，卡瓦通過連桿C和連桿D鉸接到后基座和后端蓋之間；其特征在于：

前端蓋一端安裝內(nèi)筒，前端蓋另一側(cè)中心位置安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝前基座；連桿A一端鉸接到前基座另一端鉸接到整形板，連桿B一端鉸接到整形板另一端鉸接到前端蓋邊緣位置，連桿B和整形板之間設(shè)置扭簧；整形板整體為雪橇形，整形板前端翹起并偏向前端油缸；

外筒套在內(nèi)筒外部，外筒安裝到后端蓋中心位置，外筒在靠近后端蓋位置設(shè)置徑向通孔；安裝板為圓環(huán)形并固定到外筒中間位置，皮碗通過壓板固定到安裝板上，用螺栓連接安裝板和壓板；

中間油缸一端安裝到前端蓋另一端安裝到后端蓋中心位置；后端蓋在安裝中間油缸的另一側(cè)安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝后基座；連桿C一端鉸接到后端蓋邊緣位置另一端鉸接到卡瓦，連桿D一端鉸接到卡瓦另一端鉸接到后基座，連桿D和卡瓦之間設(shè)置扭簧，卡瓦為帶牙齒的弧形板。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用撐桿機構(gòu)撐開和收攏整形板和卡瓦，多個整形板之間以及多個卡瓦之間同步性容易保證；2、本發(fā)可以連續(xù)作業(yè)，能夠?qū)﹂L距離管道進行修復(fù)作業(yè)；3、本發(fā)明中間采用皮碗支撐，工具在蠕動前進過程中卡瓦和整形板不會對管道內(nèi)壁接觸，防止管道內(nèi)壁刮傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1.前基座；2.連桿A；3.整形板；4. 連桿B；5.扭簧；6. 前端油缸；7.前端蓋；8.內(nèi)筒；9.外筒；10.中間油缸；11.后端蓋；12.后端油缸；13.連桿C；14.卡瓦；15.連桿D；16.后基座；17.連接環(huán)；18.安裝板；19.皮碗；20.壓板。

具體實施方式

本發(fā)明不受下述實施實例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實際情況來確定具體的實施方式。下面結(jié)合圖1對本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1的布局方向來確定的。

前端蓋7整體為圓盤形，前端蓋7一端安裝內(nèi)筒8并用螺栓連接，前端蓋7另一側(cè)中心位置安裝前端油缸6并用螺栓連接，前端油缸6另一端安裝前基座1并用螺栓連接。連桿A 2一端鉸接到前基座1另一端鉸接到整形板3，連桿B 4一端鉸接到整形板3另一端鉸接到前端蓋7邊緣位置，連桿B 4和整形板3之間設(shè)置扭簧5。整形板3整體為雪橇形，整形板3前端翹起并偏向前端油缸6。在整形板3收攏情況下，扭簧5使得整形板3偏向于前基座1方向，這樣前進和張開時候整形板3不會刮傷管道內(nèi)壁。

外筒9套在內(nèi)筒8外部，外筒9安裝到后端蓋11中心位置并用螺栓連接，外筒9在靠近后端蓋11位置設(shè)置徑向通孔用于安裝液壓管線。安裝板18為圓環(huán)形并采用焊接方式固定到外筒9中間位置，皮碗19通過壓板20固定到安裝板18上，用螺栓連接安裝板18和壓板20，皮碗19對整個工具起支撐作用。

后端蓋11和前端蓋7之間設(shè)置中間油缸10，中間油缸10一端安裝到前端蓋7另一端安裝到后端蓋11中心位置。后端蓋11在安裝中間油缸10的另一側(cè)中心位置安裝后端油缸12，后端油缸12另一端安裝后基座16，后基座16端部安裝連接環(huán)17，所述連接環(huán)17用于連接后端液壓站等輔助設(shè)備。

連桿C 13一端鉸接到后端蓋11邊緣位置另一端鉸接到卡瓦14，連桿D 15一端鉸接到卡瓦14另一端鉸接到后基座16，連桿D 15和卡瓦14之間設(shè)置扭簧5，卡瓦14為帶牙齒的弧形板。在卡瓦14收攏情況下，扭簧5使得卡瓦14偏向于后端蓋11方向，這樣在前進和張開時候卡瓦14不會刮傷管道內(nèi)壁。

在到達工作管段以后，本發(fā)明所述機構(gòu)工作原理分為以下步驟：

1、后端油缸12收攏并張開卡瓦14，卡瓦14擠壓管道內(nèi)壁并將整個裝置在管道內(nèi)軸向固定，同時卡瓦14進一步將管道圓整；

2、前端油缸6收攏并通過連桿機構(gòu)撐開整形板3，整形板3頂在管道內(nèi)壁并保持一定張開直徑；

3、中間油缸10軸向伸出并推動前端蓋7和后端蓋11，整形板3相對于卡瓦14軸向向前推進并將凹陷管道撐開；

4、后端油缸12撐開并收回卡瓦14，卡瓦14離開管道內(nèi)壁；

5、中間油缸10收攏并將卡瓦14軸向推進。

通過控制液壓系統(tǒng)，重復(fù)以上5個步驟，就能實現(xiàn)失穩(wěn)管道、變形管道的整形。