技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種太陽能電池片廢片切割裝置，包括萬向輪、機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、移動工作臺、視覺檢測裝置、激光切割裝置、以及控制系統(tǒng)。上料機(jī)構(gòu)包括上料臺、上料臂、齒輪搖桿機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪；下料機(jī)構(gòu)包括下料臺、下料臂、齒輪搖桿機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪；所述移動工作臺包括滑臺、真空夾具、牛頭刨床機(jī)構(gòu)、平行導(dǎo)軌；視覺檢測裝置包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、相機(jī)微調(diào)器；所述激光切割裝置包括單軸機(jī)械臂、激光頭、激光固定架。本發(fā)明針對有缺陷的成型太陽能電池板，利用機(jī)器視覺技術(shù)對缺陷的類型、位置等進(jìn)行檢測及判別，并采用激光切割技術(shù)按照規(guī)劃的合理路徑進(jìn)行智能分割，分割得到的太陽能電池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：湯亮;汪威;潘明錚;李倩;李建;張董潔;何穩(wěn);郭衛(wèi)林;王亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610881103
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.02.15