本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

扣件是將兩根管或多根管進(jìn)行固定連接的連接件，主要用于腳手架的安裝。現(xiàn)時(shí)的扣件生產(chǎn)過程中，主要通過人手完成各項(xiàng)工序，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：機(jī)床座、除塵器、鍛造爐、鍛壓裝置、噴粉裝置、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，其中：

機(jī)床座上設(shè)有防塵罩，機(jī)床座上且位于防塵罩內(nèi)設(shè)有用于存放待加工工件的存料槽；所述防塵罩的一側(cè)敞開形成上/下料口，防塵罩上設(shè)有吸塵口和讓位口；

除塵器位于防塵罩的一側(cè)，除塵器具有進(jìn)塵口，所述進(jìn)塵口通過吸塵管與防塵罩的吸塵口連接；

噴粉裝置包括立柱、伸縮桿、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴頭和用于盛放石墨粉的石墨容器，所述立柱位于防塵罩的一側(cè)并固定在機(jī)床座上；所述伸縮桿水平布置，且伸縮桿的一端由防塵罩上的讓位口伸入至防塵罩內(nèi)，其一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在立柱上用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿向防塵罩方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；所述噴頭位于防塵罩內(nèi)并固定安裝在伸縮桿上；所述石墨容器位于機(jī)床座的一側(cè)，石墨容器具有出口，石墨容器的出口通過輸粉管道與噴頭連接；

鍛造爐位于機(jī)床座的一側(cè)用于對(duì)待加工工件進(jìn)行加熱，鍛造爐具有出料口，鍛造爐的出料口與存料槽之間設(shè)有用于將經(jīng)鍛造爐加熱的工件導(dǎo)入存料槽的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道傾斜布置，且導(dǎo)料通道靠近鍛造爐的一端與水平面之間的距離大于其靠近存料槽的一端與水平面之間的距離；

鍛壓裝置用于對(duì)工件進(jìn)行壓制成型，鍛壓裝置包括上模、下模和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上模、下模均位于防塵罩內(nèi)，且下模位于存料槽的一側(cè)并固定安裝在機(jī)床座上，上模位于下模的上方并與下模適配；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上模進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；

第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均位于機(jī)床座靠近防塵罩上/下料口的一側(cè)，第一機(jī)械手用于將存料槽內(nèi)的待加工工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置處進(jìn)行壓制成型，第二機(jī)械手用于將鍛壓裝置處壓制成型的工件轉(zhuǎn)移出去。

優(yōu)選地，還包括控制裝置，所述控制裝置分別與鍛壓裝置、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和噴粉裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制鍛壓裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，在工作狀體下，當(dāng)鍛壓裝置中的上模和下模處于分離狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第二機(jī)械手動(dòng)作將成型的工件從鍛壓裝置中轉(zhuǎn)移出去；在工作狀體下，且鍛壓裝置中的上模和下模處于分離狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制噴粉裝置動(dòng)作向鍛壓裝置中的上模和下模噴射石墨粉；在工作狀體下，且鍛壓裝置中的上模和下模處于分離狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制第一機(jī)械手動(dòng)作將存料槽內(nèi)的待加工工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置處進(jìn)行鍛壓。

優(yōu)選地，伸縮桿在伸縮運(yùn)動(dòng)中具有第一位置和第二位置，當(dāng)伸縮桿處于第一位置時(shí)，安裝在伸縮桿上的噴頭處于上模和下模之間；當(dāng)伸縮桿處于第二位置時(shí)，安裝在伸縮桿上的噴頭處于上模和下模的一側(cè)。

優(yōu)選地，噴頭具有兩個(gè)噴粉口，兩個(gè)噴粉口中，一個(gè)朝向上模，另一朝向下模。

優(yōu)選地，防塵罩上還設(shè)有吹風(fēng)口，吹風(fēng)口處安裝有風(fēng)扇。

優(yōu)選地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊具有供輸粉管穿過的導(dǎo)向孔。

本發(fā)明中，在機(jī)床座上設(shè)置防塵罩，并使防塵罩的一側(cè)敞開形成上/下料口，在防塵罩上設(shè)置吸塵口和讓位口，在防塵罩內(nèi)設(shè)置存料槽；設(shè)置鍛造爐，并利用導(dǎo)料通道使鍛造爐的出料口與存料槽連通，以使鍛造爐加熱后的工件由導(dǎo)料通道進(jìn)入存料槽內(nèi)；設(shè)置鍛壓裝置，利用鍛壓裝置中的上模和下模相互配合對(duì)加熱后的工件進(jìn)行壓制成型；設(shè)置噴粉裝置，利用噴粉裝置自動(dòng)向鍛壓裝置中的上模和下模噴射石墨粉，以使石墨粉的自動(dòng)補(bǔ)充；設(shè)置第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，利用第一機(jī)械手將存料槽內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置處進(jìn)行鍛壓，利用第二機(jī)械手件鍛壓裝置處的成型工件轉(zhuǎn)移出去，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛壓裝置的自動(dòng)上料和自動(dòng)下料動(dòng)作；設(shè)置除塵器，并使除塵器的進(jìn)塵口與防塵罩的吸塵口連接，當(dāng)鍛壓工件取出時(shí)，利用除塵器的吸力可以去除粘附在鍛壓工件表面的石墨粉，以實(shí)現(xiàn)鍛壓工件表面除粉工作，且防塵罩的設(shè)置，可以有效避免石墨粉外溢，確保工作環(huán)境的潔凈。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，不僅可以自動(dòng)上料、下料，還可以確保環(huán)境的清潔、以及完成對(duì)鍛壓工件表面的除粉工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：機(jī)床座1、除塵器2、鍛造爐3、鍛壓裝置4、噴粉裝置5、第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7和控制裝置，其中：

機(jī)床座1上設(shè)有防塵罩8，機(jī)床座1上且位于防塵罩8內(nèi)設(shè)有用于存放待加工工件的存料槽9；所述防塵罩8的一側(cè)敞開形成上/下料口，防塵罩8上設(shè)有吸塵口和讓位口；除塵器2為濾筒式脈沖反吹除塵器，除塵器2位于防塵罩8的一側(cè)，除塵器2具有進(jìn)塵口，所述除塵器2的進(jìn)塵口通過吸塵管12與防塵罩8的吸塵口連接；噴粉裝置5包括立柱501、伸縮桿502、動(dòng)力機(jī)構(gòu)503、噴頭504和用于盛放石墨粉的石墨容器505，所述立柱501位于防塵罩8的一側(cè)并固定在機(jī)床座1上；所述伸縮桿502水平布置，且伸縮桿502的一端由防塵罩8上的讓位口伸入至防塵罩8內(nèi)，其一端與動(dòng)力機(jī)構(gòu)503連接；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)503安裝在立柱501上用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿502向防塵罩8方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；所述噴頭504位于防塵罩8內(nèi)并固定安裝在伸縮桿502上；所述石墨容器505位于機(jī)床座1的一側(cè)，石墨容器505具有出口，石墨容器505的出口通過輸粉管道與噴頭504連接；鍛造爐3位于機(jī)床座1的一側(cè)用于對(duì)待加工工件進(jìn)行加熱，鍛造爐3具有出料口，鍛造爐3的出料口與存料槽9之間設(shè)有用于將經(jīng)鍛造爐3加熱的工件導(dǎo)入存料槽9的導(dǎo)料通道10，所述導(dǎo)料通道10傾斜布置，且導(dǎo)料通道10靠近鍛造爐3的一端與水平面之間的距離大于其靠近存料槽9的一端與水平面之間的距離；鍛壓裝置4用于對(duì)工件進(jìn)行壓制成型，鍛壓裝置4包括上模401、下模402和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上模401、下模402均位于防塵罩8內(nèi)，且下模402位于存料槽9的一側(cè)并固定安裝在機(jī)床座1上，上模401位于下模402的上方并與下模402適配；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上模401進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7均位于機(jī)床座1靠近防塵罩8上/下料口的一側(cè)，第一機(jī)械手6用于將存料槽9內(nèi)的待加工工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置4處進(jìn)行壓制成型，第二機(jī)械手7用于將鍛壓裝置4處壓制成型的工件轉(zhuǎn)移出去。

控制裝置分別與鍛壓裝置4、第一機(jī)械手6、第二機(jī)械手7和噴粉裝置5連接，工作時(shí)，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制鍛壓裝置4進(jìn)入工作狀態(tài)，在工作狀體下，當(dāng)鍛壓裝置4中的上模401和下模402處于分離狀態(tài)時(shí)，控制裝置控制第二機(jī)械手7動(dòng)作將成型的工件從鍛壓裝置4中轉(zhuǎn)移出去；在工作狀體下，且鍛壓裝置4中的上模401和下模402處于分離狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手7動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制噴粉裝置5動(dòng)作向鍛壓裝置4中的上模401和下模402噴射石墨粉；在工作狀體下，且鍛壓裝置4中的上模401和下模402處于分離狀態(tài)時(shí)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手7動(dòng)作完成時(shí)，控制裝置控制第一機(jī)械手6動(dòng)作將存料槽9內(nèi)的待加工工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置4處進(jìn)行鍛壓。

本發(fā)明中，在機(jī)床座1上設(shè)置防塵罩8，并使防塵罩8的一側(cè)敞開形成上/下料口，在防塵罩8上設(shè)置吸塵口和讓位口，在防塵罩8內(nèi)設(shè)置存料槽9；設(shè)置鍛造爐3，并利用導(dǎo)料通道10使鍛造爐3的出料口與存料槽9連通，以使鍛造爐3加熱后的工件由導(dǎo)料通道10進(jìn)入存料槽9內(nèi)；設(shè)置鍛壓裝置4，利用鍛壓裝置4中的上模401和下模402相互配合對(duì)加熱后的工件進(jìn)行壓制成型；設(shè)置噴粉裝置5，利用噴粉裝置5自動(dòng)向鍛壓裝置4中的上模401和下模402噴射石墨粉，以使石墨粉的自動(dòng)補(bǔ)充；設(shè)置第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7，利用第一機(jī)械手6將存料槽9內(nèi)的工件轉(zhuǎn)移至鍛壓裝置4處進(jìn)行鍛壓，利用第二機(jī)械手7件鍛壓裝置4處的成型工件轉(zhuǎn)移出去，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛壓裝置4的自動(dòng)上料和自動(dòng)下料動(dòng)作；設(shè)置除塵器2，并使除塵器2的進(jìn)塵口與防塵罩8的吸塵口連接，當(dāng)鍛壓工件取出時(shí)，利用除塵器2的吸力可以去除粘附在鍛壓工件表面的石墨粉，以實(shí)現(xiàn)鍛壓工件表面除粉工作，且防塵罩8的設(shè)置，可以有效避免石墨粉外溢，確保工作環(huán)境的潔凈。

此外，本實(shí)施例中，伸縮桿502在伸縮運(yùn)動(dòng)中具有第一位置和第二位置，當(dāng)伸縮桿502處于第一位置時(shí)，安裝在伸縮桿502上的噴頭504處于上模401和下模402之間；當(dāng)伸縮桿502處于第二位置時(shí)，安裝在伸縮桿502上的噴頭504處于上模401和下模402的一側(cè)；所述噴頭504具有兩個(gè)噴粉口，兩個(gè)噴粉口中，一個(gè)朝向上模401，另一朝向下模402；以提高噴粉裝置5的對(duì)上模401和下模402的噴粉效果。

本實(shí)施例中，防塵罩8上還設(shè)有吹風(fēng)口，吹風(fēng)口處安裝有風(fēng)扇11，當(dāng)鍛壓工件取出時(shí)，利用風(fēng)扇11對(duì)工件表面進(jìn)行吹掃，以提高工件表面石墨粉的去除效果。

本實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)503上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊具有供輸粉管穿過的導(dǎo)向孔，以避免輸粉管拖沓。

本實(shí)施例中，存料槽9的底部安裝有加熱元件，以避免工件冷卻，影響其壓型效果。

由上可知，本發(fā)明提出的一種腳手架扣件自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，不僅可以自動(dòng)上料、下料，還可以確保環(huán)境的清潔、以及完成對(duì)鍛壓工件表面的除粉工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。