本發(fā)明涉及用于將加工單元安裝和對準于機器，優(yōu)選地安裝和對準于旋轉(zhuǎn)傳送機器的保持件。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)傳送機器通常是利用凸輪機構(gòu)控制的，且通常構(gòu)造成用于大批相同工件或與彼此相差不太多的工件族的制造。安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器上的加工單元的手動定位和定位的手動校正是極為耗時且非常昂貴的，特別是在要求高水平精確度的情況下。這些機器的靈活性和可重構(gòu)性因此受限。然而，這些機器的簡單性和它們的可靠性允許低制造成本和高固有可用性。它們的使用要求具有經(jīng)驗和靈巧度的高素質(zhì)工作人員。

旋轉(zhuǎn)傳送機器仍是為了大批的工件加工而制造的。在過去一些年里，研發(fā)了新的旋轉(zhuǎn)傳送機器，且它們被生產(chǎn)為具有加工單元，該加工單元裝備有數(shù)字控制(CNC)。該進展與操作者的技能和經(jīng)驗無關(guān)地允許加工單元的快速且有效的定位和定位校正。

然而，CNC控制單元的較大數(shù)量導致構(gòu)造成本和維修成本的顯著提高。大量的電氣裝置可導致所述電氣裝置中的一個的故障概率，這因而導致機器的固有可用性的降低。由于此種機器的構(gòu)思，單個站的停機時間意味著整個機器的停機時間。

例如，EP 1 064 119(Mikron S.A.)公開了一種旋轉(zhuǎn)傳送機器，其具有剛性底座結(jié)構(gòu)和包括多個加工位置的轉(zhuǎn)位臺。加工單元聯(lián)接于包圍轉(zhuǎn)位臺的支柱的兩側(cè)。各加工單元可圍繞三個軸線線性地平移。

JP 4192251 B2(Seiki Techno Design Co. Ltd.)公開了一種旋轉(zhuǎn)傳送機器。機器的主體包括在其側(cè)部中的孔，各加工單元的刀架(saddle)可插入該孔中。各刀架可通過第一伺服馬達而在豎直方向上移動。利用第二伺服馬達，各刀架可在徑向方向上移動。

DE 199 58 461 C1(ESA Eppinger GmbH)公開了一種由臺板(platen)和保持件構(gòu)成的用于加工單元的夾緊裝置。臺板是常規(guī)臺板，例如轉(zhuǎn)塔(turret)。保持件允許在外部設(shè)定系統(tǒng)中對準加工單元，且在儲存和輸送至機器期間保持這些對準設(shè)定。保持件在DIN 69880保持件之外還包括調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置包括兩個固定螺釘，這兩個固定螺釘具有平行于臺板區(qū)域的軸線，且作用在抵接到臺板上的設(shè)定條上。利用該調(diào)節(jié)裝置，可能將加工單元的工作軸線調(diào)節(jié)為平行于機器的工作軸線。然而，由于對準依賴于固定螺釘與設(shè)定條的互相作用，故對準受到微小移動的影響。

FR 2 495 978 A (Renault)描述了一種用于工具的安裝系統(tǒng)。安裝系統(tǒng)包括適配器，該適配器可固定于機器的軸。該安裝系統(tǒng)允許工具的快速更換，因為僅適配器需要首先在外部設(shè)定系統(tǒng)上對準。工具保持件包括具有平坦前端區(qū)段和通道的特別的結(jié)構(gòu)，通過該通道，其可相對于適配器精確地對準。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種用于將加工單元安裝和對準于機器，尤其是旋轉(zhuǎn)傳送機器的保持件，其允許機器的提高的靈活性和可重構(gòu)性，諸如以減少設(shè)置機器以用于新的加工操作的時間和成本。

本發(fā)明的解決方案通過權(quán)利要求1的特征來規(guī)定。根據(jù)本發(fā)明，用于將加工單元安裝和對準于機器，優(yōu)選地安裝和對準于旋轉(zhuǎn)傳送機器的系統(tǒng)包括保持件，該保持件包括第一部分，該第一部分能夠安裝在機器上或為機械的一部分。該保持件還包括第二部分，該第二部分可以在第一限定的位置中可釋放地聯(lián)接于所述第一部分。所述第二部分聯(lián)接于第三部分。所述第三部分包括第三聯(lián)接器件，以將所述第三部分與加工單元聯(lián)接。定位器件位于所述第二部分與所述第三部分之間，以允許在至少一個空間方向上相對于所述第二部分移動所述第三部分。而且，所述系統(tǒng)包括至少一個對準站。所述對準站包括第一聯(lián)接器件，所述第一聯(lián)接器件用于在所述第一限定的位置中將所述保持件的第二部分可釋放地聯(lián)接于所述對準站。對準站包括布置在所述對準站上的至少一個測量裝置(measuring device)，所述測量裝置構(gòu)造成測量所述第三部分或聯(lián)接于所述第三部分的加工單元相對于第二部分的位置。

保持件的第二部分可在與保持件的第一部分相同的第一限定的位置中與所述對準站連接。因此，可能在所述第二部分與對準站連接時定位保持件的所述第二部分的定位器件。因此，如果對于給定的加工操作，加工單元相對于機器的位置是已知的，則可在對準站上執(zhí)行定位，因為第一部分相對于機器的位置和第二部分相對于第一部分的位置是已知的。

這極大地提高了用于將加工單元安裝于機器的靈活性，且減少了重新構(gòu)造機器的時間，因為加工單元可正確地定位，而無需已經(jīng)安裝到機器上。作為代替，可能通過使用對準站來與機器獨立地正確地定位加工單元。于是，第二部分可連接于已安裝在機器上或為機器的一部分的第一部分。因此，可極大地降低機器的因任何加工單元的交換或替換引起的停機時間。

如在本文中使用的，“加工單元”是用于在工件上執(zhí)行特定加工操作的元件，加工操作諸如銑削、鉆孔或任何其他加工操作。因此，優(yōu)選地，加工單元包括適合用于計劃的加工操作的銑床、鉆機或任何其他工具中的一種。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)傳送機器結(jié)合地使用。旋轉(zhuǎn)傳送機器包括具有可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位臺的底座結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)位臺包括具有工件保持件的多個位置，工件保持件可每次旋轉(zhuǎn)一個或若干個位置。在轉(zhuǎn)位臺的每個位置處，加工單元安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器的底座結(jié)構(gòu)上。因此，通過每次調(diào)整轉(zhuǎn)位臺一個或若干個位置，可能在工件上執(zhí)行一系列加工操作。然而，為了加工操作是成功的，加工單元中的各個必須相對于機器的底座結(jié)構(gòu)正確地定位。

定位器件優(yōu)選地包括鎖緊器件，諸如以將定位器件鎖緊在確定的位置中。因此，在聯(lián)接于所述第三部分的加工單元已借助于對準站而相對于所述第二部分定位之后，然后可利用所述鎖緊器件來鎖緊所述確定的位置。所述鎖緊器件例如可處于固定螺釘?shù)鹊男问?。而且，鎖緊器件也可處于外形配合元件的形式，其阻止定位器件的任何不必要的移動。所述外形配合元件可通過促動器件(諸如按鈕或杠桿)移動到脫離位置中，以允許定位器件的移動。

備選地，所述定位器件構(gòu)造成使得它們是自鎖緊的，即，使得阻止任何不必要的移動。例如，定位器件可構(gòu)造成僅能夠借助于工具而移動。

至少一個平面優(yōu)選地布置為使得當所述保持件安裝在機器上且所述第一部分和所述第二部分聯(lián)接在一起時其是水平的，在本申請中，“水平平面”垂直于重力場梯度。取決于加工單元和待執(zhí)行的加工操作，該至少一個平面當然還可以不同地定向。

更優(yōu)選地，定位器件可允許所述第三部分的(和與其聯(lián)接的任何加工單元的)關(guān)于兩個平面的移動。例如，第三部分可相對于保持件可附連至的旋轉(zhuǎn)傳送機器關(guān)于徑向和切向平面移動。

本申請的另一方面涉及一種保持件，其尤其適于與同此公開的發(fā)明性系統(tǒng)一起工作。該保持件包括具有第一聯(lián)接器件的第一部分，所述第一部分能夠安裝在機器上或為機器的一部分。該保持件還包括具有第二聯(lián)接器件的第二部分，所述第二聯(lián)接器件構(gòu)造成與所述第一聯(lián)接器件相互作用，諸如以在第一限定的位置中將所述第二部分可釋放地聯(lián)接于所述第一部分。該保持件包括第三部分，該第三部分借助于位于所述第二部分與所述第三部分之間的定位器件而聯(lián)接于所述第二部分，所述定位器件構(gòu)造成諸如以在至少一個空間方向上相對于所述第二部分移動所述第三部分。第三聯(lián)接器件布置在所述第三部分上，以允許將所述第三部分聯(lián)接于加工單元。

因為第一聯(lián)接器件和第二聯(lián)接器件允許在第一限定的位置中相對于彼此可釋放地聯(lián)接第一部分和第二部分，所以在從所述第一部分拆卸或重新組裝所述第二部分時，聯(lián)接于第三部分的加工單元的位置保持相對于第一部分不變。因此，可能利用定位器件執(zhí)行定位操作一次，因此與第一部分和第二部分被拆卸和重新組裝的次數(shù)無關(guān)，聯(lián)接于所述第三部分的加工單元的相對于第三部分的相對位置保持不變。因此，通過該發(fā)明性的保持件，例如可能非?？斓貙⒀b備有多個保持件的機器從第一加工操作轉(zhuǎn)換到第二加工操作，因為聯(lián)接于適合用于第一加工操作的加工單元的第三部分可被適合用于第二加工操作的第三部分簡單地交換。因為聯(lián)接于第三部分的加工單元相對于第一部分的位置保持不變，所以不需要耗時和昂貴的對準操作。

而且，如果必須移除加工單元以用于維修或維護，則根據(jù)本發(fā)明的保持件允許快速地重新安裝到機器，因為可省略加工單元的耗時的重新對準。

優(yōu)選地，第一部分包括安裝器件，該安裝器件允許在第二限定的位置中將所述第一部分安裝于機器。所述安裝器件例如可包括布置在設(shè)于所述第一部分上的對應(yīng)開口中的螺栓或螺釘。備選地，第一部分可與機器一體化，即，機器包括具有第一聯(lián)接器件的至少一個元件。

第一和第二連接器件優(yōu)選地構(gòu)造成使得實現(xiàn)兩個部分一起的臨時固定。這阻止第一部分的和第二部分的與彼此的任何不必要的分離。例如，所述第一和第二聯(lián)接器件可包括固定螺釘?shù)龋詫⑺龅诙糠峙R時固定到所述第一部分。備選地，所述第一和第二聯(lián)接器件可包括允許此種臨時固定的外形配合元件。

第三聯(lián)接器件優(yōu)選地包括接口，該接口與計劃用于與特定機器(諸如旋轉(zhuǎn)傳送機器)一起使用的加工單元兼容。更優(yōu)選地，所述第三聯(lián)接器件可包括螺釘或螺栓以及相關(guān)孔口，諸如以將加工單元聯(lián)接于所述第二部分。

優(yōu)選地，所述定位器件構(gòu)造成至少沿線性軸線和/或至少圍繞一個旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述第二聯(lián)接器件移動所述第三聯(lián)接器件。

定位器件優(yōu)選地包括至少兩個定位元件，所述定位元件是從偏心套筒(eccentric bushing)和/或線性引導部件中的一個中選擇的。

利用偏心套筒，可能關(guān)于兩個方向在平面中沿圓形路徑來移動聯(lián)接于所述第三聯(lián)接器件的加工單元。而且，可沿所述圓形路徑相對于所述第二聯(lián)接器件調(diào)整加工單元，諸如以更改所述加工單元相對于所述第二聯(lián)接器件的角位置。

優(yōu)選地，所述定位器件包括至少一個線性引導部件，該至少一個線性引導部件允許所述第三聯(lián)接器件相對于所述第二聯(lián)接器件在至少一個方向上的線性平移(linear translation)。

在優(yōu)選的實施例中，定位器件包括偏心套筒和線性引導部件二者或兩個軸向定位系統(tǒng)的任何其他組合。此種構(gòu)造允許簡單地實現(xiàn)定位器件，該定位器件使得可能當所述保持件聯(lián)接于旋轉(zhuǎn)傳送機器時在切向和徑向方向上移動聯(lián)接于所述第三聯(lián)接器件的加工單元。

優(yōu)選地，所述第一聯(lián)接器件和所述第二聯(lián)接器件包括多個螺釘和互補的螺釘孔。

這允許在第一限定的位置中非常簡單地實現(xiàn)第一和第二部分之間的聯(lián)接，因為螺釘和螺釘孔可布置成僅允許所述第二部分在所述第一部分上的單個對準。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于借助于用于將加工單元聯(lián)接于機器的發(fā)明性系統(tǒng)將加工單元安裝和對準于機器，優(yōu)選地安裝和對準于旋轉(zhuǎn)傳送機器的方法。

在第一步驟中，將保持件的第一部分安裝到機器上。然后，借助于第三聯(lián)接器件將加工單元聯(lián)接于第二部分。在下一步驟中，將第二部分聯(lián)接于對準站，且借助于定位器件且借助于測量裝置相對于所述第二聯(lián)接器件定位所述第三聯(lián)接器件或加工單元。然后從對準站移除第二部分，且最終通過使所述第二聯(lián)接器件與所述第一聯(lián)接器件接合來將第二部分聯(lián)接于所述第一部分。

本發(fā)明還涉及包括根據(jù)本發(fā)明的至少一個保持件的機器，優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)傳送機器。

從下面的詳細說明和所有的權(quán)利要求知道其他有利的實施例和特征的組合。

附圖說明

用于解釋實施例的附圖示出：

圖1是發(fā)明性保持件的透視圖；

圖2是聯(lián)接于機器的保持件的輪廓圖；

圖3是根據(jù)圖2的保持件的截面表示；

圖4是安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器上的發(fā)明性保持件的第一部分的簡化透視圖；

圖5是根據(jù)圖1的旋轉(zhuǎn)傳送機器的加工單元的簡化透視圖。

在圖中，對相同的構(gòu)件給予相同的參考符號。

具體實施方式

圖1示出了安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器20上的根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明性保持件1的透視圖。保持件1包括第一部分2和第二部分3。第一部分2和第二部分3與一個接合到另一個中的第一聯(lián)接器件和第二聯(lián)接器件可釋放地聯(lián)接在一起。第二部分3聯(lián)接于第三部分4，第三部分4包括將所述第三部分4可釋放地聯(lián)接于加工單元的第三聯(lián)接器件7。定位器件5、6位于所述第二部分3與所述第三部分4之間。所述定位器件5、6允許使所述第三部分4相對于所述第二部分3移動。第一部分2借助于螺釘而附接于旋轉(zhuǎn)傳送機器，螺釘中的僅一個螺釘12.1在圖中可見。

在圖2中，根據(jù)圖1的保持件在輪廓圖中示出。雖然第一部分2和第二部分3能夠從彼此釋放，但第二部分3和第三部分4借助于定位器件5、6而以基本上不可釋放的方式聯(lián)接在一起。第一部分2在示出的實施例中可釋放地聯(lián)接于旋轉(zhuǎn)傳送機器20。備選地，第一部分2可以是旋轉(zhuǎn)傳送機器20的一部分。

圖3在截面表示中示出了根據(jù)圖1和2的保持件1。第一部分2借助于若干螺釘12.1、12.2、12.3與旋轉(zhuǎn)傳送機器20連接。第一聯(lián)接器件8.1、8.2、13布置在所述第一部分2上，諸如以允許與第二部分3連接。兩個第一聯(lián)接器件構(gòu)造為錐形孔8.1、8.2，而另兩個第一聯(lián)接器件(在觀察方向上一個布置在另一個后面)構(gòu)造為正常的柱狀螺釘孔13，其中，所述柱狀螺釘孔包括在所述第一部分中的螺紋。

第二部分3包括第二連接器件9.1、9.2、10，它們能夠插入所述第一部分2的所述第一連接器件8.1、8.2、13中。第一組所述第二連接器件構(gòu)造為錐形銷9.1、9.2，它們裝配到所述錐形孔8.1、8.2中，而第二組所述第二連接器件(在觀察方向上一個布置在另一個后面)構(gòu)造為螺釘10，螺釘10能夠插入柱狀螺釘孔13中。錐形孔8.1、8.2和錐形銷9.1、9.2的使用允許第二部分3在限定的第一位置中相對于所述第一部分2的精確定位。

位于所述第二部分3與所述第三部分4之間的定位器件處于旋轉(zhuǎn)軸線6和偏心聯(lián)接件5的形式，偏心聯(lián)接件5允許第三部分4圍繞旋轉(zhuǎn)軸線6相對于第二部分3的有限移動。此外，第三部分4相對于第二部分3的位置可借助于固定螺釘11.1、11.2來臨時地固定。第三連接器件實現(xiàn)為偏心套筒7，加工單元可插入該偏心套筒7中。

圖4示出安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器20上的發(fā)明性保持件1的第一部分2的簡化透視圖。為了簡單，僅示出旋轉(zhuǎn)傳送機器20的主要部分。明顯存在底座結(jié)構(gòu)21，轉(zhuǎn)位臺22被可旋轉(zhuǎn)地支撐在該底座結(jié)構(gòu)21上。轉(zhuǎn)位臺22包括用于工件保持件的多個位置23。諸如為了執(zhí)行隨后的加工操作，將加工單元分配至位置23可被旋轉(zhuǎn)至的各工作位置。在示出的示例中，保持件1的第一部分2在一個位置處安裝在旋轉(zhuǎn)傳送機器20的底座結(jié)構(gòu)21上。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到的，保持件1的第一部分2可與每個工作位置相關(guān)。第二部分2借助于圖1中所示的螺釘而安裝于底座結(jié)構(gòu)21。

圖5示出借助于發(fā)明性保持件1而聯(lián)接于旋轉(zhuǎn)傳送機器20的加工單元30的簡化透視圖。加工單元30借助于作用為第三聯(lián)接器件的偏心套筒7而聯(lián)接于第二部分3。加工單元30可分別借助于定位器件5、6相對于第二部分3和旋轉(zhuǎn)傳送機器20正確地定位。