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一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12331628閱讀:385來源:國知局

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

在機(jī)械制造過程中,拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的,不僅能夠降低人工勞動(dòng)力,提高自動(dòng)化程度,還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來配合完成,不僅動(dòng)作過程較慢、效率低,不易控制,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造成生產(chǎn)成本相對較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu),以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu),包括下端開口的盒體,盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂,且夾臂在盒體內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置,兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧;兩個(gè)夾臂的下端伸出盒體外,上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面;盒體上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊,驅(qū)動(dòng)塊下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對應(yīng)的楔形面,并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間,驅(qū)動(dòng)塊兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪;盒體上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊配合的豎向滑槽;驅(qū)動(dòng)塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸。

進(jìn)一步地,所述豎向滑槽包括位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板。

進(jìn)一步地,所述滾輪通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊的下端,且兩側(cè)的滾輪對稱設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是,通過驅(qū)動(dòng)塊下行使兩夾臂分開對準(zhǔn)待夾工件,壓簧被壓縮;驅(qū)動(dòng)塊上行回位,兩夾臂在壓簧的作用下向中部移動(dòng)夾持工件,完成自動(dòng)夾取,結(jié)構(gòu)簡單,自動(dòng)夾取效率高,降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的自動(dòng)夾取機(jī)構(gòu),包括下端開口的盒體1,盒體1內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂2,且夾臂2在盒體1內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置,兩個(gè)夾臂2的相背面與盒體1內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧3;兩個(gè)夾臂2的下端伸出盒體1外,上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面;盒體1上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊4,驅(qū)動(dòng)塊4下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對應(yīng)的楔形面,并伸入兩夾臂2的導(dǎo)斜面之間,驅(qū)動(dòng)塊4兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪5;盒體1上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊4配合的豎向滑槽6;驅(qū)動(dòng)塊4連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸7。

盒體1上端對應(yīng)驅(qū)動(dòng)塊4伸入處的開口也對應(yīng)設(shè)置與導(dǎo)斜面相一致的斜面。豎向滑槽6包括位于驅(qū)動(dòng)塊4兩側(cè)的導(dǎo)向板,還可在兩導(dǎo)向板之間設(shè)置背板,驅(qū)動(dòng)塊4沿著背板與導(dǎo)向板上下移動(dòng)。

滾輪5通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊4的下端,且兩側(cè)的滾輪5對稱設(shè)置,滾輪5沿兩夾臂2的導(dǎo)斜面滾動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化,這些等同的變型或替換等,均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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