1.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，具有機床床體，其特征在于：所述機床床體包括相互獨立的中部床體（3）和側(cè)部床體（4），所述側(cè)部床體（4）置于中部床體（3）兩側(cè)，在側(cè)部床體（3）之間固定連接相互平行設(shè)置的上拉桿（1）以及下拉桿（2），所述上拉桿（1）以及下拉桿（2）均水平設(shè)置且分別固定在側(cè)部床體（3）的上下部，所述成型機床還包括對蝸桿毛坯（5）進行加工的進給加工機構(gòu)以及能將蝸桿毛坯（5）夾緊固定的工件夾緊系統(tǒng)，所述工件夾緊系統(tǒng)置于中部床體（3）的正中央位置，所述進給加工機構(gòu)數(shù)量設(shè)置為兩套且對稱設(shè)置于工件夾緊系統(tǒng)兩側(cè)，所述進給加工機構(gòu)包括伺服液壓進給系統(tǒng)以及工件加工機構(gòu)，所述蝸桿的螺紋擠壓成型機床還包括控制進給加工機構(gòu)以及工件夾緊系統(tǒng)運行且實現(xiàn)蝸桿毛坯（5）加工成型過程的綜合控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述伺服液壓進給系統(tǒng)包括伺服液壓控制系統(tǒng)、加工機構(gòu)固定頭（6）以及導(dǎo)軌（7），所述導(dǎo)軌（7）水平固定在中部機床（3）上且與待加工蝸桿毛坯（5）的軸線垂直設(shè)置，所述加工機構(gòu)固定頭（6）置于導(dǎo)軌（7）上且能在導(dǎo)軌（7）上前后自由滑動，伺服液壓控制系統(tǒng)包括水平固定的伺服液壓缸（8）和控制伺服液壓缸（8）運行的伺服控制系統(tǒng)，所述加工機構(gòu)固定頭（6）與伺服液壓缸（8）的推桿頂端固定連接，所述伺服液壓缸（8）的另一端固定在側(cè)部機床上，所述伺服控制系統(tǒng)與綜合控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述工件加工機構(gòu)包括對蝸桿毛坯（5）進行加工的螺紋滾壓模具（9）以及控制螺紋滾壓模具（9）轉(zhuǎn)動的交流伺服馬達（10），所述螺紋滾壓模具（9）對稱設(shè)置于工件夾緊系統(tǒng)的兩側(cè)，所述交流伺服馬達（10）與綜合控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述螺紋滾壓模具（9）呈圓形滾輪狀，其軸線與待加工蝸桿毛坯（5）的軸線平行設(shè)置，所述螺紋滾壓模具（9）與蝸桿毛坯（5）接觸的滾壓面上設(shè)有多條滾壓齒條（10），所述滾壓齒條（10）與螺紋滾壓模具（9）的軸線成夾角設(shè)置，在螺紋滾壓模具（9）的法向截面上，所述滾壓齒條（10）呈梯形外觀設(shè)置，相鄰的兩個梯形的滾壓齒條（10）之間形成滾壓槽（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述梯形的滾壓齒條（10）設(shè)為模數(shù)1.0mm-2.0mm,其高度設(shè)為2.3mm-4.5mm，其上底與斜邊之間設(shè)有半徑為0.3mm-0.6mm的圓角，所述滾壓槽（11）的底部寬度設(shè)為0.7mm-1.2mm，所述梯形的滾壓齒條（10）的斜邊與滾壓槽（11）的底邊之間具有半徑為0.3mm-0.6mm的圓角，相鄰梯形的滾壓齒條（10）的梯形中垂線之間的間距設(shè)為4.6mm-5.2mm，所述梯形的滾壓齒條（10）的斜邊與其中垂線之間的夾角設(shè)為17度-19.5度銳角,且滾壓齒條（10）的斜側(cè)面為平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述工件夾緊系統(tǒng)包括用于夾緊蝸桿毛坯（5）兩端部的夾持夾具（12），以及置于夾持夾具（12）下部的V型支架（13），以及置于V型支架（13）底部并控制夾持夾具（12）運行的支撐移動機構(gòu)（14），所述夾持夾具（12）固定在底部的支撐移動機構(gòu)（14）上且分別置于蝸桿毛坯（5）前后端，所述支撐移動機構(gòu)（14）下部設(shè)有沿蝸桿毛坯（5）軸向設(shè)置的滑軌，支撐移動機構(gòu)（14）在滑軌上自由前后滑動，所述夾持夾具（12）夾緊固定蝸桿毛坯（5）時，夾持夾具（12）與蝸桿毛坯（5）的兩端設(shè)有雙頂尖活動夾具（15），所述蝸桿毛坯（5）通過雙頂尖活動夾具（15）在夾持夾具（14）上自由轉(zhuǎn)動，所述支撐移動機構(gòu)（14）數(shù)據(jù)連接綜合控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：在所述支撐移動機構(gòu)（14）下部設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器與綜合控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述位置傳感器設(shè)置為非接觸式常閉傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床，其特征在于：所述螺紋擠壓成型機床還包括冷卻液冷卻循環(huán)系統(tǒng)（16）。
10.一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床加工方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一：通過上料機構(gòu)將待加工的蝸桿毛坯（5）放置在V型支架（13）上方，綜合控制系統(tǒng)通過移動支撐機構(gòu)（14）控制夾持夾具（12）開啟并夾持蝸桿毛坯（5）端部并抬起離開V型支架（13），直至加工工位；
步驟二：綜合控制系統(tǒng)控制伺服控制系統(tǒng)控制蝸桿毛坯（5）兩側(cè)的伺服液壓缸（8）運行，推動兩個加工機構(gòu)固定頭（6）沿導(dǎo)軌（7）同時向蝸桿毛坯（5）所在加工工位靠攏關(guān)閉，直至加工工位的初始位置后停止移動；在滾壓模具移動過程里，啟動交流伺服馬達（10），控制螺紋滾壓模具（9）轉(zhuǎn)動，兩個螺紋滾壓模具（9）的旋轉(zhuǎn)方向相同；
步驟三：根據(jù)綜合控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)的程序，繼續(xù)由伺服控制系統(tǒng)控制兩側(cè)的伺服液壓缸（8）推動旋轉(zhuǎn)的螺紋擠壓模具（9）同時由加工初始位置靠近蝸桿毛坯（5）同步開始加工擠壓，其中，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，兩個螺紋擠壓模具同步加工的過程中，進給方向相反，位移距離、位移速度、旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向均相同，其單側(cè)的螺紋擠壓模具的加工擠壓過程分為多個結(jié)構(gòu)類似但參數(shù)值不同的加工工步，每個加工工步中螺紋擠壓模具（9）均具有不同的位移距離、位移速度、旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向；
步驟四：加工完成后，伺服控制系統(tǒng)控制伺服液壓缸（8）回到初始位置，支撐移動機構(gòu)（14）控制夾持夾具（12）松開加工好的蝸桿成品件，蝸桿成品件跌到V型支架（13）上，然后由下料機構(gòu)將成品移至成品區(qū)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床加工方法，其特征在于：所述步驟三中的加工工步數(shù)量設(shè)為三個以上，每個加工工步具體分為兩個階段，階段一：螺紋擠壓模具（9）從進給初始位置按預(yù)設(shè)速度往蝸桿毛坯（5）的軸線方向水平進給預(yù)設(shè)的距離直至終點位置，階段二：加工機構(gòu)固定頭（6）達到終點位置后停止移動，隨后螺紋擠壓模具（9）停止轉(zhuǎn)動，此時本階段的終點位置為下一個工步的初始位置，即此時之后，螺紋擠壓模具（9）和機構(gòu)固定頭（6）將根據(jù)下一個工步的參數(shù)開始調(diào)整位移速度、旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向等加工參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床加工方法，其特征在于：所述加工工步的數(shù)量設(shè)置為三個，具體為，
工步一、螺紋擠壓模具（9）進給距離為1.0mm，移動進給速度為65-80mm/min，螺紋擠壓模具順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度15-25r/min；
工步二、螺紋擠壓模具（9）進給距離為0.5mm，移動進給速度為40-65mm/min，螺紋擠壓模具逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度20-50r/min；
工步三、螺紋擠壓模具（9）進給距離為0.3mm，移動進給速度為15-50mm/min，螺紋擠壓模具順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度25-75r/min。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床加工方法，其特征在于：所述工步三的加工階段二中，螺紋擠壓模具（9）以 25-75r/min的轉(zhuǎn)速在終點位置停留0.3s以上的時間，退回至初始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中蝸桿的螺紋擠壓成型機床加工方法，其特征在于：在步驟四中，所述螺紋擠壓模具（9）的最后一個加工工步結(jié)束后，綜合控制系統(tǒng)控制支撐移動機構(gòu)（14）下部的位置傳感器開啟，位置傳感器感應(yīng)支撐移動機構(gòu)（14）的實時位置并控制其沿蝸桿的軸線方向回到初始位置，為加工下一個蝸桿毛坯提供相同的初始位置。